一种智能点焊机的驱动结构的制作方法

文档序号:10451154阅读:685来源:国知局
一种智能点焊机的驱动结构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种智能点焊机的驱动结构。
【背景技术】
[0002]目前,针对焊件上的多个焊点,人工焊接方式由于焊接效率低、焊接质量差等缺点已经逐渐被智能点焊机取代。智能点焊机为实现其自动焊接各个不同焊点的功能通常设置有使焊头运行到待焊点的装置,这些装置有些是采用电机驱动齿轮来实现,有些是使用电机驱动同步带来实现。使用电机驱动同步带来实现时,当运行一定时间后,由于同步带长时间运行后,会出现拉长的情况,导致同步带比较容易打滑,使用寿命短,驱动焊头移动时抖动,影响智能点焊机的正常工作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于,提供一种智能点焊机的驱动结构,结构合理,工作精度尚O
[0004]本实用新型通过如下技术方案实现:.一种智能点焊机的驱动结构,所述智能点焊机的驱动结构包括X轴驱动部、Y轴驱动部、第一 Z轴驱动部及第二 Z轴驱动部,X轴驱动部、Y轴驱动部、第一 Z轴驱动部及第二 Z轴驱动部均为丝杆传动结构,所述Y轴驱动部设置在所述X轴驱动部上,所述第一 Z轴驱动部和所述第二 Z轴驱动部设置在所述Y轴驱动部的两侧。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进,所述X轴驱动部包括第一驱动电机、传动轮、第一传动丝杆、X轴滑动板以及两根相互平行的第一导轨,所述第一驱动电机与所述传动轮通过皮带连接,所述传动轮与所述第一传动丝杆连接,所述X轴滑动板与所述第一传动丝杆连接,所述X轴滑动板设置成沿两根相互平行的第一导轨滑动。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进,所述Y轴驱动部包括桁架、工型梁、第二驱动电机、第二传动丝杆、第一 Y轴滑动板、第二 Y轴滑动板、桥梁部以及四根相互平行的第二导轨,所述桁架与所述X轴滑动板固定连接,所述工型梁与所述桁架固定连接,第二驱动电机与第二传动丝杆连接,第二 Y轴滑动板与第二传动丝杆连接,四根相互平行的第二导轨成对设置在工型梁的两侧,所述第一 Y轴滑动板设置成沿四根相互平行的第二导轨中的一对第二导轨滑动,所述第二 Y轴滑动板设置成沿四根相互平行的第二导轨中的另一对第二导轨滑动,所述第一 Y轴滑动板与所述第二 Y轴滑动板通过桥梁部固定连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进,第二传动丝杆自由旋转地设置在工型梁的一侧,第二驱动电机连接在工型梁上,第二驱动电机设置在第二传动丝杆的一端侧。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进,桁架包括第一平板部、三个梯形部和第二平板部,三个梯形部连接在第一平板部与第二平板部之间,第一平板部与X轴滑动板面接触且固定连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进,工型梁包括第一水平部、竖直部和第二水平部,四根相互平行的第二导轨成对设置在第一水平部和第二水平部的两侧,竖直部侧部分别与第一水平部和第二水平部形成安装第二驱动电机和第二传动丝杆的空间。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进,所述第一Z轴驱动部包括第一 Z轴驱动电机、第一Z轴传动丝杆、第一 Z轴滑动板以及第一 Z轴滑轨,第一 Z轴驱动电机固定在所述第一 Y轴滑动板上,所述第一 Z轴驱动电机与所述第一 Z轴传动丝杆连接,所述第一 Z轴传动丝杆与所述第一 Z轴滑动板连接,所述第一 Z轴滑轨固定在所述第一 Y轴滑动板上,所述第一 Z轴滑动板设置成沿所述第一 Z轴滑轨滑动。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进,所述第二Z轴驱动部包括第二 Z轴驱动电机、第二Z轴传动丝杆、第二 Z轴滑动板以及第二 Z轴滑轨,第二 Z轴驱动电机固定在所述第二 Y轴滑动板上,所述第二 Z轴驱动电机与所述第二 Z轴传动丝杆连接,所述第二 Z轴传动丝杆与所述第二 Z轴滑动板连接,所述第二 Z轴滑轨固定在所述第二 Y轴滑动板上,所述第二 Z轴滑动板设置成沿所述第二 Z轴滑轨滑动。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型的智能点焊机的驱动结构包括均采用丝杆传动结构的X轴驱动部、Y轴驱动部、第一 Z轴驱动部及第二 Z轴驱动部,结构合理,寿命长,工作精度高。
