转盘式叶轮加工装置的卸料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种转盘式叶轮加工装置的卸料机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着卸料效率低的问题。本转盘式叶轮加工装置的卸料机构，加工装置包括机架和呈圆盘状的盘体，所述盘体上具有用于装夹叶轮的加工座，上述盘体连接在机架上且盘体能在机架上间歇转动，本机构包括驱动件一、驱动件二、机械爪和挡板，所述的驱动件一固连在机架上且驱动件一能带动挡板上下移动，所述驱动件二固连在挡板上且驱动件二能带动机械爪相对于挡板上下移动，当上述机械爪上移越过挡板后被机械爪夹持的叶轮能受到挡板阻挡。本机构卸料效率高。
【专利说明】
转盘式叶轮加工装置的卸料机构
技术领域
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种转盘式叶轮加工装置的卸料机构。
【背景技术】
[0002]在工业生产作业过程中，为了提高风机叶轮的加工效率，通常采用自动化的加工设备对其进行加工制造。
[0003]风机叶轮加工完成后，需要将已加工好的叶轮拆卸。现有的工业生产中通常是通过人工拆卸叶轮。这种生产方式费事、费力，且加工效率比较低。
[0004]中国专利其公开号CN20391891IU公开了一种风机叶轮专用拆卸工装，它包括取轮框，所述取轮框的一端与叶轮轮毂固定连接，取轮框内设置有直线进给驱动机构，所述直线进给驱动机构的进给方向与叶轮轴平行，直线进给驱动机构的端部与叶轮轴配合，且直线进给驱动机构的中心与叶轮轴的中心在一条直线上。
[0005]上述的拆卸工装适用于叶轮轮毂有拆装孔的叶轮取出，尤其适用于各种叶轮轮毂的孔径、且叶轮轮毂与叶轮轴配合过紧的风机叶轮拆卸，其安装和拆卸简单，便于拆卸叶轮，省时省力，不需调整，受力均衡，在风机叶轮拆卸过程中不会对风机部件造成损害，利于维修风机，克服了现有技术中在风机维修过程中，常规的叶轮拆卸方法容易对部件造成变形、损伤及拆卸工具不易调整造成维修时间长等缺陷。
[0006]可以看出，上述专利的拆卸工装主要是用于将风机的轮框与叶轮进行拆卸的工具。它并不是风机生产过程中使用的工装，也就是说，在叶轮的生产作业过程中上述的工装无法适用。
[0007]现有的其它叶轮工装也都存在着类似的问题。
【发明内容】
[0008]本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种能自动卸料的转盘式叶轮加工装置的卸料机构。
[0009]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0010]—种转盘式叶轮加工装置的卸料机构，加工装置包括机架和呈圆盘状的盘体，所述盘体上具有用于装夹叶轮的加工座，上述盘体连接在机架上且盘体能在机架上间歇转动，其特征在于，本机构包括驱动件一、驱动件二、机械爪和挡板，所述的驱动件一固连在机架上且驱动件一能带动挡板上下移动，所述驱动件二固连在挡板上且驱动件二能带动机械爪相对于挡板上下移动，当上述机械爪上移越过挡板后被机械爪夹持的叶轮能受到挡板阻挡。
[0011 ]驱动件一带动挡板和机械爪大行程的下移，待机械爪快接近加工座时，驱动件一停止动作。此时，驱动件二慢速且平稳的带动机械爪下移将位于加工座处已加工好的叶轮夹持。
[0012]驱动件二继续反向带动叶轮上移后，由于机械爪能越过挡板，但是被夹持的叶轮被挡板阻挡。受到挡板阻挡的叶轮从而顺畅的脱离机械爪。
[0013]在驱动件一与驱动件二的驱动作用下，从而实现了本加工装置的自动卸料。
[0014]盘体上具有若干加工座，盘体每间歇转动一次都能使其上的任意一个加工座与机械爪正对。当然，盘体是通过步进电机控制其间歇动作的。
[0015]在上述的转盘式叶轮加工装置的卸料机构中，所述的挡板包括呈平板状的导向板和呈圆形的挡圈，所述挡圈固连在导向板下部。
[0016]在上述的转盘式叶轮加工装置的卸料机构中，所述导向板与挡圈之间具有连杆，所述连杆的两端分别固连在导向板和挡圈上。
[0017]挡圈、连杆和导向板能分别起到其各自的作用:
[0018]挡圈用于供机械手越过且能阻挡叶轮；
[0019]连杆用于稳定连接挡圈和导向板；
[0020]导向板能形成稳定的导向，使得整个挡板能顺畅的上下平移。
[0021]在上述的转盘式叶轮加工装置的卸料机构中，所述连杆的数量为若干根且连杆沿挡圈周向均布。
[0022 ]多根连杆能提高挡圈与导向板之间的连接稳定性。
[0023]在上述的转盘式叶轮加工装置的卸料机构中，所述机架上固连有导向杆，上述导向板连接在导向杆上且导向板能沿导向杆平移。
[0024]导向板上具有贯穿的连接孔，导向杆穿设在连接孔处，这样的结构能使导向板沿导向杆顺畅的上下平移。
[0025]在上述的转盘式叶轮加工装置的卸料机构中，所述导向杆的数量至少为两根，上述导向板的两端分别连接在对应的导向杆上。
[0026]多根导向杆能提高导向板的移动稳定性。
[0027]在上述的转盘式叶轮加工装置的卸料机构中，所述机械爪的尺寸小于挡圈内侧尺寸。
