一种汽车柔性生产线用锁紧定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车柔性生产线用锁紧定位装置，用于汽车柔性生产线上切换夹具并锁紧定位，包括活动座(2)和固定座(1)，夹具安装在活动座(2)的上表面，活动座(2)下表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第一楔形块(3)和第二楔形块(5)，第一楔形块(3)和第二楔形块(5)之间设有第一空心块(16)，固定座(1)上表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第三楔形块(4)和第四楔形块(6)，第三楔形块(4)和第四楔形块(6)之间设有第二空心块(15)，第一空心块(16)与第二空心块(15)上均设有通孔和通气嘴(17)，通气嘴(17)连接有锁紧气缸。与现有技术相比，本实用新型具有切换和重复定位等优点。
【专利说明】
一种汽车柔性生产线用锁紧定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种锁紧定位装置，尤其是涉及一种汽车柔性生产线用锁紧定位
目.0
【背景技术】
[0002]白车身的焊接是汽车生产的很重要一环，在生产节拍不断提高和柔性生产的需求下，对工装的切换，且重复精确定位的需求也越来越高。生产线柔性需求工装重复定位精度要高，切换也频繁。自动化程度越高，节拍就越快，就要求切换的时间越短越好。
[0003]目前，大多数白车身切换装置采用两销定位，即活动座与固定座的定位通过两销一面定位方式，来约束活动座的六个自由度。为了脱销方便，有时将销子改为伸缩销。将活动座与固定座锁紧的方式也繁多，有螺钉锁紧，气缸压紧，手动压钳压紧等等。而活动座与固定座的两销一面定位，外力锁紧的方式较为繁琐。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能切换和重复定位的汽车柔性生产线用锁紧定位装置。
[0005]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:一种汽车柔性生产线用锁紧定位装置，用于汽车柔性生产线上切换夹具并锁紧定位，包括均呈矩形状的活动座和固定座，所述的夹具安装在所述的活动座的上表面，所述的活动座下表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第一楔形块和第二楔形块，所述的第一楔形块和第二楔形块之间设有第一空心块，
[0006]所述的固定座上表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第三楔形块和第四楔形块，所述的第三楔形块和第四楔形块之间设有第二空心块，
[0007]所述的第一空心块与第二空心块上均设有通孔和通气嘴，所述的通气嘴连接有锁紧气缸，当将所述的活动座放在固定座上时，所述的第一楔形块与第三楔形块的楔形面相互挤压贴合，所述的第二楔形块和第四楔形块的楔形面相互挤压贴合，实现固定座与活动座的定位，所述的通孔相互对接，通过所述的锁紧气缸从所述的通气嘴处抽气，实现固定座与活动座的锁紧。
[0008]所述的第一楔形块和第二楔形块上设有凸起，所述的第三楔形块和第四楔形块上设有与所述的凸起相互匹配的凹槽，当所述的第一楔形块与第三楔形块的楔形面相互贴合以及所述的第二楔形块和第四楔形块的楔形面相互贴合时，所述的凸起与凹槽相互卡紧。
[0009]所述的第三楔形块固定在所述的固定座上的第三转接块上，所述的第三转接块处固定有用于放置所述的第一楔形块的第一转接块。
[0010]所述的固定座的中心点处设有向上设置的固定块。
[0011]所述的第一空心块设置在所述的固定块与所述的第一楔形块之间，所述的第二空心块设置在所述的固定块与所述的第三转接块之间。
[0012]所述的固定块与第四楔形块的之间设有安装在所述的固定座上的固定板，所述的固定板上依次设有推紧气缸、导轨及用于放置第二楔形块的第二转接块，所述的导轨上向上依次设有固定连接的滑块、第四转接块及第四楔形块，所述的推紧气缸的活塞杆与所述的滑块连接，推动所述的滑块在所述的导轨上滑动，进而带动所述的第四楔形块与所述的第二楔形块相互挤压贴合。
[0013]所述的活动座的上表面的中心点上设有用于机器人抓紧的把手。
[0014]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0015](I)切换速度快，动作简单，将活动座相对于固定座的定位和锁紧合并为一个动作，节省了一个锁紧的时间；
[0016](2)节省人力，由气缸推动楔形块产生的挤压力将活动座压紧在固定座上，而非通过人工使用手持压钳压紧工装；
[0017](3)能适用于自动化程度较高的地方。切换部分可由机器人的抓手夹紧后，气缸带动固定楔形块退回，机器人便可将切换部分取走。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的锁紧定位时的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型装置的打开状态；
[0020]图3为第二楔形块与第四楔形块打开时的状态示意图；
[0021 ]图4为第二楔形块与第四楔形块挤压贴合时的状态示意图；
