一种超长封闭管道内壁制孔设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种超长封闭管道内壁制孔设备，包括：递进伺服电机（101）、滚珠丝杆（102）、导轮（103）、旋转伺服电机（104）、动力头（106）和麻花钻（105），其中，所述递进伺服电机（101）连接所述滚珠丝杆（102），并且带动滚珠丝杠旋转，由此使得超长薄壁双闭式管的加工装置在管内做轴向移动；其中，所述旋转伺服电机（104）连接所述动力头（106），并带动所述动力头做轴向旋转。
【专利说明】
一种超长封闭管道内壁制孔设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及超长封闭管道内壁制孔设备。
【背景技术】
[0002]目前，超长双闭式管道内壁制小孔，钻孔的零件最大空间只有直径为Φ112mm的面积大小，长度为8213_，可谓是窄长型管道内壁制孔。目前，国内无现成的加工手段。
[0003]其中，现有的激光制孔、化学腐蚀制孔、专用机床等。要么不能实现、要么有附带瑕疵、要么成本超高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的实用新型目的在于提供超长封闭管道内壁制孔设备。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
[0006]一种超长封闭管道内壁制孔设备，包括:递进伺服电机(101)、滚珠丝杆(102)、导轮(103)、旋转伺服电机(104)、动力头(106)和麻花钻(105)，其中，所述递进伺服电机(101)连接所述滚珠丝杆(102)，并且带动滚珠丝杠旋转;其中，所述旋转伺服电机(104)连接所述动力头(106)，并带动所述动力头做轴向旋转。
[0007]进一步地，优选的是，所述动力头(106)选择角磨机(1051)，所述角磨机(1051)连接并带动所述麻花钻(105)的钻头旋转;所述动力头(106)连接有油缸(1053)，并带动所述油缸(1053)，并推动活塞带动斜块(1052)，使得所述角磨机(1051)的位置由轴向转换为沿超长封闭管道圆周径向移动。
[0008]本实用新型采取了上述方案以后，思路奇特、使用操作方便、定位方式准确，成功地解决了孔壁制小孔的难题。
[0009]本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。
[0011]图1是本实用新型超长封闭管道内壁制孔设备的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型超长封闭管道内壁制孔设备的截面示意图；
[0013]图3是本实用新型超长封闭管道内壁制孔设备的结构示意图；
[0014]图4是本实用新型超长封闭管道内壁制孔设备的实施例示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。
[0016]具体来说，如图1-3所示，异型管双闭式之间的340个Φ6制孔2，采用普通方式无法实现，因为钻孔的最大空间只有直径为Φ 112mm的面积大小，长度为8213mm，可谓是窄长型管道内壁制孔。目前，国内无现成的加工手段，为此经多方调研，最终设计制造了专用的设备，如图1，其解决了超长管道内壁制小孔的难题。
[0017]其中，包括:递进伺服电机(101)、滚珠丝杆(102)、导轮(103)、旋转伺服电机(104)、动力头(106)和麻花钻(105)，其中，所述递进伺服电机(101)连接所述滚珠丝杆(102)，并且带动滚珠丝杠旋转，由此使得超长薄壁双闭式管的加工装置在管内做轴向移动;其中，所述旋转伺服电机(104)连接所述动力头(106)，并带动所述动力头做轴向旋转。
[0018]进一步地，优选的是，所述动力头(106)选择角磨机(1051)，所述角磨机(1051)连接并带动所述麻花钻(105)的钻头旋转;所述动力头(106)连接有油缸(1053)，并带动所述油缸(1053)，并推动活塞带动斜块(1052)，使得所述角磨机(1051)的位置由轴向转换为沿超长封闭管道圆周径向移动。
[0019]其中，该装置主要起以下作用:
[0020]1、轴向进给:进给伺服电机1I工作时，带动滚珠丝杠旋转，使得整个机器沿超长封闭管道内孔作轴向移动;移动到排孔的位置时，轴向运动电机关闭；
[0021 ] 2、旋转进给:轴向移动到位后，须调整径向孔位，这时启动旋转伺服电机104使得机器的动力装置沿超长封闭管道轴向旋转，待旋转至正确孔位时，旋转电机104停止工作；?0022] 3、钻孔进给:孔位调整正确后，启动角磨机1051，带动105钻头旋转，同时启动动力装置106，控制油缸1053工作，推动1052活塞带动斜块工作，将角磨机1051的位置由轴向转换为沿超长封闭管道圆周径向移动，实现制孔动作。
[0023]4、重复I?3动作，即可完成排孔制造。
[0024]具体来说，其利用角磨机为动力头，经改造使其在小孔轴向进给，是在小油缸作用下，通过斜面滑块原理，达到上下钻孔目的。
[0025]机器人前行方向，采用自制轨道，轨道上标刻尺寸便于纵向定位，动力依靠后端伺服电机推进实现。
[0026]并且，由于Φ6πιπι孔沿圆周方向有4个，机器人在确定好初始位置后，孔的定位采用销孔，整个微型机器最大外径为Φ 112mm。与异型管Φ 112mm孔小间隙配合，微型机器外表面均匀设置导轮，以保证机器的转动、前进灵活、方便、径向定位准确及在打孔时有一个可靠支撑力。
[0027]本实用新型采取了上述方案以后，思路奇特、使用操作方便、定位方式准确，成功地解决了孔壁制小孔的难题。
[0028]本实用新型成功解决了超长孔壁内壁沿孔壁径向制排孔的难题，具有操作简捷、设备制造成本低、原理新颖等优点。
[0029]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种超长封闭管道内壁制孔设备，其特征在于，包括:递进伺服电机(101)、滚珠丝杆(102)、导轮(103)、旋转伺服电机(104)、动力头(106)和麻花钻(105)，其中，所述递进伺服电机(101)连接所述滚珠丝杆(102)，并且带动滚珠丝杠旋转;其中，所述旋转伺服电机(104)连接所述动力头(106)，并带动所述动力头做轴向旋转。2.根据权利要求1所述的超长封闭管道内壁制孔设备，其特征在于，所述动力头(106)选择角磨机(1051)，所述角磨机(1051)连接并带动所述麻花钻(105 )的钻头旋转;所述动力头(106)连接有油缸(1053)，并带动所述油缸(1053)，并推动活塞带动斜块(1052)，使得所述角磨机(1051)的位置由轴向转换为沿超长封闭管道圆周径向移动。
【文档编号】B23B41/00GK205437225SQ201520834023
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年10月27日
【发明人】赵武武, 宋军, 宋衍璐, 亓小波, 王伟
【申请人】西安飞豹科技发展公司