摩擦焊机的上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种摩擦焊机，特别是一种摩擦焊机的上料机构。
【背景技术】
[0002]摩擦焊是一种固态焊接方法。摩擦焊机是以摩擦热为热源，通过机械摩擦运动及施加于轴向的压力使两焊件摩擦表面产生热量，使两焊件摩擦表面加热到塑性变形，然后利用此热量将同种金属、异种金属牢固连接起来。当前广泛应用的摩擦焊接分为连续驱动摩擦焊与惯性摩擦焊两种形式。
[0003]目前，传统的摩擦焊机都是由床身、主轴箱、主轴缸、夹具和滑台等组成，外形结构大致都相同，即将主轴箱和主轴缸装配到床身前后，主轴缸带动滑台，夹具放在滑台上，主电机驱动主轴箱组成了传统的摩擦焊机。但是普通的摩擦焊机一般通过人工的方式进行上下料，因此工作效率较低。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种上料效率高且上料较为准确的摩擦焊机的上料机构。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:摩擦焊机的上料机构，包括支架，所述的支架上设有安装座以及能够带动所述的安装座往复平移的驱动机构，其特征在于，所述的安装座的两侧分别设有机械手一以及机械手二，所述的机械手一包括夹紧气缸一，所述的机械手二包括夹紧气缸二，所述的夹紧气缸一以及所述的夹紧气缸二均能够相对所述的安装座作往复升降运动。
[0006]本上料机构设置在摩擦焊机的一侧，本上料机构的两侧分别设有料仓一以及料仓二。在工作时，通过机械手一的夹紧气缸一夹持料仓一内的呈杆状的工件一，通过机械手二的夹紧气缸二夹持料仓二内的呈杆状的工件二，通过驱动机构带动安装座平移，夹紧气缸一以及夹紧气缸二相对安装座的升降移动，带动工件一以及工件二至摩擦焊机的焊接工位，此时机械手一以及机械手二复位，以便进行下一次的送料，具有上料效率高且上料较为准确的优点。
[0007]在上述的摩擦焊机的上料机构中，所述的安装座的两侧分别设有升降气缸一以及升降气缸二，所述的夹紧气缸一的缸体固连在所述的升降气缸一的活塞杆下端，所述的夹紧气缸二的缸体固连在所述的升降气缸二的活塞杆的下端。
[0008]在上述的摩擦焊机的上料机构中，所述的安装座的两侧分别设有升降气缸一以及升降气缸二，所述的升降气缸一的活塞杆的下端与一旋转气缸一的缸体相固连，所述的夹紧气缸一的缸体固连在所述的旋转气缸一的活塞杆下端，所述的升降气缸二的活塞杆的下端与一旋转气缸二的缸体相固连，所述的夹紧气缸二的缸体固连在所述的旋转气缸二的活塞杆下端。旋转气缸一带动夹紧气缸一转到设定的角度，升降气缸二通过旋转气缸二带动夹紧气缸二作升降运动，旋转气缸二带动夹紧气缸二转到设定的角度，升降气缸二通过旋转气缸二带动夹紧气缸二作升降运动，具有结构简单且使用较为方便的优点。
[0009]在上述的摩擦焊机的上料机构中，所述的驱动机构包括电机以及轴向固连在所述的支架上的丝杆，所述的电机的转轴与所述的丝杆相固连，所述的丝杆上螺纹连接有丝母，所述的丝母与所述的安装座相固连。驱动机构为电机通过丝杆与丝母的传动带动安装座作往复水平移动，具有移动精度较高且工作较为稳定的优点。
[0010]在上述的摩擦焊机的上料机构中，所述的驱动机构包括缸体固连在所述的支架上的驱动气缸一，所述的驱动气缸一的活塞杆与所述的安装座相固连。驱动机构采用驱动气缸一，具有结构简单且安装较为方便的优点。
[0011]在上述的摩擦焊机的上料机构中，所述的支架包括支柱以及水平设置的横梁，所述的横梁的一端固连在所述的支柱上。
[0012]在上述的摩擦焊机的上料机构中，所述的安装座包括设置在横梁上侧的连接板，所述的连接板的两侧对称设有两个安装板，两个所述的安装板分别位于所述的横梁两侧，所述的升降气缸一以及所述的升降气缸二的缸体分别固连在对应所述的安装板上。安装座包括两个对称设置在横梁两侧的安装板，具有结构较为稳定的优点。
[0013]与现有技术相比，本摩擦焊机的上料机构具有以下优点:
[0014]1、通过驱动机构带动安装座平移，夹紧气缸一以及夹紧气缸二相对安装座的升降移动，带动工件一以及工件二至摩擦焊机的焊接工位，此时机械手一以及机械手二复位，以便进行下一次的送料，具有上料效率高且上料较为准确的优点；
[0015]2、旋转气缸一带动夹紧气缸一转到设定的角度，升降气缸二通过旋转气缸二带动夹紧气缸二作升降运动，旋转气缸二带动夹紧气缸二转到设定的角度，升降气缸二通过旋转气缸二带动夹紧气缸二作升降运动，具有结构简单且使用较为方便的优点；
[0016]3、安装座包括两个对称设置在横梁两侧的安装板，具有结构较为稳定的优点。
【附图说明】
[0017]图1是本摩擦焊机的上料机构的工作立体示意图。
[0018]图2是本摩擦焊机的上料机构的另一工作立体示意图。
[0019]图中，1、支架；Ia、横梁；Ib、支柱;2、安装座；2a、连接板;2b、安装板;3、驱动机构；3a、电机;4、机械手一;4a、夹紧气缸一;4b、升降气缸一;4c、旋转气缸一;5、机械手二; 5a、夹紧气缸二; 5b、升降气缸二; 5c、旋转气缸二; 6、摩擦焊机。
【具体实施方式】
[0020]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0021]如图1和2所示，摩擦焊机的上料机构，包括支架1、安装座2，支架I包括支柱Ib以及水平设置的横梁la，横梁Ia固连在支柱Ib上。安装座2包括设置在横梁Ia上侧的连接板2a，连接板2a的两侧对称设有两个安装板2b，两个安装板2b分别位于所述的横梁Ia两侧。
[0022]支架I上设有能够带动安装座2往复平移的驱动机构3，驱动机构3包括电机3a以及轴向