自动机设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动机设备。
【背景技术】
[0002]随着电梯技术的不断发展和完善，电梯已成为城市高楼中的必备设备，而被广泛使用，市场巨大。在电梯设备中包括有一种用于安装至电梯门上的门挂板，相关现有技术请参考中国实用新型专利公告CN201971531U和中国外观专利公告CN303004874S所示，该等门挂板主要有一金属板体和装配至所属金属板材上的若干旋转轮和螺母组成。此类门挂板结构相对简单，在实际生产过程中大都采用人工装配，如此装配效率不高，耗费人力巨大，实际生产成本很高。
[0003]因此却有必须设计一种能够自动装配上述门挂板的自动机设备，已解决上述技术问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对现有技术存在的问题，提供了一种自动机设备，尤指一种能将若干配件自动装配至板体上的自动机设备。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动机设备，能够将若干配件装配至板体上，包括有机台、位于机台中间位置用于固定所述板体的板体托料模组、与板体托料模组大致并排设置的用于传送配件的送料模组、位于所述板体托料模组一端用于传送配件的配件输送模组及与送料模组大致并排设置用于将配件装配至板体的装配模组，所述送料模组包括有载料台及分别位于载料台两端的塑料轮配送模组和螺母配送模组，所述配件至少包括有相互配对的第一调节轮和第一螺母、第一门挂轮和第二螺母、第二调节轮和第三螺母、第二门挂轮和第四螺母及塑料轮和第五螺母，所述自动机设备定义有相互垂直的X轴、Y轴及Z轴方向，所述第一调节轮、第一门挂轮、第二调节轮、第二门挂轮及第五螺母由配件输送模组传送，所述塑料轮由塑料轮配送模组传送，所述第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母由螺母配送模组传送。
[0006]进一步，所述螺母配送模组包括有螺母送料模，所述螺母送料模可沿X轴移动。
[0007]进一步，所述螺母送料模上形成有若干缺口，所述缺口形状匹配对应第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母的外形轮廓。
[0008]进一步，所述配件输送模组包括有二轴机械手及配件送料模，所述配件送料模可沿X轴移动。
[0009]进一步，所述配件输送模组包括有配件送料模及可将配件传送至所述配件送料模上的振动盘，所述配件送料模可沿X轴移动。
[0010]进一步，所述自动机设备还包括有落料台，所述落料台上开设有与对应配件外形尺寸匹配的落料孔，所述配件穿过落料孔落至配件送料模和/或螺母送料模。
[0011 ]进一步，所述落料台于落料孔一侧向上凸设形成有止位部。
[0012]进一步，所述装配模组包括有二轴机械臂及配设于机械臂上的用于抓取配件的装配部，所述二轴机械臂可沿Y轴及Z轴移动。
[0013]进一步，所述板体托料模组的两端各设有一个配件输送模组。
[0014]进一步，所述板体托料模组包括有滑动装配至机台上的滑动座，装配于所述滑动座上的用于固定板体的托料座，所述滑动座可相对于机台沿X轴移动，所述托料座可相对于滑动座沿Z轴移动。
[0015]本实用新型的有益效果是:通过本实用新型揭示的自动机设备，可实现对门挂板的自动组装，另所述第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母由位于一侧的螺母配送模组传送，简化自动机整体结构。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型自动机设备的立体组合状态图。
[0017]图2为本实用新型自动机设备自另一角度看的立体组合状态图。
[0018]图3为图1所不自动机设备的局部方法图。
[0019]图4为图2所示自动机设备的局部方法图。
[0020]图5为本实用新型自动机设备组装完成的门挂板的俯视图。
[0021 ]图6为本实用新型自动机设备组装的门挂板的立体分解图。
【具体实施方式】
[0022]以下将结合附图对本实用新型进行详细描述。
[0023]请参阅图5和图6所示，为本实用新型自动机设备装配的门挂板100，所述门挂板100包括有板状金属材质的板体1、被组装至板体I一侧的第一调节轮11和第一门挂轮12、被组装至板体I另一侧的第二调节轮13和第二门挂轮14、分别与所述第一调节轮11和第一门挂轮12配对固持的第一螺母110和第二螺母120、分别与所述第二调节轮13和第二门挂轮14配对固持的第三螺母130和第四螺母140、被组装至板体I靠近中间位置的塑料轮15及与所述塑料轮15配对固持的第五螺母150。
