一种学生数控机床操作用自动上下料机械手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种学生数控机床操作用自动上下料机械手臂，包括：底板、安装板、电机固定板、电机、小梯形轮、梯形带、大梯形轮、转轴、滑动模块、手臂、旋转气缸、手爪座、固定手爪、手爪气缸、移动手爪和升降气缸，所述底板上方安装有安装板，所述安装板左侧安装有电机安装板，所述电机安装板下方连接电机，所述电机连接小梯形轮，所述小梯形轮连接梯形带，所述梯形带连接大梯形轮，所述大梯形轮连接转轴，所述转轴上方连接滑动模块，所述滑动模块连接手臂，所述手臂前端安装有旋转气缸，所述旋转气缸连接手爪座，本实用新型设计合理、结构简单，提高生产效率，降低生产成本。
【专利说明】
一种学生数控机床操作用自动上下料机械手臂
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械手臂，具体涉及一种学生数控机床操作用自动上下料机械手臂。
【背景技术】
[0002]在实际学校教学中的数控机械专业的学生，在理论的学习中，同时还需要进行实际操作，但是在数控车床或加工中心等设备进行金属加工时，通常由学生进行上下料操作，而且人工进行上下料，生产效率低，上下料过程中容易碰伤产品，目前，常见的上下料设备采用龙门式结构，采用滑轮组件等，龙门式的产品由于龙门架较高，跨度较大，因此安装不方便，且抓取工件的距离长，使用时间长了后会变形，不稳定，此外，龙门结构以及滑轮组件承载量低，导致抓持力不够，只能抓取重量较轻的工件，由此可见，亟需改进现有的上下料设备，解决其存在的上述技术问题，从而提高生产效率，降低生产成本，方便学生操作理解，进一步的，需要考虑安装方便，能够适应各类不同生产线的布局，根据实际需要，灵活调整机器手臂的上下料位置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种学生数控机床操作用自动上下料机械手臂。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种学生数控机床操作用自动上下料机械手臂，包括底板、安装板、电机固定板、电机、小梯形轮、梯形带、大梯形轮、转轴、滑动模块、手臂、旋转气缸、手爪座、固定手爪、手爪气缸、移动手爪和升降气缸，所述底板上方安装有安装板，所述安装板左侧安装有电机安装板，所述电机安装板下方连接电机，所述电机连接小梯形轮，所述小梯形轮连接梯形带，所述梯形带连接大梯形轮，所述大梯形轮连接转轴，所述转轴上方连接滑动模块，所述滑动模块连接手臂，所述手臂前端安装有旋转气缸，所述旋转气缸连接手爪座，所述手爪座连接固定手爪，所述固定手爪上方安装有手爪气缸，所述手爪气缸连接移动手爪，所述底板上方安装有升降气缸。
[0006]作为上述技术的进一步改进，所述滑动模块与转轴通过滑动模块连接。
[0007]作为上述技术的进一步改进，所述移动手爪与手爪座通过滑动副连接。
[0008]作为上述技术的进一步改进，所述安装板与转轴通过转动副连接。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构新颖，设计合理、结构简单，该实用新型代替人工，实现了自动上料与下料工作，通过移动手爪与固定手爪上料下料，实现了自动化，减轻了学生的操作劳动强度，同时，由于机器手臂结构稳定不易变形，强度高，可抓取更大重量的工件，且抓取距离较短，抓取较为稳定，另外，对比其它上下料设备，这款机器安装方便，可应用到更多的机床上，方便学生操作，在此基础上可完成不同的功能，如方向调整，可满足任何方向及角度的抓取。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的爆炸结构示意图。
[0011]图中:卜底板、2-安装板、3-电机固定板、4-电机、5-小梯形轮、6-梯形带、7-大梯形轮、8-转轴、9-滑动模块、10-手臂、11-旋转气缸、12-手爪座，13-固定手爪，14-手爪气缸，15-移动手爪，16-升降气缸。
