球头销铆接、卸料一体化装置的制造方法

文档序号:10755350阅读:430来源:国知局
球头销铆接、卸料一体化装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种球头销铆接、卸料一体化装置,包括底座、至少一台铆接机、支撑部件、卸料部件、滑槽以及集料箱;支撑部件包括转动盘以及至少一组球头销固定夹具,球头销的中心轴线L1与所述铆头的中心轴线L2之间形成0.5°-2°的夹角;卸料部件包括支撑块以及机械手,第二气缸伸长至最大时,机械手位于所述滑槽的上端的正上方。整体结构精简,设备成本低;铆接机和转动盘的组合,依次可以实现多个球头销的铆接,工作效率高;铆接时,铆头与球头销保持一定夹角,降低球头销被损坏的概率;机械手的设计便于卸料;滑槽和集料箱的组合设计便于输送和储存球头销。
【专利说明】
球头销铆接、卸料一体化装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械技术领域,具体涉及一种球头销铆接、卸料一体化装置。
【背景技术】
[0002]球头销在独立悬架系统中被广泛采用,控制臂或推力杆常通过位于端部的球头销与其它部件相连。球头销的主要功能是实现车轮上下跳动和转向运动。球头销的结构主要有两种:一是球形销与整体式球座组合式,另一种是半球状球销与球形构件组合式。以前多采用螺旋弹簧进行预压和补偿磨损的结构,现在则广泛采用具有弹性和润滑作用的合成树脂球座,既降低了成本,又提高了操纵稳定性。此外,防尘罩的材料及形状、油脂的种类等均有很大改进,取消了滑脂嘴,实现了免维修的结构。
[0003]现有技术中球头销的焊接采用一个一个铆接,较费时;铆接时,铆接机的铆头正对球头销,铆接力度控制不好,容易造成球头销的损坏;现有技术中铆接和卸料采用两个单独的工序,加工时间长。
[0004]因此,设计一种结构精简、便于铆接和卸料且工作效率高的铆接、卸料一体化装置具有重要意义。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型目的在于提供一种结构精简、便于铆接和卸料且工作效率高的球头销铆接、卸料一体化装置,具体技术方案如下:
[0006]—种球头销铆接、卸料一体化装置,包括底座、设置在所述底座上的至少一台铆接机、设置在所述底座上且用于放置球头销的支撑部件、用于将铆接好的球头销从所述支撑部件上卸下的卸料部件、上端与所述支撑部件贴合且用于输送球头销的滑槽以及位于所述滑槽的下端端部正下方的集料箱;
[0007]所述支撑部件包括通过电机组带动能在水平面内进行360°旋转的转动盘以及设置在所述转动盘上且用于夹持球头销的至少一组球头销固定夹具,球头销进行铆接时,所述球头销固定夹具上所夹持的球头销位于所述铆接机中的铆头的侧下方,且球头销的中心轴线LI与所述铆头的中心轴线L2之间形成0.5° -2°的夹角;
[0008]所述卸料部件包括通过第一气缸贯穿所述转动盘与所述底座连接的支撑块以及通过第二气缸设置在所述支撑块上的机械手,所述第二气缸伸长至最大时,所述机械手位于所述滑槽的上端的正上方。
[0009]以上技术方案中优选的,所述球头销固定夹具包括支撑座、固定安装在所述转动盘上的定位块以及通过伸缩气缸组活动设置在所述支撑座上表面的夹持部件;
[0010]所述支撑座为长方形体结构,其相对的两侧上对称设有一组与所述定位块上的定位区相匹配的定位槽;
[0011]所述夹持部件的上表面上设有至少一组用于夹持球头销的凹槽组。
[0012]以上技术方案中优选的,所述伸缩气缸组包括两组平行设置且能使所述夹持部件沿竖直方向上下运动的气缸单件。
[0013]以上技术方案中优选的,所述凹槽组的数量为I组,且包含并列设置的三个凹槽,三个所述凹槽的排列方向与两个所述气缸单件的排列方向相同。
[0014]以上技术方案中优选的,所述支撑座以及所述夹持部件的材质均为塑料或不锈钢;所述定位槽的深度为I.5-3.0厘米。
[0015]以上技术方案中优选的,所述铆接机的数量为2台;所述球头销固定夹具的数量为4组。
[0016]以上技术方案中优选的,所述底座上设有滚轮组,所述滚轮组包括设置在所述底座四个角位置的四个滚轮。
[0017]以上技术方案中优选的,所述滑槽的内壁上以及所述集料箱的内壁上均设有防止球头销磨损的保护层,所述保护层的材质为橡胶。
[0018]应用本实用新型的技术方案,具有以下有益效果:
