节叉铣面全自动加工专机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种节叉铣面全自动加工专机，包括床身，床身的中央部位设有分度转盘，该分度转盘上沿圆周方向均匀布置有四个装夹机构；床身上按逆时针方向围绕着分度转盘设有与装夹机构位置相对应的上料工位、铣面工位、去毛刺工位和下料工位；上料工位、铣面工位、去毛刺工位和下料工位分别对应设有上料机构、铣面机构、去毛刺机构和下料机构；各机构均通过独立的伺服进给装置导向进给，去毛刺机构采用十字伺服进给装置。本实用新型通过将多道工序集合到一台设备上进行加工，工件从上料、加工、去毛刺、下料均自动完成；采用分度转盘使各工序按照同一个加工节拍进行，减少了加工时间，大大提高了加工效率；工件加工时为一次装夹，提高加工精度。
【专利说明】
节叉I先面全自动加工专机
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种用于汽车转向器节叉铣面全自动加工专机。
【背景技术】
[0002]现有此类加工设备仅为单一铣面设备或加装震动出料器、上料机构和下料机构，不包含去毛刺机构，工件铣面加工完成后，仍需要由工人将加工产生的毛刺手工去除，所以仍需要大量人工来完成此项工作，没用很好的降低产品的制造成本，并无法保证产品质量的稳定性。因此，本领域的技术人员一直致力于开发一种结构简单、成本低、精准稳定、同时具备铣面和去毛刺功能的节叉铣面全自动加工专机。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、精准稳定、同时具备铣面和去毛刺功能的节叉铣面全自动加工专机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种节叉铣面全自动加工专机，具有如下构成:
[0005]—种节叉铣面全自动加工专机，包括床身，所述床身的中央部位设有分度转盘，该分度转盘上沿圆周方向均匀布置有四个装夹机构;所述床身上按逆时针方向围绕着分度转盘设有与所述装夹机构位置相对应的上料工位、铣面工位、去毛刺工位和下料工位;所述上料工位、铣面工位、去毛刺工位和下料工位分别对应设有上料机构、铣面机构、去毛刺机构和下料机构;所述上料机构、铣面机构、去毛刺机构和下料机构均通过独立的伺服进给装置导向进给，其中去毛刺机构通过十字伺服进给装置导向进给。
[0006]所述铣面机构包括安装在床身上的第一立柱、沿竖直方向导向进给动作的第一伺服滑台、主轴电机、铣削主轴和铣刀盘;第一伺服滑台安装在第一立柱的侧壁上，主轴电机和铣削主轴安装在第一伺服滑台上，主轴电机为铣削主轴提供动力，铣刀盘安装在铣削主轴的端部。
[0007]所述去毛刺机构包括安装在床身上的第二立柱、沿竖直方向导向进给动作的第二伺服滑台、沿水平方向导向进给动作的进给主轴组件和去毛刺刀；第二伺服滑台安装在第二立柱的侧壁上，进给主轴组件安装在第二伺服滑台上，去毛刺刀安装在进给主轴组件的进给主轴端部。
[0008]所述上料机构包括储料斗、震动出料器、送料传输线和上料机械手;储料斗和震动出料器设置在床身的一侧，上料机械手设置在上料工位上，震动出料器和上料机械手之间通过送料传输线连接。
[0009]所述储料斗和震动出料器之间设有将工件进行提升动作的物料提升机构。
[0010]所述下料机构包括下料机械手和下料输送线，下料机械手安装在下料工位上，下料输送线安装在床身的一侧。[0011 ]所述床身上还设有自动排肩器，自动排肩器的出口处设置有排肩车。
[0012]所述床身为方形结构床身。
[0013]与现有技术相比，本实用新型通过将多道工序集合到一台设备上进行加工，工件从上料、加工、去毛刺、下料均由设备自动完成;并且设备采用转盘式加工方式，使各个工序按照同一个加工节拍进行加工，减少了加工时间，大大提高了加工效率，同时工件加工时为一次装夹，提高加工精度。
【附图说明】
[0014]图1:本实用新型节叉铣面全自动加工专机的整体示意图。
[0015]图2:本实用新型节叉铣面全自动加工专机的俯视示意图。
[0016]图3:本实用新型中铣面机构的结构示意图。
[0017]图4:本实用新型中去毛刺机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
[0019 ]如图1和图2所示，一种节叉铣面全自动加工专机，包括床身1，所述床身1的中央部位设有分度转盘20，该分度转盘20上沿圆周方向均匀布置有四个装夹机构;所述床身10上按逆时针方向围绕着分度转盘20设有与所述装夹机构位置相对应的上料工位、铣面工位、去毛刺工位和下料工位;所述上料工位、铣面工位、去毛刺工位和下料工位分别对应设有上料机构30、铣面机构40、去毛刺机构50和下料机构60。所述上料机构30、铣面机构40、去毛刺机构50和下料机构60均通过独立的伺服进给装置导向进给。具体实施例中，所述床身1为方形结构，占地面积较小。
[0020]所述上料机构30为铣面机构40和去毛刺机构50提供待加工的工件，包括储料斗31、震动出料器32、送料传输线33和上料机械手34;储料斗31和震动出料器32设置在床身10的一侧，上料机械手34设置在上料工位上，震动出料器32和上料机械手34之间通过送料传输线33连接。具体实施例中，储料斗31和震动出料器32之间设有物料提升机构311，将待加工的工件从储料斗31内提升并送至震动出料器32内。
