一种多工位冲床送料机械手机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多工位冲床送料机械手机构，包括机架，所述机架的顶面固定有至少两个无杆气缸，无杆气缸的两端的机架上固定有竖直支撑板，移动板固定在两个无杆气缸的推块上，移动板的顶面固定有上提升架，上提升架的顶板的底面固定有提升油缸，提升油缸的推杆竖直向上伸出上提升架的顶板并固定有夹具主板；夹具主板上固定有多个夹具装置；所述夹具装置包括推动油缸，推动油缸固定在夹具主板上，推动油缸的推杆上固定有推动块，推动块的外壁面的两侧固定有两个支撑板，两个支撑板上均固定有夹持油缸。它可以安装在冲床的机架外侧处，其可以自动抓取并将工件输送至冲床加工工位处，其结构简单，制作方便，成本低。
【专利说明】
一种多工位冲床送料机械手机构
技术领域
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[0001]本实用新型涉及冲床设备技术领域，更具体的说涉及一种多工位冲床送料机械手机构。
【背景技术】
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[0002]目前的冲床上料一般采用的是人工上料，其安全性差，操作麻烦，而且增加人工劳动量；
[0003]为了提高上料安全性和效果，有采用机械手上料，然而现有的机械手上料一般是单独的一个抓取设备其结构复杂，制作成本高。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种多工位冲床送料机械手机构，它可以安装在冲床的机架外侧处，其可以自动抓取并将工件输送至冲床加工工位处，其结构简单，制作方便，成本低。
[0005]本实用新型解决所述技术问题的方案是:
[0006]—种多工位冲床送料机械手机构，包括机架，所述机架的顶面固定有至少两个无杆气缸，无杆气缸的两端的机架上固定有竖直支撑板，移动板固定在两个无杆气缸的推块上，移动板的顶面固定有上提升架，上提升架的顶板的底面固定有提升油缸，提升油缸的推杆竖直向上伸出上提升架的顶板并固定有夹具主板；
[0007]夹具主板上固定有多个夹具装置；
[0008]所述夹具装置包括推动油缸，推动油缸固定在夹具主板上，推动油缸的推杆上固定有推动块，推动块的外壁面的两侧固定有两个支撑板，两个支撑板上均固定有夹持油缸，夹持油缸的推杆伸出支撑板并固定有夹持块，两个夹持块左右相对。
[0009]所述两个夹持块的相对面的中部具有夹持凹槽。
[0010]所述推动块上固定有多个导向杆，导向杆插套在夹具主板上固定有的导向块上。
[0011]两个竖直支撑板的相对面上均固定有接近开关，夹具主板的两端均固定有检测块，检测块与接近开关的感应端相对应。
[0012]所述提升油缸的推杆的顶端固定有旋转气缸连接板，旋转气缸连接板的顶面上固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴上固定有夹具主板。
[0013]所述夹持凹槽的内侧壁为齿形壁面。
[0014]本实用新型的突出效果是:
[0015]与现有技术相比，它可以安装在冲床的机架外侧处，其可以自动抓取并将工件输送至冲床加工工位处，其结构简单，制作方便，成本低。
【附图说明】
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[0016]图1是本实用新型的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型安装在冲床的机架处的局部侧视图。
【具体实施方式】
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[0018]实施例，见如图1至图2所示，一种多工位冲床送料机械手机构，包括机架10，所述机架10的顶面固定有至少两个无杆气缸11，无杆气缸11的两端的机架10上固定有竖直支撑板12，移动板13固定在两个无杆气缸11的推块上，移动板13的顶面固定有上提升架14，上提升架14的顶板的底面固定有提升油缸15，提升油缸15的推杆竖直向上伸出上提升架14的顶板并固定有夹具主板16;
[0019]夹具主板16上固定有多个夹具装置20;
