数控下料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种下料机，特别是一种数控下料机。
【背景技术】
[0002]数控下料机就是用数控设备下料。其中，数控设备是采用计算机实现数字程序控制的技术，下料是指确定制作某个设备或产品所需的材料形状、数量或质量后，从整个或整批材料中取下一定形状、数量或质量的材料的操作过程。
[0003]经检索，如中国专利文献公开了一种板料下料机【申请号:201420328372.2 ；公开号:CN 203901429U】。这种板料下料机，包括机架，其特征是:所述机架上安装有板料切割组件，所述板料切割组件包括固定在机架的转动轴支撑座，所述转动轴支撑座上转轴连接有转动轴，所述转动轴的一端固定有锯片，所述转动轴的另一端固定有皮带轮，所述机架上固定有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与皮带轮连接，所述机架的横向方向上固定有一组等间距分布的板料切割组件，所述机架的左右两侧固定有滑动杆，所述滑动杆上滑动连接有滑动板，所述滑动板的两侧固定有向上延伸的挡块，所述滑动板和挡块上开有一组能够通过锯片的切割通道，所述挡块的顶部端面固定有一组与切割通道错开的支撑板，所述支撑板上固定有第一气缸，所述支撑板顶部端面之下设有第一压紧块，所述第一压紧块固定在第一气缸的活塞杆上，所述挡块的外侧面上固定有一组与切割通道错开的第二气缸，所述挡块的内侧边上设有第二压紧块，所述第二压紧块固定在第二气缸的活塞杆上，所述滑动板的一侧设有用于板料一端限位的限位块。
[0004]该专利中公开的下料机虽然能使板料一次完成切割，成本低，但是，该下料机中没有取放结构，需要人工逐一搬运板料，生产速度慢，因此，设计出一种数控下料机是很有必要的。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种数控下料机，该下料机具有生产效率高的特点。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:数控下料机，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有工作台，工作台上设置有若干用于定位物料的定位结构，定位结构包括杠杆气缸、放置板和夹紧板，放置板通过一能带动其水平移动的移动机构设置在工作台上，杠杆气缸固定在放置板上，夹紧板固定在杠杆气缸的活塞杆上，且夹紧板能和放置板相接触;机架上固定有支架，支架上设置有用于冲裁物料的冲压头，冲压头与一能带动其上下移动的气缸一相连，机架上设置有用于取放物料的取放机构。
[0007]本实用新型的工作原理如下:通过取放机构将物料架上的板料放置到工作台上，并使其一端处于放置板上，控制杠杆气缸的活塞杆移动，杠杆气缸的活塞杆带动夹紧板摆动，通过夹紧板将板料定位在放置板上，通过移动机构带动放置板水平移动，放置板带动板料移动到冲压头下方;控制气缸一的活塞杆带动冲压头上下移动，随着冲压头的上下移动和板料的水平移动，可完成板料的冲裁，能实现连续不间断生产，生产效率高。
[0008]所述移动机构包括导轨一、导轨二、滑块一、滑块二、推杆电机一、推杆电机二、移动架和安装板，导轨一固定在工作台上，滑块一设置在导轨一上，移动架固定在滑块一上，推杆电机一固定在工作台上，推杆电机一的推杆端部和移动架相连;导轨二固定在移动架上，且导轨二和导轨一相互垂直，滑块二设置在导轨二上，安装板固定在滑块二，放置板固定在安装板上，推杆电机二固定在移动架上，推杆电机二的推杆端部和安装板相连。
[0009]当需要使放置板水平移动时，控制推杆电机一的推杆前后移动，推杆电机一的推杆带动移动架前后移动，移动架使放置板前后移动;控制推杆电机二的推杆左右移动，推杆电机二的推杆带动安装板左右移动，安装板带动放置板左右移动，从而可使放置板水平移动。
[0010]所述夹紧板上套设有橡胶套，橡胶套上具有若干圆形的凸块。
[0011]采用以上结构，通过橡胶套的弹力作用，可增加夹紧板的定位效果，夹紧可靠。
[0012]所述支架上还设置有激光头，激光头与一能带动其上下移动的气缸二相连。
[0013]采用以上结构，通过激光头可对板料进行异形孔的加工，能够满足特殊加工的需求，通用性强。
[0014]所述机架上还设置有能对激光头进行冷却的冷却机构，冷却机构包括水箱、水栗和冷却管，冷却管固定在激光头上，水箱固定在机架上，冷却管一端通过进水管和水箱的进水口相连通，冷却管另一端通过出水管和水箱的出水口相连通，水栗设置在进水管中。
