新型自动剪切机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种新型自动剪切机械手，包括外部框架、内部框架、驱动机构、治具、直线导轨模组、两侧机架短臂、长臂；驱动机构为电机及齿轮齿条模组，电机驱动齿轮齿条产生竖直方向上相对运动，齿条固定在内部框架上，内部框架带动两侧直线导轨滑块在竖直方向上运动，滑块带动两侧机架短臂的升降、旋转，短臂推动长臂摆动，完成底端治具开合动作。本实用新型结构紧凑，原理简单，可用于对流水线上大量产品进行一次性剪切、夹取等工作，还可通过更换治具形状、长度等，以适应不同生产要求，具有较好的互换性。
【专利说明】
新型自动剪切机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种剪切机械手，尤其涉及一种新型自动剪切机械手。
【背景技术】
[0002]剪切机械手在各种加工车间，生产线等需要对产品进行剪切的场所应用广泛，现有的剪切机械手也多种多样，能满足不同剪切需求，但是现有剪切机械手结构复杂，体积庞大，比较笨重。
[0003]由此可见，现有技术有待于进一步改进和提尚。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种新型自动剪切机械手。
[0005]本实用新型所采用的技术方案为:
[0006]本实用新型公开一种新型自动剪切机械手，包括外部框架、内部框架、驱动机构、治具、直线导轨模组、两侧机架短臂、长臂;驱动机构为电机及齿轮齿条模组电机驱动齿轮齿条产生竖直方向上相对运动，齿条固定在内部框架上，内部框架带动两侧直线导轨滑块在竖直方向上运动，滑块带动两侧机架短臂的升降、旋转，短臂推动长臂摆动，完成底端治具开合动作。本实用新型结构紧凑，原理简单，可用于对流水线上大量产品进行一次性剪切、夹取等工作，还可通过更换治具形状、长度等，以适应不同生产要求，具有较好的互换性。
[0007]所述机构两侧对称，两边安装直线导轨，每根导轨上两个滑块滑块连接板固定连接，滑块连接板上部与内部框架固定连接，下部与机架短臂铰接。
[0008]所述机架包括长臂和短臂，短臂一端与滑块连接板铰接，另一端与长臂中部铰接；长臂一端与外部机架铰接，另一端与治具固定连接。
[0009]所述内部框架两端与滑块连接板固定连接，中间部分与齿条固定连接。
[0010]所述驱动机构包括电机、齿轮齿条模组，电机带动齿轮转动，齿轮齿条发生相对运动，电机固定与外部框架上，齿条和内部框架一起在竖直方向运动。
[0011 ]由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为:
[0012]本实用新型原理简单、占用空间较小、整体结构轻便易于实现，通过电机及齿轮齿条模组驱使内部框架在竖直方向上运动，同时带动滑块及滑块连接板上下运动，机架短臂一端与连接板铰接，沿导轨直线运动，长臂上端与外部框架铰接，短臂另一端推动长臂，使长臂摆动完成剪切动作。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0014]图2为本实用新型中机架结构示意图。
[0015]图3为本实用新型中内部框架结构示意图。
[0016]其中:
[0017]1、治具2、机架201、导轨202、机架长臂203、滑块204、滑块连接板205、机架短臂3、外部框架4、电机5、内部框架501、内部框架主体502、齿条6、齿轮。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0019]如图1至图3所示，一种新型自动剪切机械手，包括外部框架、内部框架、驱动机构、治具、直线导轨模组、两侧机架短臂、长臂；治具I位于整体机构最下端安装在机架长臂202底端，机架长臂202中心与机架短臂205铰接，顶部与外部框架3铰接;机架短臂205另一端与滑块连接板204铰接，滑块204固定于滑块203上，可沿导轨201直线运动；内部框架主体501两端固定于两边的滑块连接板204上;动力系统由电机4、齿轮6、齿条502构成，齿条502固定在内部框架主体501上。
[0020]本实用新型工作原理大致为:机构两端对称，驱动机构运转，由于齿条502固定在内部框架主体501上，因此内部框架主体501由电机带动在竖直方向上运动，同时与其两端固定连接的滑块连接板204沿直线导轨201做直线运动，铰接于滑块连接板上的机架短臂205以铰接点为中心进行摆动，同时推动机架长臂202，由于机架长臂顶端与外部框架3铰接，因此机架长臂可以此铰接点为中心摆动，完成底端治具开合动作。
[0021]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种新型自动剪切机械手，其特征在于:包括外部框架、内部框架、机架、驱动机构，外部框架上固定直线导轨及电机，每根导轨上有两个滑块，通过滑块连接板固定连接；内部框架两端与导轨上的滑块固定连接，齿条与内部框架固定连接;两侧机架包括长臂和短臂，短臂和长臂铰接，短臂另一端与滑块连接板铰接。2.根据权利要求1所述新型自动剪切机械手，其特征在于:所述机构两侧对称，两边安装直线导轨，每根导轨上两个滑块与滑块连接板固定连接，滑块连接板上部与内部框架固定连接，下部与机架短臂铰接。3.根据权利要求1所述新型自动剪切机械手，其特征在于:所述机架包括长臂和短臂，短臂一端与滑块连接板铰接，另一端与长臂中部铰接;长臂一端与外部机架铰接，另一端与治具固定连接。4.根据权利要求1所述新型自动剪切机械手，其特征在于:所述内部框架两端与滑块连接板固定连接，中间部分固定齿条。5.根据权利要求1所述新型自动剪切机械手，其特征在于:所述驱动机构包括电机、齿轮齿条模组，电机与外部框架固定连接，齿条与内部框架固定连接。
【文档编号】B23D33/00GK205414564SQ201620217799
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】刘儒奇, 戴清云, 张晓东, 姜黎君
【申请人】山东科技大学