自动螺丝安装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种自动螺丝安装机，包括送料机构、导向轴、电批及与外部传动件连接的固定机构，电批固定连接于固定机构，电批的一端设有用于安装螺丝的电批头，送料机构包括主块及送料块，导向轴的一端与主块固定连接，导向轴的另一端与固定机构连接，主块内设有可容纳所述送料块的容纳腔，所述主块上设有进料口、出料口及与所述出料口相对而设的安装头容纳口，所述送料块上设置有第一通孔，所述送料块可在所述容纳腔中移动以使所述第一通孔可选地与所述进料口或与所述出料口连通，所述电批头可插入所述安装头容纳口并穿过所述第一通孔且穿出所述出料口以安装螺丝。本实用新型提供的螺丝安装机结构简单且可自动送料，大大提高了工作效率。
【专利说明】
自动螺丝安装机
技术领域
[0001]本实用新型涉及装配技术领域，特别是涉及一种自动螺丝安装机。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，产品的需求量越来越大，而产品的装配大多需用到螺丝。手动上螺丝耗时长，效率低下，因此各式各样的螺丝安装机不断出现。但是现有技术中所使用到的螺丝安装机结构复杂，且现有螺丝安装机是依靠人工送料，而后螺丝安装机实现对螺丝的安装，工作效率低。
【实用新型内容】
[0003]基于此，有必要针对螺丝安装机结构复杂且工作效率低的问题提供一种自动螺丝安装机。
[0004]—种自动螺丝安装机，包括送料机构、导向轴、电批及与外部传动件连接的固定机构，所述电批固定连接于所述固定机构，所述电批的一端设有用于安装螺丝的电批头，所述送料机构包括主块及送料块，所述导向轴的一端与所述主块固定连接，所述导向轴的另一端与所述固定机构连接，所述主块内设有可容纳所述送料块的容纳腔，所述主块上设有进料口、出料口及与所述出料口相对而设的安装头容纳口，所述送料块上设置有第一通孔，所述送料块可在所述容纳腔中移动以使所述第一通孔可选地与所述进料口或与所述出料口连通，所述电批头可插入所述安装头容纳口并穿过所述第一通孔且穿出所述出料口以安装螺丝。
[0005]本实用新型提供的螺丝安装机，螺丝从主块的进料口进入到送料块的第一通孔，当螺丝进入送料块的第一通孔中后，送料块在主块的容纳腔中移动，而后送料块的第一通孔与主块上的出料口连通，外部传动件带动固定块移动从而使送料机构的出料口顶到需安装螺丝的产品，螺丝从第一通孔进入出料口，并从出料口到达需安装螺丝的产品，电批的电批头穿出出料口将螺丝锁进需安装螺丝的产品，本自动螺丝安装机结构简单且可自动送料，大大提高了工作效率。
[0006]在其中一个实施例中，所述送料机构还包括均与所述主块连接的进料块、出料块及安装头块，所述进料块上设有与所述进料口相对的第二通孔，所述出料块上设有与所述出料口相对的第三通孔，所述安装头块上设有与所述安装头容纳口相对的第四通孔，所述电批头可插入所述第四通孔并穿过所述安装头容纳口、所述第一通孔及所述出料口并穿出所述第三通孔以安装螺丝。
[0007]在其中一个实施例中，所述送料块将所述主块分为位于所述送料块两侧的第一腔与第二腔，所述第一腔位于靠近所述进料口的一侧，所述第二腔位于远离所述进料口的一侦U，所述送料机构的所述主块上开设有与所述第一腔连通的第一气腔，气体可通入所述第一气腔后进入所述第一腔以推动所述送料块在所述容纳腔中移动。
[0008]在其中一个实施例中，所述送料机构还包括设于所述容纳腔的所述第二腔中的第一弹性件，所述第一弹性件可抵接所述送料块，所述送料块上设有与所述第一通孔连通的小孔，所述小孔可与外界连通，所述第一气腔连通所述第一腔与所述进料口，所述主块远离所述进料口的一端设有第二气腔，所述第二气腔与外部真空发生器连通且与所述安装头容纳口及所述出料口连通。
[0009]在其中一个实施例中，所述送料机构还包括与所述主块连接的气管接头，所述第二气腔与所述气管接头连通，所述气管接头与外部真空发生器连通。