[0019](I)本实用新型球头销铆接、卸料一体化装置包括底座、至少一台铆接机、支撑部件、卸料部件、滑槽以及集料箱;支撑部件包括转动盘以及至少一组球头销固定夹具,球头销的中心轴线LI与所述铆头的中心轴线L2之间形成0.5° -2°的夹角;卸料部件包括支撑块以及机械手,第二气缸伸长至最大时,机械手位于所述滑槽的上端的正上方。整体结构精简,设备成本低;铆接机和转动盘的组合,依次可以实现多个球头销的铆接,工作效率高;铆接时,铆头与球头销保持一定夹角,铆接时使得球头销边沿受力大于中心受力,铆接工作效率提高,且铆接时造成球头销损坏的概率大大减小;机械手的设计便于卸料;滑槽和集料箱的组合设计便于输送和储存球头销。
[0020](2)本实用新型中球头销固定夹具的结构设计,既便于部件的生产,又便于夹持球头销;伸缩气缸组包括两组平行设置且能使所述夹持部件沿竖直方向上下运动的气缸单件,两个气缸单件同时作用,夹持部件上下运动过程中稳定性好;凹槽组的数量为I组,且包含并列设置的三个凹槽,三个所述凹槽的排列方向与两个所述气缸单件的排列方向相同。凹槽的数量可以根据实际需求进行选择,实用性强;凹槽和气缸单件的排列方向一致,进一步提高夹持部件上下运动过程中稳定性;底座和夹持部件材质均为不锈钢或者塑料,满足不同的需求,实用性强;定位槽的深度为1.5-3.0厘米,更精准地实现球头销固定夹具的定位以及使用过程的稳定性。
[0021](3)本实用新型中铆接机的数量为2台;所述球头销固定夹具的数量为4个。同批次完成多个球头销的铆接,大大提高铆接的工作效率。
[0022](4)本实用新型中所述底座上设有滚轮组,便于整个装置的移动;滚轮组包括设置在所述底座四个角位置的四个滚轮,提高整体装置的稳定性。
[0023](5)本实用新型中滑槽和集料箱两者的内壁上均设有保护层,防止球头销磨损,提高成品率。
[0024]除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0025]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0026]图1是本实用新型优选实施例1的球头销铆接、卸料一体化装置的整体结构示意图;
[0027]图2是图1中球头销固定夹具的爆炸图;
[0028]图3是图1中铆头与球头销的位置示意图;
[0029]图4是图1中卸料部件的结构示意图;
[0030]其中,1、底座,2、铆接机,21、铆头,3、支撑部件,31、电机组,32、转动盘,33、球头销固定夹具,331、支撑座,332、定位块,333、伸缩气缸组,334、夹持部件,4、滚轮组,5、卸料部件,51、第一气缸,52、支撑块,53、第二气缸,54、机械手,6、滑槽,7、集料箱,8、球头销;
[0031]A、球头销的中心轴线LI与铆头的中心轴线L2之间形成0.5°-2°的夹角,B、定位槽,C、凹槽组,D、定位区。
【具体实施方式】
[0032]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0033]实施例1:
[0034]参见图1、图2、图3以及图4,一种球头销铆接、卸料一体化装置,包括底座1、设置在所述底座I上的两台铆接机2(铆接机的具体台数根据实际情况选择)、设置在所述底座I上且用于放置球头销的支撑部件3、用于将铆接好的球头销从所述支撑部件3上卸下的卸料部件5、上端与所述支撑部件3贴合且用于输送球头销的滑槽6以及位于所述滑槽6的下端端部正下方的集料箱7。所述底座I上设有滚轮组4,所述滚轮组4包括设置在所述底座I四个角位置的四个滚轮。
[0035]所述支撑部件3包括通过电机组31带动能在水平面内进行360°旋转的转动盘32以及设置在所述转动盘32上且用于夹持球头销的四组球头销固定夹具33,球头销进行铆接时,所述球头销固定夹具33上所夹持的球头销位于所述铆接机2中的铆头21的侧下方,球头销的中心轴线LI与所述铆头21的中心轴线L2之间形成0.5° -2°的夹角A,详见图3。
[0036]所述球头销固定夹具33包括支撑座331、固定安装在所述转动盘32上的定位块332以及通过伸缩气缸组333活动设置在所述支撑座331上表面的夹持部件334;所述支撑座331为长方形体结构,其相对的两侧上对称设有一组与所述定位块332上的定位区D相匹配的定位槽B,定位块332有两个,分别设置在所述支撑座331的两侧;所述夹持部件334的上表面上设有一组用于夹持球头销的凹槽组C(凹槽组的具体数量根据实际情况选择)。
[0037]所述伸缩气缸组333包括两组平行设置且能使所述夹持部件334沿竖直方向上下运动的气缸单件;所述凹槽组C的数量为I组,且包含并列设置的三个凹槽,三个所述凹槽的排列方向与两个所述气缸单件的排列方向相同;所述支撑座331以及所述夹持部件334的材质均为塑料或不锈钢;所述定位槽B的深度为1.5-3.0厘米。
