一种智能点焊机的双轴分开结构及智能点焊机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种智能点焊机的双轴分开结构及智能点焊机。
【背景技术】
[0002]—般焊锡的电烙铁是设有一可经通电而发热的电烙铁主体，该电烙铁主体连接一把柄，经由一手握住电烙铁装置，另一手握住该吊在上头的锡条，让锡条接触电烙铁末端侧边而受热熔解，将电子组件焊锡固定于电路板。此外，在焊锡时，要一手握住电烙铁装置，另一手握持锡条来焊锡，需要双手来同步操作，经一段时间便需要拉动吊在上头的锡条来操作，而存在有使用上十分不方便的缺弊。自动送锡装置主要是替代重复性的简单的手工焊接动作，焊点一致性好，品质稳定，效率高。目前的烙铁组件的电烙铁和出锡装置的送锡针头均是同上同下，不能适应需要分开控制垂直方向上的位置的情况。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种智能点焊机的双轴分开结构，可以设定不同的高度送锡，适应需要分开控制垂直方向上的位置的情况。
[0004]本实用新型通过如下技术方案实现:一种智能点焊机的双轴分开结构，用于安装智能点焊机的烙铁组件的电烙铁和出锡装置的送锡针头，所述智能点焊机的双轴分开结构包括X轴驱动部、Y轴驱动部、第一 Z轴驱动部及第二 Z轴驱动部，所述Y轴驱动部设置在所述X轴驱动部上，所述第一 Z轴驱动部和所述第二 Z轴驱动部设置在所述Y轴驱动部的两侧，所述电烙铁安装在所述第一 Z轴驱动部上，所述送锡针头安装在所述第二 Z轴驱动部上。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴驱动部包括第一驱动电机、传动轮、第一传动丝杆、X轴滑动板以及两根相互平行的第一导轨，所述第一驱动电机与所述传动轮通过皮带连接，所述传动轮与所述第一传动丝杆连接，所述X轴滑动板与所述第一传动丝杆连接，所述X轴滑动板设置成沿两根相互平行的第一导轨滑动。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴驱动部包括桁架、工型梁、第二驱动电机、第二传动丝杆、第一 Y轴滑动板、第二 Y轴滑动板、桥梁部以及四根相互平行的第二导轨，所述桁架与所述X轴滑动板固定连接，所述工型梁与所述桁架固定连接，第二驱动电机与第二传动丝杆连接，第二Y轴滑动板与第二传动丝杆连接，四根相互平行的第二导轨成对设置在工型梁的两侧，所述第一 Y轴滑动板设置成沿四根相互平行的第二导轨中的一对第二导轨滑动，所述第二 Y轴滑动板设置成沿四根相互平行的第二导轨中的另一对第二导轨滑动，所述第一 Y轴滑动板与所述第二 Y轴滑动板通过桥梁部固定连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Z轴驱动部包括第一 Z轴驱动电机、第一Z轴传动丝杆、第一 Z轴滑动板以及第一 Z轴滑轨，第一 Z轴驱动电机固定在所述第一 Y轴滑动板上，所述第一 Z轴驱动电机与所述第一 Z轴传动丝杆连接，所述第一 Z轴传动丝杆与所述第一 Z轴滑动板连接，所述第一 Z轴滑轨固定在所述第一 Y轴滑动板上，所述第一 Z轴滑动板设置成沿所述第一 Z轴滑轨滑动。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述烙铁组件的电烙铁设置在所述第一Z轴滑动板。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Z轴滑动板上还设置有用于吹出热风的热风头，所述热风头位于所述烙铁组件的电烙铁的上方。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Z轴驱动部包括第二 Z轴驱动电机、第二Z轴传动丝杆、第二 Z轴滑动板以及第二 Z轴滑轨，第二 Z轴驱动电机固定在所述第二 Y轴滑动板上，所述第二 Z轴驱动电机与所述第二 Z轴传动丝杆连接，所述第二 Z轴传动丝杆与所述第二 Z轴滑动板连接，所述第二 Z轴滑轨固定在所述第二 Y轴滑动板上，所述第二 Z轴滑动板设置成沿所述第二 Z轴滑轨滑动。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述出锡装置的送锡针头设置在所述第二Z轴滑动板上。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二Z轴滑动板上还设置有用于供应助焊剂的助焊剂针头，所述助焊剂针头位于所述出锡装置的送锡针头的上方。