[0010]在其中一个实施例中，所述送料机构还包括第一限位件及第二限位件，所述主块包括第一限位块及第二限位块，所述第一限位块及所述第二限位块分别设于所述主块的两端，所述第一限位件穿设于所述第一限位块，所述第二限位件穿设于所述第二限位块，所述送料块的两端分别可与所述第一限位件及所述第二限位件抵接。
[0011]在其中一个实施例中，所述固定机构包括限位块及与外部传动件连接的安装件固定块，所述电批固定连接于所述安装件固定块，所述导向轴的一端与所述主块连接，所述导向轴穿过所述安装件固定块，所述导向轴的另一端与所述限位块固定连接，所述安装件固定块可带动所述电批相对于所述导向轴移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述安装件固定块包括第一安装件固定块及与外部传动件连接的第二安装件固定块，所述第一安装件固定块靠近所述限位块而设，所述电批固定连接于所述第一安装件固定块，所述第一安装件固定块与所述第二安装件固定块弹性连接，所述第二安装件固定块可带动所述第一安装件固定块相对于所述导向轴移动，以带动所述电批相对于所述导向轴移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述自动螺丝安装机还包括缓冲件、第二弹性件及固定件，所述缓冲件的一端与所述第二安装件固定块固定连接，所述缓冲件的另一端穿过所述第一安装件固定块，所述固定件固定所述缓冲件的所述另一端的末端并顶持所述第二弹性件。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一安装件固定块上设有凹槽，所述缓冲件的另一端穿过所述第一安装件固定块的所述凹槽并部分容置于所述凹槽中。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例提供的自动螺丝安装机的结构图；
[0016]图2为图1中送料机构的剖视图；
[0017]图3为本实用新型实施例提供的自动螺丝安装机工作时的初始状态图；
[0018]图4为图3中送料机构的剖视图；
[0019]图5为图3或图4中送料机构的后续工作步骤图；
[0020]图6为图5中送料机构的后续工作步骤图；
[0021]图7为图6的后续工作步骤图；
[0022 ]图8为图7中送料机构工作时的剖视图。
【具体实施方式】
[0023]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0024]参见图1及图2，本实用新型实施例提供一种自动螺丝安装机，包括送料机构10、导向轴20、电批30及与外部传动件连接的固定机构40，电批30固定连接于固定机构40，电批30的一端设有用于安装螺丝的电批头31，送料机构10包括主块11及送料块12，导向轴20的一端与主块11固定连接，导向轴20的另一端与固定机构40连接，主块11内设有可容纳送料块12的容纳腔111，主块11上设有进料口、出料口及与出料口相对而设的安装头容纳口，送料块12上设置有第一通孔121，送料块12可在容纳腔111中移动以使第一通孔121可选地与进料口或与出料口连通，电批头31可插入安装头容纳口并穿过第一通孔121且穿出出料口以安装螺丝。
[0025]本实用新型实施例提供的自动螺丝安装机，螺丝从主块11的进料口进入到送料块12的第一通孔121，当螺丝进入送料块12的第一通孔121中后，送料块12在主块11的容纳腔111中移动，而后送料块12的第一通孔121与主块11上的出料口连通，外部传动件带动固定机构40移动从而使送料机构10的出料口顶到需安装螺丝的产品，螺丝从第一通孔121进入出料口，并从出料口到达需安装螺丝的产品，电批30的电批头31穿出出料口将螺丝锁进需安装螺丝的产品，本螺丝安装机结构简单且可自动送料，大大提高了工作效率。
[0026]参见图2，在本实施例中，送料机构1还包括均与主块11连接的进料块13、出料块14及安装头块15，进料块13上设有与进料口相对的第二通孔131，出料块14上设有与出料口相对的第三通孔141，安装头块15上设有与安装头容纳口相对的第四通孔151，电批头31可插入第四通孔151并穿过安装头容纳口、第一通孔121及出料口并穿出第三通孔141以安装螺丝。
