一种阀指定扭力自动拧紧装置的制造方法
【专利摘要】一种阀指定扭力自动拧紧装置，包括装置机架、大平台、电机固定机架、物料移送装置和推送装置，其特征在于：所述大平台安装在机架上，所述电机固定机架安装在大平台上，所述物料移送装置安装在大平台上部并且位于电机固定机架的下部，所述推送装置安装在大平台的下部并且位于电机固定机架的正下方，用户只需要将阀座插入到八角槽内，直线机器人就会一步一步的将已经初步拧在阀座上的阀盖拧紧到指定力矩，在实现自动化拧紧的同时不仅节省了人工也保证了每次拧紧都能够达到指定力矩。
【专利说明】
一种阀指定扭力自动拧紧装置
技术领域
[0001]本实用新型涉阀门装配技术领域，具体涉及一种阀指定扭力自动拧紧装置。
【背景技术】
[0002]外八角阀门在装配时，需要先将O型密封圈装入到阀座上，然后将阀盖拧到阀座上，再将阀座插入到固定在桌子上的八角槽内，然后将含有与阀盖的外八角配套的扳手套入到阀盖上，然后旋转将阀盖与阀座拧紧，同时，阀盖也将阀座内的O型密封圈压紧，从而起到密封防漏水的作用，在实际操作时，将阀盖拧紧到阀座上的过程采用的是手工拧紧的方式，这种方式不但效率低下，而且每次的拧紧扭力也不一样，所以无法保证每次都拧紧到位，从而产品的质量无法保证，而目前市场上的伺服拧紧机价格昂贵，所以需要一种成本低且能够保证阀盖能够以指定扭矩拧到阀座上的自动拧紧装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提出了可以自动拧紧到指定力矩的一种阀指定扭力自动拧紧装置。
[0004]本实用新型通过下述技术方案得以解决:一种阀指定扭力自动拧紧装置，包括装置机架、大平台、电机固定机架、物料移送装置和推送装置，其特征在于:所述大平台安装在机架上，所述电机固定机架安装在大平台上，所述物料移送装置安装在大平台上部并且位于电机固定机架的下部，所述推送装置安装在大平台的下部并且位于电机固定机架的正下方。
[0005]进一步，所述电机固定机架为拱形结构，上部安装有步进电机，步进电机的输出轴上安装有拧紧头，所述拧紧头内部为八角槽结构且与阀套匹配，在电机固定机架下部位于拧紧头的两侧安装有两个传感器支架，在传感器支架上安装有激光对射传感器。
[0006]进一步，所述物料移送装置包括直线机器人、直线滑块滑轨组合、阀座固定装置，其特征在于:所述直线机器人安装在平台下方，所述直线滑块滑轨组合安装在平台上方，所述阀座固定装置安装在直线滑块滑轨组合上，所述平台上开有长条矩形槽，所述直线机器人通过连接板将直线运动传递给阀座固定装置。
[0007]进一步，所述阀座固定装置上部并排设置有多个与阀座的外八角匹配的八角槽，八角槽跟阀座的外八角留有0.2mm-0.3mm的间隙。
[0008]进一步，所述推送装置包括推送气缸、推送气缸安装板、直线滑动块组合、扭矩传感器安装板、扭矩传感器和限位头，其特征在于:所述推送气缸安装在推送气缸安装板上，所述直线滑动块组合一侧安装在推送气缸安装板的左右两个侧板，另外一侧安装在扭矩传感器安装板上，所述扭矩传感器安装板的下侧连接到推送气缸的活塞杆处，所述扭矩传感器的底座安装在扭矩传感器安装板上，所述扭矩传感器上部安装有限位头。
[0009]进一步，所述限位头内设置有八角内槽，所述八角内槽跟阀座的外八角留有0.1mm-0.2mm 的间隙。
[0010]进一步，所述限位头内的八角内槽跟阀座固定装置上的八角槽处于同心状态。
[0011]本实用新型的优点在于:用户只需要将阀座插入到八角槽内，直线机器人就会一步一步的将已经初步拧在阀座上的阀盖拧紧到指定力矩，在实现自动化拧紧的同时不仅节省了人工也保证了每次拧紧都能够达到指定力矩。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的整体示意图一。
[0013]图2是本实用新型的整体示意图二。
[0014]图3是本实用新型的整体示意图三。
[0015]图4是本实用新型的推送装置放大示意图。
[0016]图5是本实用新型的阀座固定装置示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种阀指定扭力自动拧紧装置，包括装置机架1、大平台2、电机固定机架3、物料移送装置4和推送装置5，其特征在于:所述大平台2安装在机架I上，所述电机固定机架3安装在大平台2上，所述物料移送装置4安装在大平台2上部并且位于电机固定机架3的下部，所述推送装置5安装在大平台2的下部并且位于电机固定机架3的正下方。