[0013]根据本实用新型的另一方面，提供一种智能点焊机，其包括上述的智能点焊机的双轴分开结构。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型的双轴分开结构中，送锡针头和电烙铁由不同的Z轴驱动部独立控制，可以设定不同的高度送锡，适应需要分开控制垂直方向上的位置的情况。
【附图说明】
[0015]图1是根据本实用新型的一个实施方式的智能点焊机的立体示意图；
[0016]图2是图1的智能点焊机的另一立体不意图；
[0017]图3是图1的智能点焊机的再一立体不意图；
[0018]图4是图1的智能点焊机的正面示意图；
[0019]图5是图1的智能点焊机的侧面示意图；
[0020]图6是图1的智能点焊机的背面示意图；
[0021]图7是图1的智能点焊机的顶面不意图；
[0022]图8是图1的智能点焊机的剖切后的立体示意图；
[0023]图9是图1的智能点焊机的另一尚]切后的立体不意图；
[0024]图10是根据本实用新型的一个实施方式的智能点焊机的驱动结构的立体示意图；
[0025]图11是图10的智能点焊机的驱动结构的另一立体示意图；
[0026]图12是图10的智能点焊机的驱动结构的再一立体示意图；
[0027]图13是图10的智能点焊机的驱动结构的剖切后的立体示意图；
[0028]图14是显示图1的智能点焊机的焊接结构的立体示意图；
[0029]图15是显示图1的智能点焊机的焊接结构的另一立体示意图；
[0030]图16是显示图1的智能点焊机的焊接结构的第一安装块的立体示意图；
[0031]图17是显示图1的智能点焊机的焊接结构的第一安装块的另一立体示意图；
[0032]图18是显示根据本实用新型的一个实施方式的智能点焊机的焊接结构的立体示意图，其中显示了电烙铁、热风头、送锡针头、助焊剂针头的安装结构的立体示意图；
[0033]图19是显示图10的智能点焊机的驱动结构的桁架和工型梁的立体示意图；
[0034]图20是根据本实用新型的一个实施方式的智能点焊机的示意电气框图；
[0035]标号含义如下:1000-自动智能点焊机；100-壳体；102-底板；104-隔板；105-工作空间；106-容纳空间；111-旋转电机；112-转盘；114-顶板；108-左侧板；109-右侧板；116-锡渣盒；200-烙铁组件；201-电烙铁；202-第一安装块；203-第二安装块；204-纵向延伸板；206-第一调节槽;207-第二调节槽;208-横向延伸板;205-第三安装块;2052-第一连接部；2054-第二连接部；210-X轴驱动部；212-第一驱动电机;218-传动轮;214-第一传动丝杆；251-X轴滑动板;216-第一导轨;220-Y轴驱动部;250-桁架;252-第一平板部；254-梯形部；256-第二平板部;260-工型梁;262-第一水平部;264-竖直部;266-第二水平部;222-第二传动丝杆;236-第一 Y轴滑动板;246-第二 Y轴滑动板;238-桥梁部；226-第二导轨；230-第一 Z轴驱动部；231-第一 Z轴传动丝杆;232-第一 Z轴滑动板;234-第一 Z轴滑轨；240-第二 Z轴驱动部;241-第二 Z轴传动丝杆;242-第二 Z轴滑动板;244-第二 Z轴滑轨;300-图像识别组件；310-工业相机;320-同轴光源；500-高温吹风组件；502-热风头；600-中央控制处理单元；610-显示装置;620-存储装置;630-电源装置;640-指示输入装置;650-出锡装置;652-送锡针头;654-高度调整板;660-抽气净化装置;662-抽风孔;670-助焊剂供应装置;672-助焊剂针头;674-助焊剂针筒;X-横向方向;Y-纵深方向；Z-竖直方向。
【具体实施方式】
[0036]下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0037]如图1和图20所示，智能点焊机1000包括壳体100、烙铁组件200、图像识别组件300、激光测高组件400、高温吹风组件500、出锡装置650、驱动结构、中央控制处理单元600、显示装置610、存储装置620、电源装置630、指示输入装置640、抽气净化装置660和助焊剂供应装置670。烙铁组件200、图像识别组件300、激光测高组件400、高温吹风组件500、出锡装置650、驱动结构、显示装置610、存储装置620、电源装置630、指示输入装置640、抽气净化装置66