[0021 ]所述下料机构60将经铣面和去毛刺加工处理后的工件输出，包括下料机械手61和下料输送线62，下料机械手61安装在下料工位上，下料输送线62安装在床身10的一侧。下料机械手61将经铣面和去毛刺加工处理后的工件从相对应的装夹机构上取出，并放至下料输送线62上。
[0022]如图3所示，所述铣面机构40包括安装在床身10上的第一立柱41、沿竖直方向导向进给动作的第一伺服滑台42、主轴电机43、铣削主轴44和铣刀盘45;第一伺服滑台42安装在第一立柱41的侧壁上；主轴电机43和铣削主轴44安装在第一伺服滑台42上，主轴电机43为铣削主轴44提供动力;铣刀盘45安装在铣削主轴44的端部，并与相应的装夹机构相对应。具体实施例中，铣削主轴44呈水平布置。
[0023]如图4所示，所述去毛刺机构50采用十字伺服进给装置，包括安装在床身10上的第二立柱51、沿竖直方向导向进给动作的第二伺服滑台52、沿水平方向导向进给动作的进给主轴组件53和去毛刺刀54;第二伺服滑台52安装在第二立柱51的侧壁上，可沿竖直方向进给动作;进给主轴组件53安装在第二伺服滑台52上；去毛刺刀54安装在进给主轴组件53的进给主轴端部，并与相应的装夹机构相对应。
[0024]所述床身10上还设有自动排肩器71，将铣面和去毛刺加工处理产生的铝肩收集并排出，自动排肩器71的出口处放置有排肩车70，见图1和图2。
[0025]本实用新型节叉铣面全自动加工专机的工作流程如下:
[0026](I)物料提升机构311将待加工的工件由储料斗31内提升，并送至震动出料器32内，供料到规定数量后，提升机构311停止供料;震动出料器32将待加工的工件按指定方式输出，通过送料传输线33输送至上料工位，由上料机械手34将待加工的工件放入分度转盘20上的装夹机构内。
[0027](2)分度转盘20旋转90°，将待加工的工件转至铣面工位，铣面机构40进给并对工件进行铣面加工。
[0028](3)铣面加工完成后，分度转盘20再旋转90°，将已铣面加工的工件转至去毛刺工位;去毛刺机构50进给并对工件进行去毛刺加工。
[0029](4)去毛刺加工完成后，分度转盘20再旋转90°，将已铣面和去毛刺加工后的工件转至下料工位，下料机构60的下料机械手61将工件取出，并放到下料输送线62上;一个加工循环结束。
[0030]在全自动运行中，所有机构同时运行，实现各个工序同时间完成相关动作，同时一个工件在加工时为一次装夹固定，提高了加工精度。
[0031]根据本实施例的教导，本技术领域的技术人员完全可实现其它本实用新型保护范围内的技术方案。
【主权项】
1.一种节叉铣面全自动加工专机，包括床身(10)，其特征在于: 所述床身(10)的中央部位设有分度转盘(20)，该分度转盘(20)上沿圆周方向均匀布置有四个装夹机构； 所述床身(10)上按逆时针方向围绕着分度转盘(20)设有与所述装夹机构位置相对应的上料工位、铣面工位、去毛刺工位和下料工位； 所述上料工位、铣面工位、去毛刺工位和下料工位分别对应设有上料机构(30)、铣面机构(40 )、去毛刺机构(50 )和下料机构(60 ); 所述上料机构(30 )、铣面机构(40 )、去毛刺机构(50 )和下料机构(60)均通过独立的伺服进给装置导向进给，其中去毛刺机构(50)通过十字伺服进给装置导向进给。2.根据权利要求1所述的节叉铣面全自动加工专机，其特征在于:所述铣面机构(40)包括安装在床身(10)上的第一立柱(41)、沿竖直方向导向进给动作的第一伺服滑台(42)、主轴电机(43)、铣削主轴(44)和铣刀盘(45);第一伺服滑台(42)安装在第一立柱(41)的侧壁上，主轴电机(43)和铣削主轴(44)安装在第一伺服滑台(42)上，主轴电机(43)为铣削主轴(44 )提供动力，铣刀盘(45 )安装在铣削主轴(44 )的端部。3.根据权利要求1所述的节叉铣面全自动加工专机，其特征在于:所述去毛刺机构(50)包括安装在床身(10)上的第二立柱(51)、沿竖直方向导向进给动作的第二伺服滑台(52)、沿水平方向导向进给动作的进给主轴组件(53)和去毛刺刀(54);第二伺服滑台(52)安装在第二立柱(51)的侧壁上，进给主轴组件(53)安装在第二伺服滑台(52)上，去毛刺刀(54)安装在进给主轴组件(53)的进给主轴端部。4.根据权利要求1所述的节叉铣面全自动加工专机，其特征在于:所述上料机构(30)包括储料斗(31)、震动出料器(32)、送料传输线(33)和上料机械手(34);储料斗(31)和震动出料器(32)设置在床身(10)的一侧，上料机械手(34)设置在上料工位上，震动出料器(32)和上料机械手(34)之间通过送料传输线(33)连接。5.根据权利要求4所述的节叉铣面全自动加工专机，其特征在于:所述储料斗(31)和震动出料器(32)之间设有将工件进行提升动作的物料提升机构(311)。6.根据权利要求1所述的节叉铣面全自动加工专机，其特征在于:所述下料机构(60)包括下料机械手(61)和下料输送线(62)，下料机械手(61)安装在下料工位上，下料输送线(62)安装在床身(10)的一侧。7.根据权利要求1所述的节叉铣面全自动加工专机，其特征在于:所述床身(10)上还设有自动排肩器(71)，自动排肩器(71)的出口处设置有排肩车(70)。8.根据权利要求1所述的节叉铣面全自动加工专机，其特征在于:所述床身(10)为方形结构床身。
【文档编号】B23P23/02GK205414916SQ201620176554
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月9日
【发明人】孙钜圣
【申请人】上海长恩精密机械有限公司