[0018]所述电机固定机架3为拱形结构，上部安装有步进电机3.1，步进电机3.1的输出轴上安装有拧紧头3.2，所述拧紧头3.2内部为八角槽结构且与阀套B匹配，在电机固定机架3下部位于拧紧头3.2的两侧安装有两个传感器支架6，在传感器支架6上安装有激光对射传感器7。
[0019]所述物料移送装置4包括直线机器人4.1、直线滑块滑轨组合4.2、阀座固定装置4.3，其特征在于:所述直线机器人4.1安装在大平台2下方，所述直线滑块滑轨组合4.2安装在大平台2上方，所述阀座固定装置4.3安装在直线滑块滑轨组合4.2上，所述大平台2上开有长条矩形槽2.1，所述直线机器人4.1通过连接板4.4将直线运动传递给阀座固定装置4.3。
[0020]所述阀座固定装置4.3上部并排设置有多个与阀座A的外八角匹配的八角槽4.31，八角槽4.31跟阀座A的外八角留有0.2mm-0.3mm的间隙。
[0021 ] 所述推送装置5包括推送气缸5.1、推送气缸安装板5.2、直线滑动块组合5.3、扭矩传感器安装板5.4、扭矩传感器5.5和限位头5.6，其特征在于:所述推送气缸5.1安装在推送气缸安装板5.2上，所述直线滑动块组合5.3—侧安装在推送气缸安装板5.2的左右两个侧板5.21，另外一侧安装在扭矩传感器安装板5.4上，所述扭矩传感器安装板5.4的下侧连接到推送气缸5.1的活塞杆处，所述扭矩传感器5.5的底座安装在扭矩传感器安装板5.4上，所述扭矩传感器5.5上部安装有限位头5.6。
[0022]所述限位头5.6内设置有八角内槽5.61，所述八角内槽5.61跟阀座A的外八角留有
0.1mm-0.2mm 的间隙。
[0023]所述限位头5.6内的八角内槽5.61跟阀座固定装置4.3上的八角槽4.31处于同心状态。
[0024]本实用新型在使用时，是这样工作的:
[0025]1.工人先将阀盖B初步拧到阀座A上，然后将阀座A并排放到阀座固定装置4.3的八角槽4.31内，然后开动机器。
[0026]2.随着直线机器人4.1的运动一定距离后停止，一个未拧紧阀盖B的阀座A位于拧紧头3.2下方，然后推送气缸5.2向上运动，八角内槽套入到阀座A的外八角后将阀座A连同阀盖B—起往上部的拧紧头3.2处推，当激光对射传感器7检测到阀盖B时，步进电机3.1开始带动拧紧头3.2转动，推送气缸5.2继续向上运动，当拧紧头3.2内的内八角槽结构与阀盖B的外八角形彻底旋合时，拧紧头3.2开始拧紧阀盖B和阀座A，当拧紧到指定力矩时，步进电机3.1因为固定电机固定机架3上，电机固定机架3又与大平台2固联，因此步进电机3.1处于固定状态，因此，在阀盖B和阀座A拧紧时，扭矩传感器5.5能够检测到阀座B和阀盖A之间的扭力并传送扭力信号给控制器，当到达指定扭矩后，步进电机3.1停止运动，推送气缸5.2退回，然后直线机器人4.1继续向前运动指定距离，开始拧紧下一个阀座A和阀盖B。
[0027]3.不断重复步骤2，直到阀座固定装置4.3的阀座A和阀盖B全部拧紧到指定扭矩后，直线机器人4.1将阀座固定装置4.3退回到原始位置，从而进行下一轮拧紧。
[0028]本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种阀指定扭力自动拧紧装置，包括装置机架(I)、大平台(2)、电机固定机架(3)、物料移送装置(4)和推送装置(5)，其特征在于:所述大平台(2)安装在机架(I)上，所述电机固定机架(3)安装在大平台(2)上，所述物料移送装置(4)安装在大平台(2)上部并且位于电机固定机架(3)的下部，所述推送装置(5)安装在大平台(2)的下部并且位于电机固定机架(3)的正下方。2.如权利要求1所述的一种阀指定扭力自动拧紧装置，其特征在于:所述电机固定机架(3)为拱形结构，上部安装有步进电机(3.1)，步进电机(3.1)的输出轴上安装有拧紧头(3.2)，所述拧紧头(3.2)内部为八角槽结构且与阀套(B)匹配，在机架(I)下部位于拧紧头(3.2)的两侧安装有两个传感器支架(6)，在传感器支架(6)上安装有激光对射传感器(7)。
【文档编号】B23P19/04GK205437739SQ201620285377
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】杨四清
【申请人】杨四清