车轮落料全自动冲压线的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及车轮落料全自动冲压线，包括前对中装置、伺服推进装置、送料辊子、精对中装置和控制系统，其特征在于：送料辊子分为左右两部分，两部分中间留有空档，前对中装置和精对中装置都安装在送料辊子的机架的上方，其中前对中装置安装在送料辊子物流方向的前端，精对中装置安装在送料辊子物流方向的后端，伺服推进装置安装在送料辊子左右两部分中间的空档处，其导轨方向和送料辊子的物流方向平行，顶起装置安装在送料辊子机架上的物流方向的尾端。本实用新型用于解决现有送料技术中存在的送料不稳定、生产效率低和人力劳动强度大的问题。
【专利说明】
车轮落料全自动冲压线
技术领域
[0001]本实用新型涉及的车轮落料全自动冲压线，属于机械装置及运输技术领域。
【背景技术】
[0002]对于以金属板材为原料的冲压生加工过程，尤其是将长条形金属板料送到压机中进行冲压加工，其传统的送料方法是靠人工将板料搬到压机的一侧，然后一步一步地将板料推入压机模具中进行冲压加工，这种送料方式存在的不足之处在于:人力搬运存在较多无效操作，送料不稳定，生产效率低，人力劳动强度大；
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供车轮落料全自动冲压线，用于解决现有送料技术中存在的送料不稳定、生产效率低和人力劳动强度大的问题。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:
[0005]车轮落料全自动冲压线，包括前对中装置(1)、伺服推进装置(2)、送料辊子(3)、精对中装置(4)和控制系统，其特征在于:送料辊子(3)分为左右两部分，两部分中间留有空档，前对中装置(I)和精对中装置(4)都安装在送料辊子(3)的机架的上方，其中前对中装置
(I)安装在送料辊子(3)物流方向的前端，精对中装置(4)安装在送料辊子(3)物流方向的后端，伺服推进装置(2)安装在送料辊子(3)左右两部分中间的空档处，其导轨方向和送料辊子(3)的物流方向平行，顶起装置安装在送料辊子(3)机架上的物流方向的尾端。
[0006]车轮落料全自动冲压线的前对中装置(I)，安装在送料辊子(3)的机架上，设有支架(1.1)、滑板(1.2)、电动机(1.3)、链条(1.4)、链轮(1.5)、丝杠(1.6)、丝母(1.7)、导轨
(1.8)和滚轮(1.9)，导轨(1.8)和电动机(1.3)固定安装在支架(1.1)上，链轮(1.5)和丝杠(1.6)串联后安装在支架(1.1)的轴承上，链轮(1.5)通过链条(1.4)和电动机(1.3)连接，丝母(1.7)和滚轮(1.9)固定在滑板(1.2)上，丝母(1.7)与丝杠(1.6)之间是螺纹连接，滑板
(1.2)与导轨(1.8)通过滑动副连接。
[0007]车轮落料全自动冲压线的伺服推进装置(2)，安装在送料辊子(3)左右两部分的中间空档中，设有导轨(2.1)、滑车(2.2)、齿条(2.3)、齿轮(2.4)、伺服电机(2.5)、液压油缸一(2.6)、滑板(2.7)、液压油缸二(2.8)、夹紧钳(2.9)、液压栗站(2.10)，齿条(2.3)与导轨
(2.1)平行安装，滑车(2.2)与导轨(2.1)通过滑动副连接，滑车(2.2)上装有伺服电机(2.5)、齿轮(2.4)、液压栗站(2.10)、液压油缸一(2.6);齿轮(2.4)与伺服电机(2.5)连接，并与齿条(2.3)啮合;滑板(2.7)与滑车(2.2)通过滑动副连接，并与液压油缸一 (2.6)铰接，滑板(2.7)上装有液压油缸二(2.8)和夹紧钳(2.9)，夹紧钳(2.9)与液压油缸二 (2.8)之间铰接，液压栗站(2.10)和液压油缸一 (2.6)、液压油缸二 (2.8)通过管路连接。
[0008]车轮落料全自动冲压线的送料辊子(3)，设有机架(3.1)、辊子(3.2)、电动机
(3.3)、链条(3.4)、链轮(3.5)和超越离合器，机架分为左右两部分，两部分中间留有空档，链轮(3.5)和超越离合器固定连接，并与辊子(3.2)通过轴串联后安装在机架(3.1)上方的轴承上组成一个辊子单元，机架(3.1)上安装有多个辊子单元，每两个相邻的辊子单元上的链轮(3.5)通过链条(3.4)连接，电动机(3.3)通过链条(3.4)与其中一个辊子单元的链轮