[0020]所述夹具装置20包括推动油缸21，推动油缸21固定在夹具主板16上，推动油缸21的推杆上固定有推动块22，推动块22的外壁面的两侧固定有两个支撑板23，两个支撑板23上均固定有夹持油缸24，夹持油缸24的推杆伸出支撑板23并固定有夹持块25，两个夹持块25左右相对。
[0021]进一步的说，所述两个夹持块25的相对面的中部具有夹持凹槽26。
[0022]进一步的说，所述推动块22上固定有多个导向杆27，导向杆27插套在夹具主板16上固定有的导向块17上。
[0023]进一步的说，两个竖直支撑板12的相对面上均固定有接近开关18，夹具主板16的两端均固定有检测块19，检测块19与接近开关18的感应端相对应。
[0024]进一步的说，所述提升油缸15的推杆的顶端固定有旋转气缸连接板151，旋转气缸连接板151的顶面上固定有旋转气缸152，旋转气缸152的旋转轴上固定有夹具主板16。
[0025]进一步的说，所述夹持凹槽26的内侧壁为齿形壁面。
[0026]工作原理:通过无杆气缸11的推块移动，使得移动板13移动至一处的竖直支撑板12处，通过检测块19与接近开关18的感应端相靠近，从而感应，将感应信号输送给控制主机，控制主机控制无杆气缸11停止运行，然后旋转气缸152的旋转轴转动180°，使得家居装置20的夹持块25处于后方，然后，推动油缸21的推杆伸出，使得两个夹持块25处于工件的两侧，然后，夹持油缸24的推杆推动，使得工件夹持在两个夹持块25之间，然后，提升油缸15的推杆向上推动，使得工件提升，然后，旋转气缸152的旋转轴再次旋转180°，使得工件处于冲床的机架上方处，然后无杆气缸11的推块移动至另一处的竖直支撑板12处，通过此处的接近开关18检测到检测块19，从而使得无杆气缸11停止运行，此时，工件处于工位上方，然后夹持油缸24的推杆回位，使得工件安装到工件处实现夹持固定，然后，推动油杆21的推杆回缩，此时上料完成即可进行加工。
[0027]最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种多工位冲床送料机械手机构，包括机架(10)，其特征在于:所述机架(10)的顶面固定有至少两个无杆气缸(11)，无杆气缸(11)的两端的机架(10)上固定有竖直支撑板(12)，移动板(13)固定在两个无杆气缸(11)的推块上，移动板(13)的顶面固定有上提升架(14)，上提升架(14)的顶板的底面固定有提升油缸(15)，提升油缸(15)的推杆竖直向上伸出上提升架(14)的顶板并固定有夹具主板(16); 夹具主板(I6)上固定有多个夹具装置(20); 所述夹具装置(20)包括推动油缸(21)，推动油缸(21)固定在夹具主板(16)上，推动油缸(21)的推杆上固定有推动块(22)，推动块(22)的外壁面的两侧固定有两个支撑板(23)，两个支撑板(23)上均固定有夹持油缸(24)，夹持油缸(24)的推杆伸出支撑板(23)并固定有夹持块(25)，两个夹持块(25)左右相对。2.根据权利要求1所述的一种多工位冲床送料机械手机构，其特征在于:所述两个夹持块(25)的相对面的中部具有夹持凹槽(26)。3.根据权利要求1所述的一种多工位冲床送料机械手机构，其特征在于:所述推动块(22)上固定有多个导向杆(27)，导向杆(27)插套在夹具主板(16)上固定有的导向块(17)上。4.根据权利要求1所述的一种多工位冲床送料机械手机构，其特征在于:两个竖直支撑板(12)的相对面上均固定有接近开关(18)，夹具主板(16)的两端均固定有检测块(19)，检测块(19)与接近开关(18)的感应端相对应。5.根据权利要求1所述的一种多工位冲床送料机械手机构，其特征在于:所述提升油缸(15)的推杆的顶端固定有旋转气缸连接板(151)，旋转气缸连接板(151)的顶面上固定有旋转气缸(152)，旋转气缸(152)的旋转轴上固定有夹具主板(16)。6.根据权利要求2所述的一种多工位冲床送料机械手机构，其特征在于:所述夹持凹槽(26)的内侧壁为齿形壁面。
【文档编号】B21D43/10GK205414202SQ201620255474
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】吴继华, 张新华, 何杜兴, 何绍木, 闫庆军
【申请人】绍兴文理学院