一种运行有三相异步电动机的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种运行有三相异步电动机的机械手。
【背景技术】
[0002]目前，在很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低。由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫。机床的上下料工作由于重复性很高，单纯的手工劳作满足不了工业自动化要求，把机床设备和机械手联用共同构成一个柔性加工系统，结构紧凑而且适应性很强，可以节省庞大的工件运输装置，节省大量的人力物力，提高了加工效率，减少生产成本。
[0003]机械手内部包括有电机，现行的一般是靠三相绕组同时接入三相交流电源供电的一类电动机，然而，其供电要求高，经常导致机械手无法正常使用。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要提供一种运行有三相异步电动机的机械手，该机械手能在单相交流电路中的交流电比较小时进行机械手的正常使用。
[0005]—种运行有三相异步电动机的机械手，所述机械手包括机械手本体与所述机械手本体连接的三相异步电动机，
[0006]所述三相异步电动机包括三相绕组；
[0007]在三相绕组的三个连接端中任意两个之间接入的起动电容器；
[0008]与所述起动电容器相接的两个连接端中任意一端接入单相交流电路的火线，第三个连接端接入单相交流电路的零线。
[0009]在其中一个实施例中，所述三相绕组的连接方式为等边三角形。
[0010]在其中一个实施例中，所说三相绕组的连接方式为星形。
[0011]在其中一个实施例中，所述起动电容器的容量为三相异步电动机的功率的十分之
O
[0012]在其中一个实施例中，所述三相绕组为电磁绕组。
[0013]在其中一个实施例中，所述起动电容器为高精度采样电容。
[0014]在其中一个实施例中，所述起动电容器可为NPN三极管。
[0015]有益效果:
[0016]—种运行有三相异步电动机的机械手，所述机械手包括机械手本体与所述机械手本体连接的三相异步电动机，所述三相异步电动机包括三相绕组;在三相绕组的三个连接端中任意两个之间接入的起动电容器;与所述起动电容器相接的两个连接端中任意一端接入单相交流电路的火线，第三个连接端接入单相交流电路的零线。当对三相绕组通入单相交流电时，起动电容器开始充电，在这充电瞬间，起动电容器近乎于短路，电流破坏了三相绕组之间的平衡，使三相绕组运转起来，等到起动电容器充满之后，起动电容器近于断路，三相绕组之间恢复平衡。该三相异步电动机可以有效驱动机械手。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的一种运行有三相异步电动机的机械手。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]一种运行有三相异步电动机的机械手，所述机械手包括机械手本体10与所述机械手本体10连接的三相异步电动机20，
[0020]所述三相异步电动机20包括三相绕组202 ；
[0021 ]在三相绕组202的三个连接端中任意两个之间接入的起动电容器201 ；
[0022]与所述起动电容器201相接的两个连接端中任意一端接入单相交流电路的火线203，第三个连接端接入单相交流电路的零线204。
[0023]在其中一个实施例中，所述三相绕组的连接方式为等边三角形。
[0024]在其中一个实施例中，所说三相绕组的连接方式为星形。
[0025]在其中一个实施例中，所述起动电容器的容量为三相异步电动机的功率的十分之
O
[0026]在其中一个实施例中，所述三相绕组为电磁绕组。
[0027]在其中一个实施例中，所述起动电容器为高精度采样电容。
[0028]在其中一个实施例中，所述起动电容器可为NPN三极管。
[0029]本实用新型的一种运行有三相异步电动机的机械手，所述机械手包括机械手本体与所述机械手本体连接的三相异步电动机，所述三相异步电动机包括三相绕组;在三相绕组的三个连接端中任意两个之间接入的起动电容器;与所述起动电容器相接的两个连接端中任意一端接入单相交流电路的火线，第三个连接端接入单相交流电路的零线。当对三相绕组通入单相交流电时，起动电容器开始充电，在这充电瞬间，起动电容器近乎于短路，电流破坏了三相绕组之间的平衡，使三相绕组运转起来，等到起动电容器充满之后，起动电容器近于断路，三相绕组之间恢复平衡。该三相异步电动机可以有效驱动机械手。
[0030]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种运行有三相异步电动机的机械手，所述机械手包括机械手本体与所述机械手本体连接的三相异步电动机，其特征在于， 所述三相异步电动机包括三相绕组； 在三相绕组的三个连接端中任意两个之间接入的起动电容器； 与所述起动电容器相接的两个连接端中任意一端接入单相交流电路的火线，第三个连接端接入单相交流电路的零线。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述三相绕组的连接方式为等边三角形。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所说三相绕组的连接方式为星形。4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述起动电容器的容量为三相异步电动机的功率的十分之一。5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述三相绕组为电磁绕组。6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述起动电容器为高精度采样电容。7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述起动电容器可为NPN三极管。
【专利摘要】本实用新型的一种运行有三相异步电动机的机械手，所述机械手包括机械手本体与所述机械手本体连接的三相异步电动机，所述三相异步电动机包括三相绕组；在三相绕组的三个连接端中任意两个之间接入的起动电容器；与所述起动电容器相接的两个连接端中任意一端接入单相交流电路的火线，第三个连接端接入单相交流电路的零线。当对三相绕组通入单相交流电时，起动电容器开始充电，在这充电瞬间，起动电容器近乎于短路，电流破坏了三相绕组之间的平衡，使三相绕组运转起来，等到起动电容器充满之后，起动电容器近于断路，三相绕组之间恢复平衡。该三相异步电动机可以有效驱动机械手。
【IPC分类】H02K17/30, B23Q7/04
【公开号】CN205342641
【申请号】CN201620158196
【发明人】曾繁新
【申请人】广东汇信通讯科技有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年3月2日