[0038]所述卸料部件5包括通过第一气缸51贯穿所述转动盘32与所述底座I连接的支撑块52以及通过第二气缸53设置在所述支撑块52上的机械手54,所述第二气缸53伸长至最大时,所述机械手54位于所述滑槽6的上端的正上方,详见图4。
[0039]所述滑槽6的内壁上以及所述集料箱7的内壁上均设有防止球头销8磨损的保护层,所述保护层的材质为橡胶。
[0040]应用本实用新型的球头销铆接、卸料一体化装置,可以实现一批加工多个球头销,工作效率;铆接机的铆头与球头销采用特定的角度,铆接成品率高;铆接和卸料一道工序完成,缩短生产周期。
[0041]应用本实用新型的装置,方式之一具体是:
[0042]1、先将待铆接的球头销放置在支撑部件上的凹槽组内;
[0043]2、启动电机组和铆接机的开关,转动盘带动支撑部件转动,当待铆接球头销位于铆接机的铆头下方时铆头工作进行铆接;
[0044]3、球头销铆接完成后,在转动盘的转动下继续运动,当运动至卸料部件德前方时,第二气缸带动机械手动作,取出铆接好的球头销并将其送至滑槽内(第一气缸根据实际需求带动支撑块进行竖直方向的上下运动);
[0045]4、球头销经过滑槽落入集料箱。
[0046]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种球头销铆接、卸料一体化装置,其特征在于,包括底座(I)、设置在所述底座(I)上的至少一台铆接机(2)、设置在所述底座(I)上且用于放置球头销的支撑部件(3)、用于将铆接好的球头销从所述支撑部件(3)上卸下的卸料部件(5)、上端与所述支撑部件(3)贴合且用于输送球头销的滑槽(6)以及位于所述滑槽(6)的下端端部正下方的集料箱(7); 所述支撑部件(3)包括通过电机组(31)带动能在水平面内进行360°旋转的转动盘(32)以及设置在所述转动盘(32)上且用于夹持球头销的至少一组球头销固定夹具(33),球头销进行铆接时,所述球头销固定夹具(33)上所夹持的球头销位于所述铆接机(2)中的铆头(21)的侧下方,且球头销的中心轴线LI与所述铆头(21)的中心轴线L2之间形成0.5°-2°的夹角(A); 所述卸料部件(5)包括通过第一气缸(51)贯穿所述转动盘(32)与所述底座(I)连接的支撑块(52)以及通过第二气缸(53)设置在所述支撑块(52)上的机械手(54),所述第二气缸(53)伸长至最大时,所述机械手(54)位于所述滑槽(6)的上端的正上方。2.根据权利要求1所述的球头销铆接、卸料一体化装置,其特征在于,所述球头销固定夹具(33)包括支撑座(331)、固定安装在所述转动盘(32)上的定位块(332)以及通过伸缩气缸组(333)活动设置在所述支撑座(331)上表面的夹持部件(334); 所述支撑座(331)为长方形体结构,其相对的两侧上对称设有一组与所述定位块(332)上的定位区(D)相匹配的定位槽(B); 所述夹持部件(334)的上表面上设有至少一组用于夹持球头销的凹槽组(C)。3.根据权利要求2所述的球头销铆接、卸料一体化装置,其特征在于,所述伸缩气缸组(333)包括两组平行设置且能使所述夹持部件(334)沿竖直方向上下运动的气缸单件。4.根据权利要求3所述的球头销铆接、卸料一体化装置,其特征在于,所述凹槽组(C)的数量为I组,且包含并列设置的三个凹槽,三个所述凹槽的排列方向与两个所述气缸单件的排列方向相同。5.根据权利要求2所述的球头销铆接、卸料一体化装置,其特征在于,所述支撑座(331)以及所述夹持部件(334)的材质均为塑料或不锈钢;所述定位槽(B)的深度为1.5-3.0厘米。6.根据权利要求1-5任意一项所述的球头销铆接、卸料一体化装置,其特征在于,所述铆接机(2)的数量为两台;所述球头销固定夹具(33)的数量为4组。7.根据权利要求6所述的球头销铆接、卸料一体化装置,其特征在于,所述底座(I)上设有滚轮组(4)。8.根据权利要求7所述的球头销铆接、卸料一体化装置,其特征在于,所述滚轮组(4)包括设置在所述底座(I)四个角位置的四个滚轮。9.根据权利要求1所述的球头销铆接、卸料一体化装置,其特征在于,所述滑槽(6)的内壁上以及所述集料箱(7)的内壁上均设有防止球头销磨损的保护层。10.根据权利要求9所述的球头销铆接、卸料一体化装置,其特征在于,所述保护层的材质为橡胶。
【文档编号】B21D45/06GK205436838SQ201620259241
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】王邵军
【申请人】邵阳市通达汽车零部件制造有限公司
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