[0027]送料机构1包括进料块13，可方便螺丝顺着进料块13的第二通孔131到达主块11的进料口；包括出料块14，可便于螺丝顺着出料块14的第三通孔141到达产品；包括安装头块15，可便于电批头31顺着安装头块15的第四通孔151插入安装头容纳口并穿出出料口到第三通孔141。
[0028]参见图2，在本实施例中，送料块12将主块11的容纳腔111分为位于送料块12两侧的第一腔和第二腔，第一腔位于靠近进料口的一侧，第二腔位于远离进料口的一侧，上述送料机构10的主块11开设有与第一腔连通的第一气腔112。气体可通入第一气腔112后进入第一腔，从而推动送料块12移动。
[0029]进一步，送料块12上设有与第一通孔121连通的小孔，小孔可与外界连通，第一气腔112连通第一腔和进料口，主块11远离进料口的一端设有第二气腔113，第二气腔113与外部真空发生器连通，并与安装头容纳口和出料口连通。这样，当第一通孔121与出料口连通时，真空发生器打开可持续在第二气腔113、安装头容纳口、第一通孔121及出料口产生负压以将螺丝吸附于第一通孔121内。
[0030]进一步，送料机构10还包括设于容纳腔111的第二腔的第一弹性件16，第一弹性件16可抵接送料块12。这样，送料块12被第一腔的气体推动移动至第一通孔121与出料口连通的位置时，在气体不作用的情况下可推动送料块12自动复位至第一通孔121与进料口连通的位置。
[0031]具体地，上述第一弹性件16为弹簧。
[0032]参见图2，初始状态时，在第一弹性件16的作用下，送料块12被第一弹性件16顶持于容纳腔111的一端以使送料块12的的第一通孔121与进料口连通，即与进料块13的第二通孔131相对应，此时螺丝从进料块13的第二通孔131并经过进料口被吹进第一通孔121，进入第一通孔121中的气体从送料块12的小孔中流向外界，与此同时，吹进第二通孔131中的气体经过进料口进入第一气腔112，进入第一气腔112的气体进入容纳腔111的第一腔，在气体作用下，送料块12在容纳腔111中移动并压缩位于第二腔中的第一弹性件16，当第一弹性件16被压缩到一定程度后，送料块12的第一通孔121与出料口连通，即此时第一通孔121也与安装头容纳口连通，与第二气腔连通的外部真空发生器打开，持续在第二气腔113、第一通孔121、出料口及第三通孔141产生负压，将螺丝吸住到第一通孔121内部。最后，在电批头31的作用下将螺丝顶到需安装螺丝的产品并将其锁进需安装螺丝的产品。
[0033]再次参见图2，在本实施例中，上述送料机构10还包括与主块11连接的气管接头17，第二气腔113与气管接头17连通，气管接头17与外部真空发生器连通。依靠气管接头17便于第二气腔113与外部真空发生器的连通。
[0034]再次参见图2，在本实施例中，上述送料机构10还包括第一限位件18及第二限位件19，主块11包括第一限位块114及第二限位块115，第一限位块114及第二限位块115分别设于主块11的两端，第一限位件18穿设于第一限位块114，第二限位件19穿设于第二限位块115，送料块12的两端分别可与第一限位件18及第二限位件19抵接，以限制送料块12在容纳腔111内移动的范围。
[0035]第一限位块114与第二限位块115可将主块11的两端密封，第一限位件18穿设于第一限位块114，第二限位件19穿设于第二限位块115，初始状态时，在第一弹性件16的作用下将进料块12的一端顶持于第一限位件18，此时进料块12的第一通孔121与进料口连通，而后在气体的作用下，进料块12在容纳腔111中移动以压缩第一弹性件16，最后进料块12的另一端顶持于第二定位件19，进料块12的第一通孔121与出料口连通，即第一定位件18及第二定位件19的设置便于进料块12在容纳腔111中的定位。
[0036]参见图1，在本实施例中，上述固定机构40包括限位块41及与外部传动件连接的安装件固定块42，电批30固定连接于安装件固定块42，导向轴20的一端与主块11连接，导向轴20穿过安装件固定块42，导向轴20的另一端与限位块41固定连接，安装件固定块42可带动电批30相对于导向轴20移动。