【具体实施方式】
[0012]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0013]请参阅图1，本实用新型实施例中，一种学生数控机床操作用自动上下料机械手臂，包括底板1、安装板2、电机固定板3、电机4、小梯形轮5、梯形带6、大梯形轮7、转轴8、滑动模块9、手臂10、旋转气缸11、手爪座12、固定手爪13、手爪气缸14、移动手爪15和升降气缸16，所述底板I上方安装有安装板2，所述安装板2左侧安装有电机安装板3，所述电机安装板3下方连接电机4，所述电机4连接小梯形轮5，所述小梯形轮5连接梯形带6，所述梯形带6连接大梯形轮7，所述大梯形轮7连接转轴8，所述转轴8上方连接滑动模块9，所述滑动模块9连接手臂10，所述手臂10前端安装有旋转气缸11，所述旋转气缸11连接手爪座12，所述手爪座12连接固定手爪13，所述固定手爪13上方安装有手爪气缸14，所述手爪气缸14连接移动手爪15，所述底板I上方安装有升降气缸16，所述滑动模块9与转轴8通过滑动模块连接，所述移动手爪15与手爪座12通过滑动副连接，所述安装板2与转轴8通过转动副连接。
[0014]本实用新型的工作原理是:首先通过升降气缸16将手臂10调节至需要抓取工件同一高度后，电机4启动，带动小梯形轮5转动通过梯形带6带动大梯形轮7，大梯形轮7通过键带动转轴8转动，从而带动手臂10转动，旋转至工件位置，然后手爪气缸14气缸，带动移动手爪15协同固定手爪13抓取工件。
[0015]本实用新型结构新颖，本实用新型设计合理、结构简单，该实用新型代替人工，实现了自动上料与下料工作，通过移动手爪13与固定手爪15上料下料，实现了自动化，减轻了劳动强度，大大地提高了生产效率;同时，由于机器手臂结构稳定不易变形，强度高，可抓取更大重量的工件，且抓取距离较短，抓取较为稳定，另外，对比其它上下料设备，这款机器安装方便，可应用到更多的机床上，根据客户不同的需求，在此基础上可完成不同的功能，如方向调整，可满足任何方向及角度的抓取。
[0016]以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种学生数控机床操作用自动上下料机械手臂，包括:底板(I)、安装板(2)、电机固定板(3)、电机(4)、小梯形轮(5)、梯形带(6)、大梯形轮(7)、转轴(8)、滑动模块(9)、手臂(10)、旋转气缸(11)、手爪座(12)、固定手爪(13)、手爪气缸(14)、移动手爪(15)和升降气缸(16)，所述底板(I)上方安装有安装板(2)，所述安装板(2)左侧安装有电机安装板(3)，所述电机安装板(3)下方连接电机(4)，所述电机(4)连接小梯形轮(5)，所述小梯形轮(5)连接梯形带(6)，所述梯形带(6)连接大梯形轮(7)，所述大梯形轮(7)连接转轴(8)，所述转轴(8)上方连接滑动模块(9)，所述滑动模块(9)连接手臂(10)，所述手臂(10)前端安装有旋转气缸(11)，所述旋转气缸(11)连接手爪座(12)，所述手爪座(12)连接固定手爪(13)，所述固定手爪(13)上方安装有手爪气缸(14)，所述手爪气缸(14)连接移动手爪(15)，所述底板(I)上方安装有升降气缸(16)。2.根据权利要求1所述的一种学生数控机床操作用自动上下料机械手臂，其特征在于，所述滑动模块(9)与转轴(8)通过滑动模块连接。3.根据权利要求1所述的一种学生数控机床操作用自动上下料机械手臂，其特征在于，所述移动手爪(15)与手爪座(12)通过滑动副连接。4.根据权利要求1所述的一种学生数控机床操作用自动上下料机械手臂，其特征在于，所述安装板(2)与转轴(8)通过转动副连接。
【文档编号】B23Q7/04GK205415098SQ201620214349
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】宁琛
【申请人】宁琛