一种挑线机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及磁卡设备加工领域，其具体涉及一种挑线机。
【背景技术】
[0002]目前，设有芯片的磁卡安全性远远大于没有芯片的磁卡，设有芯片的磁卡将取代现有没有芯片的磁卡，含有芯片磁卡加工行业中，首先需要将磁卡在芯片接线位置进行铣槽，铣槽后需将磁卡内的两条接线头挑起，方便最后的工序焊接芯片，现有的加工设备在挑线时采用挑针进行挑线，人工挑由于挑针的接触面积小，并且需要挑针同时挑起两根
0.25_接线头，要求的加工精度十分精密，同时挑针又为易耗件，人工量特别大需要经常更换，造成了现有挑线设备成本高，效率低的问题，所以现在急需解决上述问题。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的是提出一种集挑线和检测为一体的自动挑线机。
[0004]—种挑线机，设有一循环定位工作台，所述循环定位工作台底部设于一机架上，所述循环定位工作台一端设有一入卡机构，另外一端设有一收卡机构，所述循环定位工作台一侧依次设有清洁机构、OCR相机识别机构、剃卡机构、抓线机构、捋线机构、立线机构和捋线检测机构，所述清洁机构、OCR相机识别机构、剃卡机构、抓线机构、捋线机构、立线机构和捋线检测机构的工作位与循环定位工作台的一定位卡扣位置对应。
[0005]所述清洁机构设有一升降气缸，所述升降气缸设于循环定位工作台一侧，所述升降气缸顶部设有一升降臂，所述升降臂一端连接有一清洁刷轮，另外一端设有一控制清洁刷轮转动的电机，所述清洁刷轮设于循环定位工作台的定位卡扣顶部。
[0006]所述OCR相机识别机构设有一定位升降臂，所述定位升降臂通过一可以上下移动的横臂连接有一 OCR相机，所述OCR相机设于循环定位工作台的定位卡扣顶部。
[0007]所述剃卡机构底部设有一剃刀X轴工作台，所述剃刀X轴工作台底部与循环定位工作台一侧定位固定，所述剃刀X轴工作台上部设有一剃刀Y轴工作台，所述剃刀Y轴工作台上，靠近循环定位工作台一端设有一剃刀Z轴升降台，所述剃刀Z轴升降台一端设有一剃刀，所述剃刀选用美工刀和弧形刀；所述剃刀X轴工作台、剃刀Y轴工作台和剃刀Z轴升降台与OCR相机识别机构电连接，进行信息传送。
[0008]所述抓线机构设有一升降气缸，所述升降气缸设于循环定位工作台一侧，所述升降气缸顶部连接一升降臂，所述升降臂一端连接有一抓线电机，所述抓线电机底部设有一抓线夹，所述抓线夹设于定位卡扣顶部。
[0009]所述捋线机构设有一升降气缸，所述升降气缸设于循环定位工作台一侧，所述升降气缸一侧设有捋线组，所述捋线组底部设有一对捋线夹。
[0010]所述立线机构设有一固定臂，所述固定臂一侧设有一升降组件，所述固定臂顶部设有一升降气缸，所述升降组件底部连接有一对错位夹气缸，所述错位夹气缸底部连接有一对错位立线夹。
[0011]所述捋线检测机构设有一升降气缸，所述升降气缸设于循环定位工作台一侧，所述升降气缸一侧设有捋线组，所述捋线组底部设有一对捋线夹，所述捋线夹底部设有检测
目.0
[0012]所述入卡机构设有一入卡槽，所述入卡槽底部设有一真空拉卡装置。
[0013]本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点:
[0014]本实用新型一种挑线机采用剃刀进行挑线，替代了传统的挑针人工进行挑线，无需经常跟换挑针，提高了磁卡加工效率。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一种挑线机的整体结构示意图。
[0016]图2是本实用新型一种挑线机的主视结构示意图。
[0017]图3是本实用新型一种挑线机的俯视结构示意图。
[0018]图4是本实用新型一种挑线机的清洁机构结构示意图。
[0019]图5是本实用新型一种挑线机的OCR相机识别机构结构示意图。
[0020]图6是本实用新型一种挑线机的剃刀机构结构示意图。
[0021]图7是本实用新型一种挑线机的剃刀机构的另一结构示意图。
[0022]图8是本实用新型一种挑线机的抓线机构结构示意图。
[0023]图9是本实用新型一种挑线机的捋线机构结构示意图。
[0024]图10是本实用新型一种挑线机的立线机构结构示意图。
[0025]图11是本实用新型一种挑线机的捋线检测机构结构示意图。
[0026]图12是本实用新型一种挑线机的入卡机构结构示意图。
[0027]图13是本实用新型一种挑线机加工磁卡时磁卡的加工流程俯视结构示意图。
[0028]图14是图13的主视流程结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。
[0030]如图1、图2和图3所示，为本实用新型一种挑线机的结构示意图，设有一循环定位工作台I，所述循环定位工作台I底部设于一机架10上，所述循环定位工作台I一端设有一入卡机构2，另外一端设有一收卡机构3，所述循环定位工作台I一侧依次设有清洁机构4、OCR相机识别机构5、剃卡机构6、抓线机构7、捋线机构8、立线机构9和捋线检测机构11，所述清洁机构4、0CR相机识别机构5、剃卡机构6、抓线机构7、捋线机构8、立线机构9和捋线检测机构11的工作位与循环定位工作台I的一定位卡扣12位置对应。
[0031]如图4所示，所述清洁机构4设有一升降气缸41，所述升降气缸41设于循环定位工作台I 一侧，所述升降气缸41顶部设有一升降臂42，所述升降臂42—端连接有一清洁刷轮43，另外一端设有一控制清洁刷轮43转动的电机44，所述清洁刷轮43设于循环定位工作台I的定位卡扣12顶部。
[0032]如图5所示，所述OCR相机识别机构5设有一定位升降臂51，所述定位升降臂51通过一可以上下移动的横臂52连接有一 OCR相机53，所述OCR相机53设于循环定位工作台I的定位卡扣12顶部。
[0033]如图6和图7所示，所述剃卡机构6底部设有一剃刀X轴工作台61，所述剃刀X轴工作台61底部与循环定位工作台I 一侧定位固定，所述剃刀X轴工作台61上部设有一剃刀Y轴工作台62，所述剃刀Y轴工作台62上，靠近循环定位工作台I 一端设有一剃刀Z轴升降台63，所述剃刀Z轴升降台63—端设有一剃刀64，所述剃刀64可以选用美工刀、弧形刀或其他等同效果的刀具。所述