[0037]固定机构40包括限位块41及与外部传动件连接的安装件固定块42，又由于导向轴20的两端分别固定连接于主块11与限位块41，则当连接于主块11的出料块14顶到需安装螺丝的产品时，安装件固定块42可相对于导向轴20移动，即安装件固定块42可相对于主块11移动，在安装件固定块42的作用下，电批30的电批头31可将螺丝牢牢锁进需安装螺丝的产品中。
[0038]再次参见图1，在本实施例中，上述安装件固定块42包括第一安装件固定块421及可与外部传动件连接的第二安装件固定块422，第一安装件固定块421靠近限位块41而设，电批30固定连接于第一安装件固定块421，第一安装件固定块421与第二安装件固定块422弹性连接，第二安装件固定块422可带动第一安装件固定块421相对于导向轴20移动，以带动电批30相对于导向轴20移动。
[0039]则当连接于主块11的出料块14顶到需安装螺丝的产品时，由于第二安装件固定块422与外部传动件连接，在外部传动件的作用下，第二安装件固定块422带动第一安装件固定块421相对于导向轴20移动，从而带动电批30相对于导向轴20移动，当电批30的电批头31将螺丝顶到需安装螺丝的产品的螺纹口后，第二安装件固定块422会再相对于导向轴20移动一段距离，由于第一安装件固定块421与第二安装件固定块422弹性连接，此时第一安装件固定块421与第二安装件固定块422具有一定的间距，最后电批头31将螺丝锁进需安装螺丝的产品中，在上述弹性连接的作用下螺丝与需安装螺丝的产品为柔性接触，防止对产品的损伤。
[0040]参见图1，在本实施例中，自动螺丝安装机还包括缓冲件50、第二弹性件60及固定件70，缓冲件50的一端与第二安装件固定块422固定连接，缓冲件50的另一端穿过第一安装件固定块421，固定件70固定缓冲件50的另一端的末端并顶持第二弹性件60。上述设置方式，通过第二弹性件60的作用，可便于实现第一安装件固定块421与第二安装件固定块422弹性连接。
[0041]进一步，参见图1，为了使结构合理布局，可在第一安装件固定块421上设有凹槽4211，缓冲件50的另一端穿过第一安装件固定块421的凹槽4211并部分容置于凹槽4211中。具体地，参见图1，在第一安装件固定块421的两侧均设置有一个凹槽4211，且在第一安装件固定块421的两侧均设置有上述缓冲件50、第二弹性件60及固定件70。具体地，上述第二弹性件60也为弹簧，在其他实施例中，第二弹性件60也可以为橡胶圈之类的弹性件。
[0042]在工作的初始状态时，参见图3及图4，第二安装件固定块422与外部传动件连接，送料块12在第一弹性件16的作用下被顶持于第一限位件18，第二通孔131与进料口及送料块12的第一通孔121相对应，进料块13的第二通孔131中通气，气体通过进料块12的小孔流出，参见图5，螺丝b通过进料块13的第二通孔131被吹进送料块12的第一通孔121，吹螺丝b的气体同时通过第二通孔131进入第一气腔112并到达容纳腔111的第一腔中，处于第一腔中的气体给送料块12施力，则送料块12在上述力的作用下压缩第一弹性件16直至送料块12的端部与第二限位件19抵接，参见图6，此时送料块12与第一弹性件16抵接，第二气腔113、第一通孔121及第三通孔141连通，打开真空发生器，螺丝被吸起在第一通孔121内；参见图7及图8，外部传动件带动第二安装件固定块422运动，则在重力作用下，送料机构10向靠近需安装螺丝的产品a运动，当出料块14顶住需安装螺丝的产品a后，第二安装件固定块422继续向靠近需安装螺丝的产品a的方向运动，第二安装件固定块422相对于导向轴20运动，即第二安装件固定块422靠近送料机构10，当电批30的电批头31将螺丝b顶到需安装螺丝的产品a的螺纹口后，第二安装件固定块422再靠近送料机构10运动一段距离，此时在第二弹性件60的作用下，第一安装件固定块421与第二安装件固定块422之间具有一定间距；电批30在弹性的作用下将螺丝b锁进需安装螺丝的产品a中，第一安装件固定块421向第二安装件固定块422靠近，最后复位。
