迷你型怪手发夹自动装配机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种迷你型怪手发夹自动装配机。该迷你型怪手发夹自动装配机包括：一机座；一旋转工作台，其安装于机座上，且该旋转工作台外缘设置有若干夹具；用于进料左、右发夹体的进料装置，其设置于机座上，并位于旋转工作台外侧；装销钉装置，其设置于机座上，并位于旋转工作台外侧；装弹簧装置，其安装于装销钉装置下端；铆合装置，其设置于机座上，并位于旋转工作台外侧；出料装置，其设置于机座上，并位于旋转工作台外侧。本实用新型结构紧凑，自动化程度高，可快速、稳定完成组装发夹动作，组装效率极高，且组装的产品质量高，稳定性好，还可避免出现弹簧迸出伤人、丢失，以及发夹压断等问题，令本实用新型具有极高的市场竞争力。
【专利说明】
迷你型怪手发夹自动装配机
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及发夹组装技术领域，特指一种迷你型怪手发夹自动装配机。
[0003]【背景技术】:
[0004]发夹为人们生活中常见用品，其用途和种类也较广。现有常见的发夹一般包括通过弹簧以及销钉装配的左、右发夹体，左、右发夹体相对张开后在弹簧的作用下具有夹紧的功效，以此夹紧头发。
[0005]目前，对于上述结构的发夹组装时，先对左、右发夹体进行定位，再将弹簧放置于左、右发夹体之间，并保证弹簧的孔与左、右发夹体的孔相对应，且位于同一直线上，最后将销钉穿过弹簧的孔及左、右发夹体的孔，再对该销钉铆合，以形成完整的发夹。
[0006]上述结构发夹的传统组装方式采用人工组装，操作较为复杂，很难保证销钉在插入时保证弹簧的孔与左、右发夹体的孔相对应且位于同一直线上，导致难以正确插装销钉，完成组装产品，仅熟练员工才可在保证产品的质量，一定程度上减低废品率，但是组装效率极低，生产成本较高。另外，发夹的质量稳定性差，也容易造成弹簧迸出伤人、丢失，以及夹板压断等问题。
[0007]有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
[0008]【实用新型内容】:
[0009]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种迷你型怪手发夹自动装配机。
[0010]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案:该迷你型怪手发夹自动装配机包括:一机座;一旋转工作台，其安装于机座上，且该旋转工作台外缘设置有若干夹具;用于进料左、右发夹体的进料装置，其设置于机座上，并位于旋转工作台外侧;装销钉装置，其设置于机座上，并位于旋转工作台外侧;装弹簧装置，其安装于装销钉装置下端;铆合装置，其设置于机座上，并位于旋转工作台外侧；出料装置，其设置于机座上，并位于旋转工作台外侧。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述的夹具中具有可张开和紧闭的并用于容置左、右发夹体的模腔，该模腔中设置有用于分别定位左、右发夹体的第一、第二定位柱。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述进料装置包括安装于机座上并分别用于装左、右发夹体的第一、第二振动盘以及与第一、第二振动盘对接的第一进料轨和安装于第一进料轨端部的推料机构，该第一进料轨通过一第一振动器安装于机座上，且第一进料轨具有两条分别与第一、第二振动盘对接的进料通道。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述推料机构包括安装于第一进料轨端部并可与夹具对接的送料座、用于驱动该送料座上下移动的第一气缸以及安装于送料座旁侧的推料杆和用于驱动推料杆前后移动的第二气缸。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述的装弹簧装置包括安装于机座上的第三振动盘、与第三振动盘对接的第二进料轨、安装于第二进料轨端部并可朝装销钉装置方向移动的第一夹持机构和安装于第一夹持机构旁侧并可上下移动的第二夹持机构，第二进料轨通过一第二振动器安装于机座上。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹持机构包括以可滑动方式安装于机座上并位于第二进料轨端部的第一滑动座、用于驱动该第一滑动座朝装销钉装置方向移动的第四气缸、安装于第一滑动座上的第一夹子和用于驱动该第一夹子张开或夹紧的第一驱动机构。
[0016]进一步而言，上述技术方案中，所述第二夹持机构包括安装于机座上的第一支架、以可上下移动方式安装于第一支架上的第二滑动座、用于驱动第二滑动座上下移动的第三气缸以及安装于第二滑动座上的第二夹子和用于驱动该第二夹子张开或夹紧的第二驱动机构。
[0017]进一步而言，上述技术方案中，所述装销钉装置包括安装于机座上的第四振动盘、与第四振动盘对接的第三进料轨、安装于第三进料轨端部的出料座组件以及安装于出料座组件旁侧的物料传送机构和插销钉机构，该第三进料轨通过第三振动器安装于机座上。
[0018]进一步而言，上述技术方案中，所述出料座组件包括与第三进料轨对接的出料座以及设置于出料座端的出料夹结构，该出料夹结构包括安装于出料座并凸出于出料座外的座体以及枢接于座体后端的左、右夹块和套接于左、右夹块上的橡皮筋。