[0024]请参阅图5所述，组装完成后的所述门挂板100中，位于所述板体I一侧的第一螺母110和第二螺母120与位于所述板体I另一侧的第三螺母130和第四螺母140成镜像对称。第一螺母110与第三螺母130之间距离大于第二螺母120与第四螺母140之间距离，第一螺母110与第三螺母130所在直线平行于第二螺母120与第四螺母140所在直线。所述第一螺母110、第二螺母120、第三螺母130、第四螺母140及塑料轮15位于板体I的一面，所述第一调节轮11、第一门挂轮12、第二调节轮13、第二门挂轮14及第五螺母150位于体I的另一面，所述塑料轮15圆心位于第二螺母120与第四螺母140所在直线上且位于第二螺母120与第四螺母140之间。本实用新型中的所述第一螺母110、第三螺母130及第五螺母150形状及尺寸相同，第二螺母120和第四螺母140形状及尺寸相同。
[0025]本文对所述第一调节轮11、第一门挂轮12、第二调节轮13、第二门挂轮14、塑料轮15、第一螺母110、第二螺母120、第三螺母130、第四螺母140及第五螺母150之命名亦并非限制其形状或结构，可统称为配件。
[0026]请参阅图1和图2所示，为本实用新型中用于自动组装上述门挂板100的自动机设备，包括有机台2，位于机台2中间位置的板体托料模组21、与板体托料模组21大致并排设置的送料模组22、与所述送料模组22大致并排设置的装配模组23、位于所述板体托料模组21一端的第一配件输送模组24、位于所述板体托料模组21另一端的第二配件输送模组25、位于机台2远离装配模组23—侧且分别与第一配件输送模组24及第二配件输送模组25并排设置的第一传送带26和第二传送带27，所述第一传送带26和第二传送带27分别用于传送第一门挂轮12和第二门挂轮14。所述机台2位于第一传送带26和第二传送带27中间位置设有若干操作按钮28供员工操作控制所述自动机设备的各个动作。此外所述自动机设备的机台2外围还布设有若干个振动盘3用于配件(上述螺母110、120、130、140、150，调节轮11、13及塑料轮15)的传送，为了下文表述方便，将自动机设备定义互相垂直的X轴、Y轴及Z轴方向。
[0027]请参阅图1和图2所示，所述板体托料模组21可滑动的装配于机台2表面，所述板体托料模组21于机台2上可沿X轴滑动。所述板体托料模组21包括有滑动座211，装配于所述滑动座211上的托料座212 ο所述托料座212相对于滑动座211可沿Z轴方向上下升降。所述托料座212上形成有若干个固定装置2121用于将所述板体I与托料座212稳定固持。
[0028]请参阅图1至图3所示，所述送料模组22装配于机台2表面，包括有载料台221、位于载料台221 —端的塑料轮配送模组222及位于载料台221另一端的螺母配送模组223。
[0029]请参阅图1至图3所示，所述塑料轮配送模组222包括有塑料轮送料模2221及固设于载料台221的一端的塑料轮落料台2222。所述塑料轮送料模2221可于载料台221上沿X轴滑动，并可滑动至塑料轮落料台2222下方(参图1)。所述塑料轮落料台2222上形成有形状与所述塑料轮15外围轮廓匹配的落料孔22220。当自动机工作时，塑料轮15从振动盘3滑落并经由塑料轮落料台2222上的落料孔22220掉落至载料台221第一位置，并通过塑料轮送料模2221滑动将塑料轮15推送至第二位置以完成对塑料轮15的传送。请参图3所示，所述塑料轮落料台2222于落料孔22220的一侧凸出形成有止位部22221，所述止位部22221用于保证经由振动盘3滑落的塑料轮15精准落入落料孔22220，防止塑料轮15掉落不到位而无法被塑料轮送料模2221推送到第二位置。
[0030]请参阅图1、图2和图4所示，所述螺母配送模组223包括螺母送料模2231及固设于载料台221另一端的螺母落料台2232，所述螺母送料模2231可于载料台221上沿X轴滑动并可滑动至螺母落料台2232下方(参图1)。所述螺母落料台2232上形成有形状分别与第一螺母110及第二螺母120外形轮廓匹配的若干落料孔22320。当自动机工作时，所述第一螺母110及第二螺母120或者第三螺母130及第四螺母140分别从对应的振动盘3滑落并经由螺母落料台2232上的对应落料孔22320掉落至载料台221的第三位置，并通过螺母送料模2231滑动将对应螺母推送至第四位置以完成对螺母的传送。
[0031]请参图4所示，所述螺母落料台2232于每个落料孔22320的一侧凸出形成有止位部22321，所述止位部22321用于保证经由振动盘3滑落的螺母精准落入对应落料孔22320，防止螺母掉落不到位而无法被螺母送料模2231推送到第四位置。本实用新型中，所述螺母配送模组223仅设有一个，即装配至同一块门挂板100两侧的第一螺母110、第二螺母120、第三螺母130及第四螺母140均由同一个螺母配送模组223传送，如此仅设置一个螺母配送模组223可降低自动机设备整体的复杂程度。
[0032]请参阅图4所示，本实用新型中，所述螺母送料模2231上形成有收容限位螺母的若