[0015]当需要对激光头进行冷却时，水栗通过进水管将水箱中的水输送到冷却管中，冷却管和激光头进行冷热交换，对激光头进行冷却，水通过出水管流回到水箱中，冷却方便。
[0016]所述取放机构包括安装杆、定位杆、吸盘、输气管、机械手和控制器，机械手一端固定在机架上，机械手另一端和安装杆相连，定位杆通过一连接结构设置在安装杆上，吸盘固定在定位杆上，且吸盘的工作端朝下，吸盘和输气管一端相连通，输气管另一端能和外界相连通，输气管中设置有电磁阀，电磁阀与该控制器相连。
[0017]当需要对板料进行取放时，控制机械手另一端移动，机械手另一端带动安装杆移动，安装杆带动定位杆移动，定位杆带动吸盘移动，使吸盘处于物料架上方，控制器控制电磁阀处于打开状态，随着吸盘逐渐向下移动，吸盘中的空气从输气管中排出，控制电磁阀处于关闭状态，在吸盘的吸力作用下，将板料吸住并输送到工作台上，可对板料进行取放。
[0018]所述连接结构包括导向杆、导套、弹簧、检测杆和行程开关，导套固定在安装杆上，导向杆一端和定位杆相连，导向杆另一端套设在导套中，弹簧设置在导向杆上，弹簧一端和安装杆相连，弹簧另一端和定位杆相连，检测杆固定在安装杆上，行程开关固定在定位杆上，且检测杆能和行程开关相接触，行程开关与上述控制器相连。
[0019]采用以上结构，通过弹簧可使吸盘向下移动和板料接触时，起到较好的缓冲、减震作用；当对板料进行取放时，安装杆带动检测杆向下移动，检测杆和行程开关接触，行程开关将信号传递给控制器，控制器控制电磁阀处于关闭状态，在吸盘的吸力作用下可将板料吸住。
[0020]所述工作台上具有若干毛刷。
[0021]采用以上结构，通过毛刷可避免板料和工作台直接接触，对板料起到较好的防护作用，保护作用好。
[0022]与现有技术相比，本数控下料机具有以下优点:
[0023]1、本实用新型中通过吸盘将板料放置到工作台上，通过夹紧板将板料定位在放置板上，通过冲压头的上下移动和板料的水平移动，能实现连续不间断生产，生产效率高。
[0024]2、通过橡胶套的弹力作用，可增加夹紧板的定位效果，夹紧可靠。
[0025]3、通过水栗将水箱中的水输送到冷却管中，对激光头进行冷却，冷却方便。
[0026]4、通过毛刷可避免板料和工作台直接接触，对板料起到较好的防护作用，保护作用好。
【附图说明】
[0027]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0028]图2是本实用新型拆去部分零件的立体结构示意图。
[0029]图3是图2中A处的局部放大示意图。
[0030]图4是本实用新型中冷却机构的平面结构示意图。
[0031]图5是本实用新型中取放机构的平面结构示意图
[0032]图中，1、机架；2、工作台；3、导轨一;4、滑块一；5、移动架;6、推杆电机一；7、冲压头;8、气缸一;9、气缸二； 10、激光头；11、支架;12、毛刷；13、导轨二； 14、滑块二 ； 15、安装板；16、推杆电机二； 17、杠杆气缸;18、夹紧板;19、放置板;20、进水管;21、水栗;22、水箱;23、出水管;24、冷却管;25、控制器;26、机械手;27、检测杆;28、安装杆;29、定位杆;30、行程开关；31、输气管;32、电磁阀；33、吸盘;34、导向杆;35、导套;36、弹簧。
【具体实施方式】
[0033]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0034]如图1、图2、图3所示，本数控下料机，包括机架I，机架I上固定有工作台2，机架I上通过螺栓连接的方式固定有工作台2;工作台2上具有若干毛刷12，在本实施例中，毛刷12的数量为一百个;采用该结构，通过毛刷12可避免板料和工作台2直接接触，对板料起到较好的防护作用，保护作用好;工作台2上设置有若干用于定位物料的定位结构，在本实施例中，定位结构的数量为三个;定位结构包括杠杆气缸17、放置板19和夹紧板18，放置板19通过一能带动其水平移动的移动机构设置在工作台2上，杠杆气缸17固定在放置板19上，杠杆气缸17通过螺栓连接的方式固定在放置板19上;夹紧板18固定在杠杆气缸17的活塞杆上，且夹紧板18能和放置板19相接触;机架I上固定有支架11，机架I上通过焊接的方式固定有支架11;支架11上设置有用于冲裁物料的冲压头7，冲压头7与一能带动其上下移动的气缸一 8相连，气缸一 8固定在支架11上，气缸一 8的活塞杆竖直向下，气