歧管自动焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及自动化焊接设备技术领域，特别是一种歧管自动焊接设备。
【背景技术】
[0002]汽车歧管即排气管分支多，分支点都要进行焊接，而且分支点的焊接方位不一致，不能采用流水式的焊接方式，现有技术中的汽车歧管焊接多采用人工进行焊接，而采用人工焊接不但焊接速度慢效率低，而且焊接不准确，各焊接不统一，严重影响焊接质量。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中汽车歧管焊接中所存在的缺陷和问题，提供一种歧管自动焊接设备。
[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的歧管自动焊接设备包括一个焊接机器人，在焊接机器人的两侧设置有变位机，变位机包括主动箱和从动箱，在主动箱和从动箱上均设有夹具框架，主动箱上的夹具框架与从动箱上的夹具框架相配合来固定焊接工件，夹具框架由主动箱和从动箱带动进行旋转;焊接机器人对夹具框架上的焊接工件进行自动焊接工作。
[0005]在所述的变位机与焊接机器人之间设有一挡板，挡板将变位机与焊接机器人之间进行分隔开。
[0006]所述焊接机器人前设有清枪器，焊接机器人包括焊枪、机器臂以及基座，焊接机器人由基座进行定位和固定。
[0007]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明的歧管自动焊接设备在焊接机器人两侧设置两个焊接工位，焊接机器人同时对两个焊接工位上的焊接工件进行焊接工作，同时针对汽车歧管焊接的特殊性，将夹具框架设置在变位机上，使夹具框架和焊接工件一起由变位机上带动旋转，实现了焊接机器人对焊接工件上不同方位的焊接点进行焊接，大大的提高了焊接效率，而且也提高了焊接的准确率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等优点。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的歧管自动焊接设备作进一步说明。
[0009]图1为本发明歧管自动焊接设备的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，本发明的歧管自动焊接设备包括一个焊接机器人10，焊接机器人10包括焊枪11、机器臂12以及基座13，焊接机器人10固定在基座13上，在焊接机器人10前还设有清枪器14，清枪器14用于清理和放置焊枪11。
[0011]如图1所示，在焊接机器人10的两侧设置有两个变位机20，变位机20包括主动箱21和从动箱22，在主动箱21和从动箱22上均设有夹具框架23，主动箱上21的夹具框架23与从动箱22上的夹具框架23相配合来固定焊接工件，即焊接工件的两端分别固定在主动箱21和从动箱22上的夹具框架23上，夹具框架23由主动箱21和从动箱22带动进行旋转。在变位机20与焊接机器人10之间设有一挡板24，挡板24将变位机20与焊接机器人10之间进行分隔开，不但使变位机20上的焊接工作不会影响到焊接机器人10，同时也将两个变位机20相隔开，使两个变位机20的工作互不影响。
[0012]如图1所示，在实际工作时，先将焊接工件固定在变位机20上的夹具框架23上，然后两变位机20中间的焊接机器人10对各边的变位机20上的焊接工件进行焊接，当焊接完一个方位的全部焊点后，焊接工件由主动箱21和从动箱22带动夹具框架23旋转到另一个方位，进行新方位的焊接工作，并最终将全部焊点焊接完毕。其采用变位机20进行双焊接工位同时焊接，并且一次性的焊接到位，大大的提高了焊接效率和焊接准确度。
[0013]综上所述可知，与现有技术相比，本发明的歧管自动焊接设备在焊接机器人两侧设置两个焊接工位，焊接机器人同时对两个焊接工位上的焊接工件进行焊接工作，同时针对汽车歧管焊接的特殊性，将夹具框架设置在变位机上，使夹具框架和焊接工件一起由变位机上带动旋转，实现了焊接机器人对焊接工件上不同方位的焊接点进行焊接，大大的提高了焊接效率，而且也提高了焊接的准确率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等优点。
[0014]根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。
【主权项】
1.歧管自动焊接设备，其特征在于:包括一个焊接机器人，在焊接机器人的两侧设置有变位机，变位机包括主动箱和从动箱，在主动箱和从动箱上均设有夹具框架，主动箱上的夹具框架与从动箱上的夹具框架相配合来固定焊接工件，夹具框架由主动箱和从动箱带动进行旋转;焊接机器人对夹具框架上的焊接工件进行自动焊接工作。2.根据权利要求1所述的歧管自动焊接设备，其特征在于:在所述的变位机与焊接机器人之间设有一挡板，挡板将变位机与焊接机器人之间进行分隔开。3.根据权利要求1所述的歧管自动焊接设备，其特征在于:所述焊接机器人前设有清枪器，焊接机器人包括焊枪、机器臂以及基座，焊接机器人由基座进行定位和固定。
【专利摘要】本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域，特别是一种歧管自动焊接设备，与现有技术相比，该歧管自动焊接设备在焊接机器人两侧设置两个焊接工位，焊接机器人同时对两个焊接工位上的焊接工件进行焊接工作，同时针对汽车歧管焊接的特殊性，将夹具框架设置在变位机上，使夹具框架和焊接工件一起由变位机上带动旋转，实现了焊接机器人对焊接工件上不同方位的焊接点进行焊接，大大的提高了焊接效率，而且也提高了焊接的准确率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等优点。
【IPC分类】B23K37/02, B23K37/047
【公开号】CN205342288
【申请号】CN201620078116
【发明人】曾伟明
【申请人】福建明鑫智能科技股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月27日