一种钢结构生产用全位置自动焊接控制装置的制造方法

文档序号:10451170阅读:421来源:国知局
一种钢结构生产用全位置自动焊接控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢结构焊接技术领域,具体为一种钢结构生产用全位置自动焊接控制装置。
【背景技术】
[0002]近年来,随着钢材产量的增加以及大型钢结构建筑体的快速发展,钢结构逐渐取代混凝土结构,成为体育馆、展览馆、大型厂房等大跨度结构的首选。相比传统混凝土结构,钢结构具有强度高、质量轻、施工快捷方便的优点,因此钢结构的焊接质量显得尤为重要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种钢结构生产用全位置自动焊接控制装置,以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种钢结构生产用全位置自动焊接控制装置,包括控制器,所述的控制器电连接显示屏、控制面板和角度数据采集模块,所述的控制器还电连接五路隔离电路,隔离电路分别电连接驱动电路,所述的驱动电路分别电连接焊接电源、保护气体、行走电机、送丝电机和摆动电机。
[0005]作为本方案的一个优选的技术方案,所述的控制器为单片机C8051。
[0006]作为本方案的一个优选的技术方案,所述的角度数据采集模块为AME-B002角度传感器。
[0007]作为本方案的一个优选的技术方案,所述的显示屏为IXD液晶显示器。
[0008]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
[0009]可满足加固型钢结构高精度焊接要求,提高了焊接质量和生产效率、控制了焊接残余变形。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011 ]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0012]图中:1、控制器;2、显示屏;3、控制面板;4、角度数据采集模块;5、隔离电路;6、驱动电路;7、焊接电源;8、保护气体;9、行走电机;10、送丝电机;11、摆动电机。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种钢结构生产用全位置自动焊接控制装置,包括控制器I,所述的控制器I电连接显示屏2、控制面板3和角度数据采集模块4,所述的控制器I还电连接五路隔离电路5,隔离电路5分别电连接驱动电路6,所述的驱动电路6分别电连接焊接电源7、保护气体8、行走电机9、送丝电机10和摆动电机11。
[0015]其中,在本实施例中,所述的控制器I为单片机C8051。
[0016]其中,在本实施例中,所述的角度数据采集模块4为AME-B002角度传感器。
[0017]其中,在本实施例中,所述的显示屏2为IXD液晶显示器。
[0018]以C8051为主控制芯片,增设了AME-B002角度传感器实时采集数据模块,通过动态数据采集及时调整电机速度,实现任意点焊接,提高了自动焊接工艺性能;同时,利用最小二乘法对系统中的各个变化的参数进行拟合,找到各个参数与焊头到管子圆心的连线及重力加速度方向的夹角之间的函数关系,实现系统中各参数的平滑改变,使系统性能更加优化,实现平焊、立焊、横焊、仰焊等全位置焊接要求;最后,设计LCD液晶显示器,具有显示字母、数字、汉字、点阵图形和反白功能,实现人机交互界面一体化。
[0019]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种钢结构生产用全位置自动焊接控制装置,其特征在于:包括控制器(I),所述的控制器(I)电连接显示屏(2)、控制面板(3)和角度数据采集模块(4),所述的控制器(I)还电连接五路隔离电路(5),隔离电路(5)分别电连接驱动电路(6),所述的驱动电路(6)分别电连接焊接电源(7)、保护气体(8)、行走电机(9)、送丝电机(10)和摆动电机(11)。2.根据权利要求1所述的一种钢结构生产用全位置自动焊接控制装置,其特征在于:所述的控制器(I)为单片机C8051。3.根据权利要求1所述的一种钢结构生产用全位置自动焊接控制装置,其特征在于:所述的角度数据采集模块(4)为AME-B002角度传感器。4.根据权利要求1所述的一种钢结构生产用全位置自动焊接控制装置,其特征在于:所述的显示屏(2)为IXD液晶显示器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢结构生产用全位置自动焊接控制装置,包括控制器,所述的控制器电连接显示屏、控制面板和角度数据采集模块,所述的控制器还电连接五路隔离电路,隔离电路分别电连接驱动电路,所述的驱动电路分别电连接焊接电源、保护气体、行走电机、送丝电机和摆动电机,本实用新型的有益效果为:可满足加固型钢结构高精度焊接要求,提高了焊接质量和生产效率、控制了焊接残余变形。
【IPC分类】B23K9/10, B23K9/095
【公开号】CN205362956
【申请号】CN201521104944
【发明人】王桂平, 秦灯芳
【申请人】天津市万尔特钢结构有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月24日
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1