(3.5)连接。
[0009]车轮落料全自动冲压线的精对中装置(4)，安装在送料辊子(3)的机架上，设有支架(4.1)、滑板一 (4.2)、滑板二 (4.3)、液压油缸(4.4)、齿轮(4.5)、齿条(4.6)、导轨(4.7)和滚轮(4.8)，导轨(4.7)固定安装在支架(4.1)上，齿轮(4.5)与支架(4.1)上的轴承形成转动副连接，滑板一(4.2)和滑板二(4.3)分别和导轨(4.7)通过滑动副连接，滑板一(4.2)和滑板二 (4.3)上装有与齿轮(4.5)啮合的齿条(4.6)，液压油缸(4.4)的缸体和活塞杆分别和滑板一 (4.2)和滑板二 (4.3)通过滑动副连接。
[0010]车轮落料全自动冲压线的控制系统，包括PLC控制装置，以及与PLC控制装置连接的控制电路、变频器、电磁阀、行程开关、光电开关。
[0011]与现有技术相比，本发明涉及到的车轮落料全自动冲压线所具有的有益效果是:
[0012]1.与压力机同步工作，送料位置准确且速度快，其送料稳定性、生产效率和板料的利用率都要好于人工送料。
[0013]2.全自动操作，完全代替人工送料，减少了人力劳动，且避免了人工送料存在的安全隐患。
【附图说明】
[0014]图1为车轮落料全自动冲压线的主视图；
[0015]图2为车轮落料全自动冲压线的俯视图；
[0016]图3为前对中装置(I)的主视图；
[0017]图4为前对中装置(I)的俯视图；
[0018]图5为前对中装置(I)的左视图；
[0019]图6为伺服推进装置(2)的主视图；
[0020]图7为伺服推进装置(2)的俯视图；
[0021 ]图8为送料辊子(3)的主视图；
[0022]图9为送料辊子(3)的俯视图；
[0023]图10为精对中装置(4)的主视图；
[0024]图11为精对中装置(4)的俯视图；
[0025]图12为精对中装置(4)的左视图；
【具体实施方式】
[0026]如图1、图2、图8和图9所示，从车轮落料全自动冲压线的左侧送入板料，并将板料放在送料辊子(3)的辊子(3.2)上面。送料辊子(3)上的电动机(3.3)通过链条(3.4)驱动链轮(3.5)正向旋转。由于链轮(3.5)与辊子(3.2)之间通过超越离合器和轴串联在一起，且超越离合器仅具有正向旋转的单向传递扭矩的功能，因此辊子(3.3)也正向旋转，进而带动板料向物流方向推进。
[0027]如图1、图2、图3、图4和图5所示，当板料进入前对中装置(I)中时，前对中装置(I)上的电动机(1.3)通过链条(1.4)驱动和链轮(1.5)串联在一起的丝杠(1.6)，进而带动两组滑板(1.2)和滚轮(1.9)产生靠拢和分张的往复动作。这种动作将板料的初始位置预先校正。
[0028]如图1、图2、图6和图7所示，当板料的初始位置被校正后，伺服推进装置(2)开始工作，夹持住板料并在物流方向上推进或回退板料。具体方法是:伺服推进装置(2)上的液压油缸一(2.6)推动滑板(2.7)向上移动，直至夹紧钳(2.9)到达设定位置;液压油缸二(2.8)驱动夹紧钳(2.9)夹持住板料;伺服电机(2.5)通过连接齿轮(2.4)齿条(2.3)机构来驱动滑车(2.2)在导轨(2.1)上行进，进而使伺服推进装置(2)能够沿物流方向推进或回退板料。同时，伺服推进装置(2)和送料辊子(3)配合工作，当伺服推进装置(2)夹持板料推进或等待时，送料辊子(3)上的电动机(3.3)不工作。送料辊子(3.2)上的链轮(3.5)与辊子(3.2)之间安装的超越离合器只具有单向传递扭矩的功能，使得伺服推进装置(2)在推进板料时可以驱动送料辊子(3)上的辊子(3.2)自由转动，从而避免板料与辊子(3.2)之间发生滑动摩擦。当伺服推进装置(2)夹持板料回退时，送料辊子(3)上的电动机(3.3)驱动链轮(3.5)逆向转动，且转动速度大于板料回退时驱动辊子(3.2)的转动速度，从而也避免了板料与辊子
(3.2)之间发生滑动摩擦。
