一种高精度机器人自动化激光切割系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于激光加工领域，特别涉及一种机器人激光切割系统。
【背景技术】
[0002]随着工业化的发展，在金属切割行业，传统加工方式耐用度低、消耗大、成本高、品质粗糙等，已经满足不了消费者的审美观和消费观；而激光作为一种全新的加工方式，满足了消费者的需求。激光切割以其切割精度高、稳定性好动态性能稳定，可持续长时间工作，切割断面质量好，迅速地抢占了金属切割行业的市场。现有技术中，有一种机器人切割装置，包括通过控制柜控制的六轴机械手，六轴机械手的前部安装有激光切割头，与激光切割头相对应的位置设有水平的切割工作台。六轴机械手根据切割需要调整激光切割头的位置，切出不同的切割面，其不足之处在于:切割工作台上的待切割部件被夹具固定住，待切割部件不能随意调整位置，无法配合六轴机械手切出任意形状的切割面，切割精度较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种高精度机器人自动化激光切割系统，使得待切割部件能随意调整位置，配合六轴机械手切出任意形状的切割面，提高切割精度和自动化程度。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种高精度机器人自动化激光切割系统，包括前部安装有激光切割头的六轴机械手，与六轴机械手对应的位置分别设有控制激光切割头的控制柜和水平的切割工作台，所述切割工作台的一侧固定连接有竖直的连接板，所述连接板与竖直平面内的转动齿轮固定连接，所述切割工作台上固定安装有气缸，气缸的活塞杆伸出端固定连接有齿条，所述切割工作台上对应设有与齿条相啮合的夹具齿轮，所述夹具齿轮的上部固定连接有用于夹持待切割部件的夹具。
[0005]本实用新型工作时，控制柜控制六轴机械手调整激光切割头发出的激光束的角度，气缸工作带动齿条往复运动，夹具齿轮转动带动夹具和待切割部件在水平面转动，转动齿轮转动带动切割工作台在竖直平面内转动，待切割部件实现在水平和竖直方向任意转动，配合六轴机械手，激光切割头能够将待切割部件切出任意形状的切割面。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:待切割部件能随意调整位置，配合六轴机械手能够切出任意形状的切割面，大大提高了激光的切割精度，不再需要人工调整待切割部件的位置，自动化程度更高。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述六轴机械手安装在机械手支架上。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述转动齿轮安装在齿轮支架上。转动齿轮转动，经连接板带动切割工作台在竖直平面转动。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图2为切割工作台的结构示意图。
[0010]其中，六轴机械手，2激光切割头，3控制柜，4切割工作台，5连接板，6转动齿轮，7气缸，8齿条，9夹具齿轮，10夹具，11待切割部件，12齿轮支架，13机械手支架。
【具体实施方式】
[0011 ]如图1、2所示，为一种高精度机器人自动化激光切割系统，包括前部安装有激光切割头2的六轴机械手I，与六轴机械手I对应的位置分别设有控制激光切割头2的控制柜3和水平的切割工作台4，切割工作台4的一侧固定连接有竖直的连接板5，连接板5与竖直平面内的转动齿轮6固定连接，切割工作台4上固定安装有气缸7，气缸7的活塞杆伸出端固定连接有齿条8，切割工作台4上对应设有与齿条8相啮合的夹具齿轮9，夹具齿轮9的上部固定连接有用于夹持待切割部件11的夹具10。六轴机械手I安装在机械手支架13上。转动齿轮6安装在齿轮支架12上。
[0012]工作时，控制柜3控制六轴机械手I调整激光切割头2发出的激光束的角度，气缸7工作带动齿条8往复运动，夹具齿轮9转动带动夹具10和待切割部件11在水平面转动，转动齿轮6转动带动切割工作台4在竖直平面内转动，待切割部件11实现在水平和竖直方向任意转动，配合六轴机械手I，激光切割头2能够将待切割部件11切出任意形状的切割面。本系统中待切割部件11能随意调整位置，配合六轴机械手I能够切出任意形状的切割面，大大提高了激光的切割精度，不再需要人工调整待切割部件的位置，自动化程度更高。
[0013]本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种高精度机器人自动化激光切割系统，包括前部安装有激光切割头的六轴机械手，与六轴机械手对应的位置分别设有控制激光切割头的控制柜和水平的切割工作台，其特征在于:所述切割工作台的一侧固定连接有竖直的连接板，所述连接板与竖直平面内的转动齿轮固定连接，所述切割工作台上固定安装有气缸，气缸的活塞杆伸出端固定连接有齿条，所述切割工作台上对应设有与齿条相啮合的夹具齿轮，所述夹具齿轮的上部固定连接有用于夹持待切割部件的夹具。2.根据权利要求1所述的一种高精度机器人自动化激光切割系统，其特征在于:所述六轴机械手安装在机械手支架上。3.根据权利要求1或2所述的一种高精度机器人自动化激光切割系统，其特征在于:所述转动齿轮安装在齿轮支架上。
【专利摘要】本实用新型公开了激光加工领域内的一种高精度机器人自动化激光切割系统，包括前部安装有激光切割头的六轴机械手，与六轴机械手对应的位置分别设有控制激光切割头的控制柜和水平的切割工作台，所述切割工作台的一侧固定连接有竖直的连接板，所述连接板与竖直平面内的转动齿轮固定连接，所述切割工作台上固定安装有气缸，气缸的活塞杆伸出端固定连接有齿条，所述切割工作台上对应设有与齿条相啮合的夹具齿轮，所述夹具齿轮的上部固定连接有用于夹持待切割部件的夹具。本实用新型能随意调整待切割部件的位置，配合六轴机械手能够切出任意形状的切割面，大大提高了激光的切割精度，不再需要人工调整待切割部件的位置，自动化程度更高。
【IPC分类】B23K26/38, B23K26/70
【公开号】CN205363010
【申请号】CN201620048134
【发明人】詹岑, 张振华, 李建明, 时超, 朱俊
【申请人】江苏长江重工科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月19日