[0028]在上述的转盘式叶轮加工装置的卸料机构中，所述的驱动件一为油缸。
[0029]在上述的转盘式叶轮加工装置的卸料机构中，所述的驱动件二为油缸。
[0030]在上述的转盘式叶轮加工装置的卸料机构中，所述机架上固连有一连接板，上述驱动件一固连在连接板上。
[0031 ]与现有技术相比，本转盘式叶轮加工装置的卸料机构由于通过驱动件一和驱动件二配合带动机械爪动作，前者做快速大行程动作，后者做慢速小行程动作。可以看出，本机构在提高了卸料效率的前提下还保证了其卸料稳定性。
[0032]同时，本机构中导向板通过导向杆对其进行导向，其导向移动的稳定性更高，具有很高的实用价值。
【附图说明】
[0033]图1是本转盘式叶轮加工装置的卸料机构的结构示意图。
[0034]图2是本转盘式叶轮加工装置的卸料机构中盘体的俯视结构示意图。
[0035]图中，1、机架；2、盘体;2a、加工座；3、驱动件一;4、驱动件二；5、机械爪;6、挡板；6a、导向板;6b、挡圈;6c、连杆;7、导向杆;8、连接板。
【具体实施方式】
[0036]如图1和图2所示，风机叶轮加工装置包括机架I和呈圆盘状的盘体2，所述盘体2上具有用于装夹叶轮的加工座2a，上述盘体2连接在机架I上且盘体2能在机架I上间歇转动。
[0037]转盘式叶轮加工装置的卸料机构包括驱动件一3、驱动件二 4、机械爪5和挡板6，所述的驱动件一 3固连在机架I上且驱动件一 3能带动挡板6上下移动，所述驱动件二 4固连在挡板6上且驱动件二4能带动机械爪5相对于挡板6上下移动，当上述机械爪5上移越过挡板6后被机械爪5夹持的叶轮能受到挡板6阻挡。
[0038]所述的挡板6包括呈平板状的导向板6a和呈圆形的挡圈6b，所述挡圈6b固连在导向板6a下部。
[0039]所述导向板6a与挡圈6b之间具有连杆6c，所述连杆6 c的两端分别固连在导向板6a和挡圈6b上。
[0040]所述连杆6c的数量为若干根且连杆6c沿挡圈6b周向均布。
[0041 ]所述机架I上固连有导向杆7，上述导向板6a连接在导向杆7上且导向板6a能沿导向杆7平移。
[0042]所述导向杆7的数量至少为两根，上述导向板6a的两端分别连接在对应的导向杆7上。
[0043]所述机械爪5的尺寸小于挡圈6b内侧尺寸。
[0044]所述的驱动件一3为油缸，所述的驱动件二 4为油缸。
[0045]所述机架I上固连有一连接板8，上述驱动件一 3固连在连接板8上。
[0046]驱动件一3带动挡板6和机械爪5大行程的下移，待机械爪5快接近加工座2a时，驱动件一 3停止动作。此时，驱动件二 4慢速且平稳的带动机械爪5下移将位于加工座2a处已加工好的叶轮夹持。
[0047]驱动件二4继续反向带动叶轮上移后，由于机械爪5能越过挡板6，但是被夹持的叶轮被挡板6阻挡。受到挡板6阻挡的叶轮从而顺畅的脱离机械爪5。
[0048]在驱动件一3与驱动件二4的驱动作用下，从而实现了本加工装置的自动卸料。
[0049]盘体2上具有若干加工座2a，盘体2每间歇转动一次都能使其上的任意一个加工座2a与机械爪5正对。当然，盘体2是通过步进电机控制其间歇动作的。
【主权项】
1.一种转盘式叶轮加工装置的卸料机构，加工装置包括机架和呈圆盘状的盘体，所述盘体上具有用于装夹叶轮的加工座，上述盘体连接在机架上且盘体能在机架上间歇转动，其特征在于，本机构包括驱动件一、驱动件二、机械爪和挡板，所述的驱动件一固连在机架上且驱动件一能带动挡板上下移动，所述驱动件二固连在挡板上且驱动件二能带动机械爪相对于挡板上下移动，当上述机械爪上移越过挡板后被机械爪夹持的叶轮能受到挡板阻挡。2.根据权利要求1所述的转盘式叶轮加工装置的卸料机构，其特征在于，所述的挡板包括呈平板状的导向板和呈圆形的挡圈，所述挡圈固连在导向板下部。3.根据权利要求2所述的转盘式叶轮加工装置的卸料机构，其特征在于，所述导向板与挡圈之间具有连杆，所述连杆的两端分别固连在导向板和挡圈上。4.根据权利要求3所述的转盘式叶轮加工装置的卸料机构，其特征在于，所述连杆的数量为若干根且连杆沿挡圈周向均布。5.根据权利要求4所述的转盘式叶轮加工装置的卸料机构，其特征在于，所述机架上固连有导向杆，上述导向板连接在导向杆上且导向板能沿导向杆平移。6.根据权利要求5所述的转盘式叶轮加工装置的卸料机构，其特征在于，所述导向杆的数量至少为两根，上述导向板的两端分别连接在对应的导向杆上。7.根据权利要求2所述的转盘式叶轮加工装置的卸料机构，其特征在于，所述机械爪的尺寸小于挡圈内侧尺寸。8.根据权利要求1所述的转盘式叶轮加工装置的卸料机构，其特征在于，所述的驱动件一为油缸。9.根据权利要求1所述的转盘式叶轮加工装置的卸料机构，其特征在于，所述的驱动件二为油缸。10.根据权利要求1所述的转盘式叶轮加工装置的卸料机构，其特征在于，所述机架上固连有一连接板，上述驱动件一固连在连接板上。
【文档编号】B23Q7/04GK205415099SQ201620214433
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】郭建议
【申请人】嘉善卡固电气设备有限公司