[0022]图中标识为:I固定座，2活动座，3第一楔形块，4第三楔形块，5第二楔形块，6第四楔形块，7第一转接块，8第三转接块，9第二转接块，10固定板，11推紧气缸，12导轨，13滑块，14第四转接块，15第二空心块，16第一空心块，17通气嘴，18把手，19固定块。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0024]如图1一2所示，一种汽车柔性生产线用锁紧定位装置，用于汽车柔性生产线上切换夹具并锁紧定位，包括均呈矩形状的活动座2和固定座I，夹具安装在活动座2的上表面，活动座2的上表面的中心点上设有用于机器人抓紧的把手18。活动座2下表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第一楔形块3和第二楔形块5，第一楔形块3和第二楔形块5之间设有第一空心块16，
[0025]固定座I上表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第三楔形块4和第四楔形块6，固定座I的中心点处设有向上设置的固定块19。第三楔形块4和第四楔形块6之间设有第二空心块15，第一空心块16与第二空心块15上均设有通孔和通气嘴17，通气嘴17连接有锁紧气缸。
[0026]如图3—4所示，第一楔形块3和第二楔形块5上设有凸起，第三楔形块4和第四楔形块6上设有与凸起相互匹配的凹槽，当第一楔形块3与第三楔形块4的楔形面相互贴合以及第二楔形块5和第四楔形块6的楔形面相互贴合时，凸起与凹槽相互卡紧。
[0027]第三楔形块4固定在固定座I上的第三转接块8上，第三转接块8处固定有用于放置第一楔形块3的第一转接块7。第一空心块16设置在固定块19与第一楔形块3之间，第二空心块15设置在固定块19与第三转接块8之间。
[0028]固定块19与第四楔形块6的之间设有安装在固定座I上的固定板10，固定板10上依次设有推紧气缸11、导轨12及用于放置第二楔形块5的第二转接块9，导轨12上向上依次设有固定连接的滑块13、第四转接块14及第四楔形块6，推紧气缸11的活塞杆与滑块13连接，推动滑块13在导轨12上滑动，进而带动第四楔形块6与第二楔形块5相互挤压贴合。
[0029]本实用新型的工作原理如下:汽车柔性生产线上，当需要更换夹具时，由机器人抓紧把手18，将安装有所需夹具的活动座2放置在固定座I上，第二空心块15和16第一空心块的通孔对接，由推紧气缸11推动滑块13在导轨12上滑动，进而带动第四楔形块6与第二楔形块5相互挤压贴合，第一楔形块3与第三楔形块4相互挤压贴合，同时，锁紧气缸打开从通气嘴17处抽气，实现固定座I与活动座2的精确定位于锁紧。
【主权项】
1.一种汽车柔性生产线用锁紧定位装置，用于汽车柔性生产线上切换夹具并锁紧定位，其特征在于，包括均呈矩形状的活动座(2)和固定座(I)，所述的夹具安装在所述的活动座(2)的上表面，所述的活动座(2)下表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第一楔形块(3)和第二楔形块(5)，所述的第一楔形块(3)和第二楔形块(5)之间设有第一空心块(16)， 所述的固定座(I)上表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第三楔形块(4)和第四楔形块(6)，所述的第三楔形块(4)和第四楔形块(6)之间设有第二空心块(15)， 所述的第一空心块(16)与第二空心块(15)上均设有通孔和通气嘴(17)，所述的通气嘴(17)连接有锁紧气缸，当将所述的活动座(2)放在固定座(I)上时，所述的第一楔形块(3)与第三楔形块(4)的楔形面相互挤压贴合，所述的第二楔形块(5)和第四楔形块(6)的楔形面相互挤压贴合，实现固定座(I)与活动座(2)的定位，所述的通孔相互对接，通过所述的锁紧气缸从所述的通气嘴(17)处抽气，实现固定座(I)与活动座(2)的锁紧。2.根据权利要求1所述的一种汽车柔性生产线用锁紧定位装置，其特征在于，所述的第一楔形块(3)和第二楔形块(5)上设有凸起，所述的第三楔形块(4)和第四楔形块(6)上设有与所述的凸起相互匹配的凹槽，当所述的第一楔形块(3)与第三楔形块(4)的楔形面相互贴合以及所述的第二楔形块(5)和第四楔形块(6)的楔形面相互贴合时，所述的凸起与凹槽相互卡紧。3.根据权利要求1所述的一种汽车柔性生产线用锁紧定位装置，其特征在于，所述的第三楔形块(4)固定在所述的固定座(I)上的第三转接块(8)上，所述的第三转接块(8)处固定有用于放置所述的第一楔形块(3)的第一转接块(7)。4.根据权利要求3所述的一种汽车柔性生产线用锁紧定位装置，其特征在于，所述的固定座(I)的中心点处设有向上设置的固定块(19)。5.根据权利要求4所述的一种汽车柔性生产线用锁紧定位装置，其特征在于，所述的第一空心块(16)设置在所述的固定块(19)与所述的第一楔形块(3)之间，所述的第二空心块(15)设置在所述的固定块(19)与所述的第三转接块(8)之间。6.根据权利要求4所述的一种汽车柔性生产线用锁紧定位装置，其特征在于，所述的固定块(19)与第四楔形块(6)的之间设有安装在所述的固定座(I)上的固定板(10)，所述的固定板(10)上依次设有推紧气缸(11)、导轨(12)及用于放置第二楔形块(5)的第二转接块(9)，所述的导轨(12)上向上依次设有固定连接的滑块(13)、第四转接块(14)及第四楔形块(6)，所述的推紧气缸(11)的活塞杆与所述的滑块(13)连接，推动所述的滑块(13)在所述的导轨(12)上滑动，进而带动所述的第四楔形块(6)与所述的第二楔形块(5)相互挤压贴合。7.根据权利要求1所述的一种汽车柔性生产线用锁紧定位装置，其特征在于，所述的活动座(2)的上表面的中心点上设有用于机器人抓紧的把手(18)。
【文档编号】B23K37/00GK205437548SQ201521135307
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】曹振强, 施晶, 周志方
【申请人】上海道多汽车设备有限公司