【附图说明】
[0013]图1是根据本实用新型的一个实施方式的智能点焊机的立体示意图;
[0014]图2是图1的智能点焊机的另一立体示意图;
[0015]图3是图1的智能点焊机的再一立体不意图;
[0016]图4是图1的智能点焊机的正面示意图;
[0017]图5是图1的智能点焊机的侧面示意图;
[0018]图6是图1的智能点焊机的背面示意图;
[0019]图7是图1的智能点焊机的顶面示意图;
[0020]图8是图1的智能点焊机的剖切后的立体示意图;
[0021 ]图9是图1的智能点焊机的另一尚]切后的立体不意图;
[0022]图10是根据本实用新型的一个实施方式的智能点焊机的驱动结构的立体示意图;
[0023]图11是图10的智能点焊机的驱动结构的另一立体示意图;
[0024]图12是图10的智能点焊机的驱动结构的再一立体示意图;
[0025]图13是图10的智能点焊机的驱动结构的剖切后的立体示意图;
[0026]图14是显示图1的智能点焊机的焊接结构的立体示意图;
[0027]图15是显示图1的智能点焊机的焊接结构的另一立体示意图;
[0028]图16是显示图1的智能点焊机的焊接结构的第一安装块的立体示意图;
[0029]图17是显示图1的智能点焊机的焊接结构的第一安装块的另一立体示意图;
[0030]图18是显示根据本实用新型的一个实施方式的智能点焊机的焊接结构的立体示意图,其中显示了电烙铁、热风头、送锡针头、助焊剂针头的安装结构的立体示意图;
[0031]图19是显示图10的智能点焊机的驱动结构的桁架和工型梁的立体示意图;
[0032]图20是根据本实用新型的一个实施方式的智能点焊机的示意电气框图;
[0033]标号含义如下:1000-自动智能点焊机;100-壳体;102-底板;104-隔板;105-工作空间;106-容纳空间;111-旋转电机;112-转盘;114-顶板;108-左侧板;109-右侧板;116-锡渣盒;200-烙铁组件;201-电烙铁;202-第一安装块;203-第二安装块;204-纵向延伸板;206-第一调节槽;207-第二调节槽;208-横向延伸板;205-第三安装块;2052-第一连接部;2054-第二连接部;210-X轴驱动部;212-第一驱动电机;218-传动轮;214-第一传动丝杆;251-X轴滑动板;216-第一导轨;220-Y轴驱动部;250-桁架;252-第一平板部;254-梯形部;256-第二平板部;260-工型梁;262-第一水平部;264-竖直部;266-第二水平部;222-第二传动丝杆;236-第一 Y轴滑动板;246-第二 Y轴滑动板;238-桥梁部;226-第二导轨;230-第一 Z轴驱动部;231-第一 Z轴传动丝杆;232-第一 Z轴滑动板;234-第一 Z轴滑轨;240-第二 Z轴驱动部;241-第二 Z轴传动丝杆;242-第二 Z轴滑动板;244-第二 Z轴滑轨;300-图像识别组件;310-工业相机;320-同轴光源;500-高温吹风组件;502-热风头;600-中央控制处理单元;610-显示装置;620-存储装置;630-电源装置;640-指示输入装置;650-出锡装置;652-送锡针头;654-高度调整板;660-抽气净化装置;662-抽风孔;670-助焊剂供应装置;672-助焊剂针头;674-助焊剂针筒;X-横向方向;Y-纵深方向;Z-竖直方向。
【具体实施方式】
[0034]下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0035]如图1和图20所示,智能点焊机1000包括壳体100、烙铁组件200、图像识别组件300、激光测高组件400、高温吹风组件500、出锡装置650、驱动结构、中央控制处理单元600、显示装置610、存储装置620、电源装置630、指示输入装置640、抽气净化装置660和助焊剂供应装置670。烙铁组件200、图像识别组件300、激光测高组件400、高温吹风组件500、出锡装置650、驱动结构、显示装置610、存储装置620、电源装置630、指示输入装置640、抽气净化装置660和助焊剂供应装置670均由
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