一种焊接机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种焊接机器人，包括焊接小车、焊枪、焊枪调节架和焊接轨道，焊接小车可移动地连接在所述焊接轨道上，焊枪通过焊枪调节架与焊接小车相连。本实用新型的有益效果在于：能够进行旋转式焊接，占用空间小，覆盖面大。
【专利说明】
一种焊接机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种焊接机器人。
【背景技术】
[0002]焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械、摩托车等行业中占有重要的地位。过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作，随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作。
[0003]此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种焊接机器人，能够进行旋转式焊接，占用空间小，覆盖面大。
[0005]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0006]—种焊接机器人，包括焊接小车1、焊枪2、焊枪调节架3和焊接轨道4，焊接小车I可移动地连接在所述焊接轨道4上，焊枪2通过焊枪调节架3与焊接小车I相连。
[0007]—种焊接机器人，还包括升降台5和设置在升降台5与焊接小车I之间的升降旋转气缸6，升降台5通过升降旋转气缸6进行升降及旋转工作，能够进行旋转式焊接。
[0008]所述的焊枪调节架3的个数为两个，两个焊枪调节架3均安装在升降台5上，并对称设置，所述焊枪2均与各自对应的焊枪调节架3相连，提高加工效率。
[0009]所述的焊接轨道4两端设置防脱装置，防止焊接小车I在焊接轨道4上滑动的时候脱离焊接轨道4。
[0010]所述的防脱装置为设置在焊接轨道4两端的挡位块7。
[0011]所述的焊接轨道4包括弧形段8和对称设置的水平段A9、水平段B10，所述水平段A9、水平段BlO与弧形段8固定连接。
[0012]所述的水平段A9包括角铁All、角铁B12和筋板13，角铁All通过筋板13与角铁B12连接固定，角铁All和角铁B12的棱边在同一水平面，并且互相平行，
[0013]所述的水平段A9的宽度和长度均可调节，结构简单，适用性强。
[0014]所述的水平段BlO的宽度和长度均可调节，结构简单，适用性强。
[0015]所述的焊枪调节架3由一组多自由度的夹具组成，可以方便地调节焊枪的高度、横向位置及角度，从而实现焊枪偏离工件的距离、焊缝的对中及以焊枪轴线和焊接面垂直为基准各个方向角度的调整。
[0016]本实用新型的工作原理:焊接小车可移动地连接在所述焊接轨道上，焊枪通过焊枪调节架与焊接小车相连，焊接小车由直流伺服电机带动导轮移动，小车的行走速度可调，沿焊接轨道行走，能够进行旋转式焊接。
[0017]本实用新型的有益效果在于:能够进行旋转式焊接，占用空间小，覆盖面大。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的结构不意图；
[0019]图2是图1中焊接小车结构放大示意图。
[0020]其中，1-焊接小车，2-焊枪，3-焊枪调节架，4-焊接轨道，5-升降台，6_升降旋转气缸，7-挡位块，8-弧形段，9-水平段A，10-水平段B，11-角铁A，12-角铁B，13-筋板。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0022]参照图1-2，本【具体实施方式】所述的一种焊接机器人，包括焊接小车1、焊枪2、焊枪调节架3和焊接轨道4，焊接小车I可移动地连接在所述焊接轨道4上，焊枪2通过焊枪调节架3与焊接小车I相连。
[0023]—种焊接机器人，还包括升降台5和设置在升降台5与焊接小车I之间的升降旋转气缸6，升降台5通过升降旋转气缸6进行升降及旋转工作。
[0024]所述的焊枪调节架3的个数为两个，两个焊枪调节架3均安装在升降台5上，并对称设置，所述焊枪2均与各自对应的焊枪调节架3相连。
[0025]所述的焊接轨道4两端设置防脱装置，防止焊接小车I在焊接轨道4上滑动的时候脱离焊接轨道4。
[0026]所述的防脱装置为设置在焊接轨道4两端的挡位块7。
[0027]所述的焊接轨道4包括弧形段8和对称设置的水平段A9、水平段B10，所述水平段A9、水平段BlO与弧形段8固定连接。
[0028]所述的水平段A9包括角铁All、角铁B12和筋板13，角铁AlI通过筋板13与角铁B12连接固定，角铁All和角铁B12的棱边在同一水平面，并且互相平行，
[0029]所述的水平段A9的宽度和长度均可调节，结构简单，适用性强。
[0030]所述的水平段BlO的宽度和长度均可调节，结构简单，适用性强。
[0031]所述的焊枪调节架3由一组多自由度的夹具组成，可以方便地调节焊枪的高度、横向位置及角度，从而实现焊枪偏离工件的距离、焊缝的对中及以焊枪轴线和焊接面垂直为基准各个方向角度的调整。
[0032]本【具体实施方式】的工作原理:
[0033]本【具体实施方式】的有益效果在于:能够进行旋转式焊接，占用空间小，覆盖面大。
[0034]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种焊接机器人，包括焊接小车(I)、焊枪(2)、焊枪调节架(3)和焊接轨道(4)，其特征在于:还包括升降台(5)和设置在升降台(5)与焊接小车(I)之间的升降旋转气缸(6)，升降台(5)通过升降旋转气缸(6)进行升降及旋转工作焊接小车(I)可移动地连接在所述焊接轨道(4)上，焊枪(2)通过焊枪调节架(3)与焊接小车(I)相连，所述焊枪调节架(3)的个数为两个，两个焊枪调节架(3)均安装在升降台(5)上，并对称设置，所述焊枪(2)均与各自对应的焊枪调节架(3)相连，所述焊接轨道(4)包括弧形段(8)和对称设置的水平段A(9)、水平段B(10)，所述水平段A(9)、水平段B(1)与弧形段(8)固定连接。2.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于:所述的水平段A(9)包括角铁A(11)、角铁B(12)和筋板(13)，角铁A(Il)通过筋板(13)与角铁B(12)连接固定，角铁A(Il)和角铁B(12)的棱边在同一水平面，并且互相平行。
【文档编号】B23K9/28GK205437451SQ201620141048
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】郭金鹏
【申请人】迪尔集团有限公司