[0029 ]如图1、图2、图1O、图11和图12所示，为保证板料进入冲床时的位置稳定，设置精对中装置(4)。当板料进入精对中装置(4)中时，精对中装置(4)上的液压油缸(4.4)驱动滑板一(4.2)和滑板二(4.3)相互靠拢，并带动两个滑板上的滚轮(4.8)相互靠拢。滚轮(4.8)靠拢将板料夹紧，从而将板料进入冲床的位置固定，起到精对中功能。其中滑板一 (4.2)和滑板二(4.3)上的齿条(4.6)分别于齿轮(4.5)啮合，保证两个滑板的运动速度相同且方向相反。
【主权项】
1.车轮落料全自动冲压线，包括前对中装置(I)、伺服推进装置(2)、送料辊子(3)、精对中装置(4)和控制系统，其特征在于:送料辊子(3)分为左右两部分，两部分中间留有空档，前对中装置(I)和精对中装置(4)都安装在送料辊子(3)的机架的上方，其中前对中装置(I)安装在送料辊子(3)物流方向的前端，精对中装置(4)安装在送料辊子(3)物流方向的后端，伺服推进装置(2)安装在送料辊子(3)左右两部分中间的空档处，其导轨方向和送料辊子(3)的物流方向平行，顶起装置安装在送料辊子(3)机架上的物流方向的尾端。2.根据权利要求1所述的车轮落料全自动冲压线，其特征在于:所述前对中装置(I)，设有支架(1.1)、滑板(1.2)、电动机(1.3)、链条(1.4)、链轮(1.5)、丝杠(1.6)、丝母(1.7)、导轨(1.8)和滚轮(1.9)，导轨(1.8)和电动机(1.3)固定安装在支架(1.1)上，链轮(1.5)和丝杠(1.6)串联后安装在支架(1.1)的轴承上，链轮(1.5)通过链条(1.4)和电动机(1.3)连接，丝母(1.7)和滚轮(1.9)固定在滑板(1.2)上，丝母(1.7)与丝杠(1.6)之间是螺纹连接，滑板(1.2)与导轨(1.8)通过滑动副连接。3.根据权利要求1所述的车轮落料全自动冲压线，其特征在于:所述伺服推进装置(2)，设有导轨(2.1)、滑车(2.2)、齿条(2.3)、齿轮(2.4)、伺服电机(2.5)、液压油缸一(2.6)、滑板(2.7)、液压油缸二(2.8)、夹紧钳(2.9)、液压栗站(2.10)，齿条(2.3)与导轨(2.1)平行安装，滑车(2.2)与导轨(2.1)通过滑动副连接，滑车(2.2)上装有伺服电机(2.5)、齿轮(2.4)、液压栗站(2.10)、液压油缸一(2.6)，齿轮(2.4)与伺服电机(2.5)连接，并与齿条(2.3)啮合，滑板(2.7)与滑车(2.2)通过滑动副连接，并与液压油缸一 (2.6)铰接，滑板(2.7)上装有液压油缸二(2.8)和夹紧钳(2.9)，夹紧钳(2.9)与液压油缸二(2.8)之间铰接，液压栗站(2.10)和液压油缸一 (2.6)、液压油缸二 (2.8)通过管路连接。4.根据权利要求1所述的车轮落料全自动冲压线，其特征在于:所述送料辊子(3)，设有机架(3.1)、辊子(3.2)、电动机(3.3)、链条(3.4)、链轮(3.5)和超越离合器，机架(3.1)分为左右两部分，两部分中间留有空档，链轮(3.5)和超越离合器固定连接，并与辊子(3.2)通过轴串联后安装在机架(3.1)上方的轴承上组成一个辊子单元，机架(3.1)上安装有多个辊子单元，每两个相邻的辊子单元上的链轮(3.5)通过链条(3.4)连接，电动机(3.3)通过链条(3.4)与其中一个辊子单元的链轮(3.5)连接。5.根据权利要求1所述的车轮落料全自动冲压线，其特征在于:所述精对中装置(4)，设有支架(4.1)、滑板一(4.2)、滑板二(4.3)、液压油缸(4.4)、齿轮(4.5)、齿条(4.6)、导轨(4.7)和滚轮(4.8)，导轨(4.7)固定安装在支架(4.1)上，齿轮(4.5)与支架(4.1)上的轴承形成转动副连接，滑板一(4.2)和滑板二(4.3)分别和导轨(4.7)通过滑动副连接，滑板一(4.2)和滑板二(4.3)上装有与齿轮(4.5)啮合的齿条(4.6)，液压油缸(4.4)的缸体和活塞杆分别和滑板一 (4.2)和滑板二 (4.3)通过滑动副连接。6.根据权利要求1所述的车轮落料全自动冲压线，其特征在于:所述控制系统，包括PLC控制装置，以及与PLC控制装置连接的控制电路、变频器、电磁阀、行程开关、光电开关。
【文档编号】B21D43/00GK205414199SQ201520966852
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年11月22日
【发明人】陈金勇
【申请人】陈金勇