一种龙门地轨行走机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种龙门地轨行走机构，包括轨道、行走驱动、立柱、水平行走机构、上下行走机构及辅助平台；轨道铺设在地面，行走驱动安装在轨道上，在轨道上行走；立柱安装在行走驱动上，辅助平台跨设在立柱上，而水平行走机构安装在辅助平台上，在辅助平台上行走，上下行走机构安装在水平行走机构上，在水平行走机构上行走；在上下行走机构上安装机器人焊接机。本实用新型可以适用于如船舱板、底盘架等大工件焊接，同时保证焊接精度。
【专利说明】
一种龙门地轨行走机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及行走技术领域，尤其是指一种龙门地轨行走机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，焊接机器人工艺范围不大，一般在3.14m2 X 340°以下，也有4.15m2 X340°和6.43m2 X340°等工艺范围较大的，基本上能满足普通焊接场合的要求。然而，对于焊接特种船舱板、底盘架等焊接工艺范围较大以及需要保证工件重复定位精度的场合，直接应用比较困难，且随着工艺范围的增大，焊接机器人成本也大幅攀升。
[0003]为解决上述问题，本实用新型采用龙门架式行走机构与现有焊接机器人相结合，提出一种工艺范围大的龙门架式焊接机器人系统，应用于船舱板的焊接，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种龙门地轨行走机构，以适用于如船舱板、底盘架等大工件焊接，同时保证焊接精度。
[0005]为达成上述目的，本实用新型的解决方案为:
[0006]—种龙门地轨行走机构，包括轨道、行走驱动、立柱、水平行走机构、上下行走机构及辅助平台；轨道铺设在地面，行走驱动安装在轨道上，在轨道上行走;立柱安装在行走驱动上，辅助平台跨设在立柱上，而水平行走机构安装在辅助平台上，在辅助平台上行走，上下行走机构安装在水平行走机构上，在水平行走机构上行走;在上下行走机构上安装机器人焊接机。
[0007]进一步，行走驱动包括行走驱动箱、驱动电机及驱动轮，驱动电机安装在行走驱动箱中，而驱动轮安装在驱动电机的转轴上，驱使驱动轮在轨道上行走。
[0008]进一步，行走驱动还包括支撑轮，支撑轮安装在行走驱动箱中，支撑轮行走在轨道上。
[0009]进一步，行走驱动还包括导向轮，导向轮安装在行走驱动箱中，导向轮置于轨道侧边的滑槽中。
[0010]进一步，轨道设置为相互平行的两条，每一轨道上分别安装一行走驱动，每一行走驱动上安装立柱，辅助平台跨设在两立柱上。
[0011]采用上述方案后，本实用新型根据工件的焊接要求，机器人焊接机安装在上下行走机构上，可以上下行走，上下行走机构安装在水平行走机构上，可以进行水平行走，水平行走机构通过立柱安装在行走驱动上，可以进行沿轨道行走。
[0012]因此，本实用新型将机器人焊接机运行至不同位置对工件进行焊接，其保留机器人焊接机的焊接精度，扩大机器人焊接机的工艺范围，特别适用于大型工件的机器人焊接等场所。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的立体组合图；
[0014]图2是本实用新型的主视图；
[0015]图3是本实用新型的俯视图；
[0016]图4是本实用新型行走驱动的立体分解图；
[0017]图5是本实用新型行走驱动的侧视图；
[0018]图6是图5中C方向视图。
[0019]标号说明
[0020]轨道I行走驱动2
[0021]走驱动箱21驱动电机22
[0022]驱动轮23支撑轮24
[0023]导向轮25立柱3
[0024]辅助平台4水平行走机构5
[0025]上下行走机构6焊接机7。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述。
[0027]参阅图1至图6所示，本实用新型揭示的一种龙门地轨行走机构，包括轨道1、行走驱动2、立柱3、辅助平台4、水平行走机构5及上下行走机构6。
[0028]轨道I铺设在地面，行走驱动2安装在轨道I上，在轨道I上行走。
[0029]立柱3安装在行走驱动2上，辅助平台4跨设在立柱3上，本实施例中，轨道I设置为相互平行的两条，每一轨道I上分别安装一行走驱动2，每一行走驱动2上安装立柱3，辅助平台4跨设在两立柱3上。
[0030]水平行走机构5安装在辅助平台4上，在辅助平台4上行走，上下行走机构6通过滑板安装在水平行走机构5上，在水平行走机构5上行走;在上下行走机构6上安装机器人焊接机7，机器人焊接机7对工件的焊接精度较高，同时重复定位精度较高。水平行走机构5与上下行走机构6为现有常规技术，其具体结构此处不赘述。同时，机器人焊接机7为现有常规技术，其具体结构此处不赘述。
[0031]本实施例中，如图4至图6所示，行走驱动2包括行走驱动箱21、驱动电机22及驱动轮23，驱动电机22安装在行走驱动箱21中，而驱动轮23安装在驱动电机22的转轴上，驱使驱动轮23在轨道I上行走。
[0032]行走驱动2还包括支撑轮24和导向轮25，支撑轮24安装在行走驱动箱21中，支撑轮24行走在轨道I上。导向轮25安装在行走驱动箱21中，导向轮25置于轨道I侧边的滑槽中。
[0033]本实用新型根据工件的焊接要求，机器人焊接机7安装在上下行走机构6上，可以上下行走，上下行走机构6安装在水平行走机构5上，可以进行水平行走，水平行走机构5通过立柱3安装在行走驱动2上，可以进行沿轨道I行走，将机器人焊接机7运行至不同位置对工件进行焊接，其保留机器人焊接机7的焊接精度，保证工件的重复定位精度，扩大机器人焊接机7的工艺范围，特别适用于大型工件的机器人焊接等场所。
[0034]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种龙门地轨行走机构，其特征在于:包括轨道、行走驱动、立柱、水平行走机构、上下行走机构及辅助平台；轨道铺设在地面，行走驱动安装在轨道上，在轨道上行走;立柱安装在行走驱动上，辅助平台跨设在立柱上，而水平行走机构安装在辅助平台上，在辅助平台上行走，上下行走机构安装在水平行走机构上，在水平行走机构上行走;在上下行走机构上安装机器人焊接机。2.如权利要求1所述的一种龙门地轨行走机构，其特征在于:行走驱动包括行走驱动箱、驱动电机及驱动轮，驱动电机安装在行走驱动箱中，而驱动轮安装在驱动电机的转轴上，驱使驱动轮在轨道上行走。3.如权利要求2所述的一种龙门地轨行走机构，其特征在于:行走驱动还包括支撑轮，支撑轮安装在行走驱动箱中，支撑轮行走在轨道上。4.如权利要求2所述的一种龙门地轨行走机构，其特征在于:行走驱动还包括导向轮，导向轮安装在行走驱动箱中，导向轮置于轨道侧边的滑槽中。5.如权利要求1所述的一种龙门地轨行走机构，其特征在于:轨道设置为相互平行的两条，每一轨道上分别安装一行走驱动，每一行走驱动上安装立柱，辅助平台跨设在两立柱上。
【文档编号】B23K37/00GK205437544SQ201521123074
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】许见忠, 王建兴, 余协, 张兆伟
【申请人】厦门思尔特机器人系统股份公司