[0043]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种自动螺丝安装机，其特征在于，包括送料机构、导向轴、电批及与外部传动件连接的固定机构，所述电批固定连接于所述固定机构，所述电批的一端设有用于安装螺丝的电批头，所述送料机构包括主块及送料块，所述导向轴的一端与所述主块固定连接，所述导向轴的另一端与所述固定机构连接，所述主块内设有可容纳所述送料块的容纳腔，所述主块上设有进料口、出料口及与所述出料口相对而设的安装头容纳口，所述送料块上设置有第一通孔，所述送料块可在所述容纳腔中移动以使所述第一通孔可选地与所述进料口或与所述出料口连通，所述电批头可插入所述安装头容纳口并穿过所述第一通孔且穿出所述出料口以安装螺丝。2.根据权利要求1所述的自动螺丝安装机，其特征在于，所述送料机构还包括均与所述主块连接的进料块、出料块及安装头块，所述进料块上设有与所述进料口相对的第二通孔，所述出料块上设有与所述出料口相对的第三通孔，所述安装头块上设有与所述安装头容纳口相对的第四通孔，所述电批头可插入所述第四通孔并穿过所述安装头容纳口、所述第一通孔及所述出料口并穿出所述第三通孔以安装螺丝。3.根据权利要求1所述的自动螺丝安装机，其特征在于，所述送料块将所述主块分为位于所述送料块两侧的第一腔与第二腔，所述第一腔位于靠近所述进料口的一侧，所述第二腔位于远离所述进料口的一侧，所述送料机构的所述主块上开设有与所述第一腔连通的第一气腔，气体可通入所述第一气腔后进入所述第一腔以推动所述送料块在所述容纳腔中移动。4.根据权利要求3所述的自动螺丝安装机，其特征在于，所述送料机构还包括设于所述容纳腔的所述第二腔中的第一弹性件，所述第一弹性件可抵接所述送料块，所述送料块上设有与所述第一通孔连通的小孔，所述小孔可与外界连通，所述第一气腔连通所述第一腔与所述进料口，所述主块远离所述进料口的一端设有第二气腔，所述第二气腔与外部真空发生器连通且与所述安装头容纳口及所述出料口连通。5.根据权利要求4所述的自动螺丝安装机，其特征在于，所述送料机构还包括与所述主块连接的气管接头，所述第二气腔与所述气管接头连通，所述气管接头与外部真空发生器连通。6.根据权利要求1所述的自动螺丝安装机，其特征在于，所述送料机构还包括第一限位件及第二限位件，所述主块包括第一限位块及第二限位块，所述第一限位块及所述第二限位块分别设于所述主块的两端，所述第一限位件穿设于所述第一限位块，所述第二限位件穿设于所述第二限位块，所述送料块的两端分别可与所述第一限位件及所述第二限位件抵接。7.根据权利要求1-6任一项所述的自动螺丝安装机，其特征在于，所述固定机构包括限位块及与外部传动件连接的安装件固定块，所述电批固定连接于所述安装件固定块，所述导向轴的一端与所述主块连接，所述导向轴穿过所述安装件固定块，所述导向轴的另一端与所述限位块固定连接，所述安装件固定块可带动所述电批相对于所述导向轴移动。8.根据权利要求7所述的自动螺丝安装机，其特征在于，所述安装件固定块包括第一安装件固定块及与外部传动件连接的第二安装件固定块，所述第一安装件固定块靠近所述限位块而设，所述电批固定连接于所述第一安装件固定块，所述第一安装件固定块与所述第二安装件固定块弹性连接，所述第二安装件固定块可带动所述第一安装件固定块相对于所述导向轴移动，以带动所述电批相对于所述导向轴移动。9.根据权利要求8所述的自动螺丝安装机，其特征在于，所述自动螺丝安装机还包括缓冲件、第二弹性件及固定件，所述缓冲件的一端与所述第二安装件固定块固定连接，所述缓冲件的另一端穿过所述第一安装件固定块，所述第二弹性件套设于所述缓冲件的另一端，所述固定件固定所述缓冲件的所述另一端的末端并顶持所述第二弹性件。10.根据权利要求9所述的自动螺丝安装机，其特征在于，所述第一安装件固定块上设有凹槽，所述缓冲件的另一端穿过所述第一安装件固定块的所述凹槽并部分容置于所述凹槽中。
【文档编号】B23P19/06GK205437749SQ201521142733
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】李家顺, 胡明
【申请人】深圳市卓翼科技股份有限公司, 天津卓达科技发展有限公司