[0019]进一步而言，上述技术方案中，所述物料传送机构包括活动安装于出料座中的送料杆以及用于驱动该送料杆在出料座中滑动的第五气缸，该送料杆中设置有送料通道;所述插销钉机构包括可穿过出料座组件以伸入出料夹结构中的推针以及用于驱动该推针移动的第六气缸。
[0020]采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:本实用新型结构紧凑，自动化程度高，可快速、稳定完成组装发夹动作，组装效率极高，且组装的产品质量高，稳定性好，还可避免出现弹簧迸出伤人、丢失，以及发夹压断等问题，令本实用新型具有极高的市场竞争力。
[0021]【附图说明】:
[0022]图1是本实用新型的立体图；
[0023]图2是本实用新型中旋转工作台的立体图；
[0024]图3是本实用新型中进料装置的立体图；
[0025]图4是本实用新型中装销钉装置与装弹簧装置的装配图；
[0026]图5是本实用新型中装销钉装置与装弹簧装置另一视角的装配图；
[0027]图6是本实用新型中定位装置的立体图；
[0028]图7是本实用新型中出料装置的立体图。
[0029]【具体实施方式】:
[0030]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0031]见图1-7所示，为一种用于组装迷你型怪手发夹的迷你型怪手发夹自动装配机，其包括一机座I以及安装于机座I上的旋转工作台2和安装于旋转工作台2外侧的进料装置4、装销钉装置5、装弹簧装置6、铆合装置7、出料装置8。
[0032]所述旋转工作台2安装于机座I上，且该旋转工作台2外缘设置有若干夹具3;所述的夹具3中具有可张开和紧闭的并用于容置左、右发夹体的模腔31，该模腔31中设置有用于分别定位左、右发夹体的第一、第二定位柱32、33。
[0033]所述进料装置4用于进料左、右发夹体，其设置于机座I上，并位于旋转工作台2外侧。
[0034]所述进料装置4包括安装于机座I上并分别用于装左、右发夹体的第一、第二振动盘41、42以及与第一、第二振动盘41、42对接的第一进料轨43和安装于第一进料轨43端部的推料机构44，该第一进料轨43通过一第一振动器45安装于机座I上，且第一进料轨43具有两条分别与第一、第二振动盘41、42对接的进料通道。另外，所述推料机构44包括安装于第一进料轨43端部并可与夹具3对接的送料座441、用于驱动该送料座441上下移动的第一气缸442以及安装于送料座441旁侧的推料杆443和用于驱动推料杆443前后移动的第二气缸444。
[0035]所述装销钉装置5设置于机座I上，并位于旋转工作台2外侧;所述装销钉装置5包括安装于机座I上的第四振动盘51、与第四振动盘51对接的第三进料轨5 2、安装于第三进料轨52端部的出料座组件53以及安装于出料座组件53旁侧的物料传送机构54和插销钉机构55，该第三进料轨52通过第三振动器56安装于机座I上。
[0036]所述机座I上还设置有一定位装置9，该定位装置9包括安装于机座I上的第二支架91、安装于第二支架91上的定位针92以及用于驱动该定位针92前后移动的第八气缸93，该定位针92可插入夹具3中，并插入左、右发夹体以及弹簧的孔，以对左、右发夹体弹簧进行定位。
[0037]所述出料座组件53包括与第三进料轨52对接的出料座531以及设置于出料座531端的出料夹结构532，该出料夹结构532包括安装于出料座531并凸出于出料座531外的座体以及枢接于座体后端的左、右夹块和套接于左、右夹块上的橡皮筋。
[0038]所述物料传送机构54包括活动安装于出料座531中的送料杆541以及用于驱动该送料杆541在出料座531中滑动的第五气缸542，该送料杆541中设置有送料通道;所述插销钉机构55包括可穿过出料座组件53以伸入出料夹结构532中的推针551以及用于驱动该推针551移动的第六气缸552。
[0039]所述装弹簧装置6安装于装销钉装置5下端;所述的装弹簧装置6包括安装于机座I上的第三振动盘61、与第三振动盘61对接的第二进料轨62、安装于第二进料轨62端部并可朝装销钉装置5方向移动的第一夹持机构63和安装于第一夹持机构63旁侧并可上下移动的第二夹持机构64，第二进料轨62通过一第二振动器65安装于机座I上。
[0040]所述第一夹持机构63包括以可滑动方式安装于机座I上并位于第二进料轨62端部的第一滑动座631、用于驱动该第一滑动座631朝装销钉装置5方向移动的第四气缸632、安装于第一滑动座631上的第一夹子633和用于驱动该第一夹子633张开或夹紧的第一驱动机构634;所述第二夹持机构64包括安装于机座I上的第一支架641、以可上下移动方式安装于第一支架641上的第二滑动座642、用于驱动第二滑动座642上下移动的第三气缸643以及安装于第二滑动座642上的第二夹子644和用于驱动该第二夹子644张开或夹紧的第二驱动机构 645。
[0041]所述铆合装置7设置于机座I上，并位于旋转工作台2外侧，该铆合装置7用于将销钉铆合，已将左、右发夹体和销钉、弹簧固定在一起，以致形成一个完整的发夹。
[0042]所述出料装置8设置于机座I上，并位于旋转工作台2外侧，其包括出料盒81以及安装于出料盒81旁侧的拨料杆82和用于驱动拨料杆82动作的第七气缸83。
[0043]本实用新型工作时，将左、右发夹体分别放进所述进料装置4的第一、第二振动盘41、42，并通过第一、第二振动盘41、42以及第一进料轨43和推料机构44将左、右发夹体同时送进夹具3的模腔31中，该模腔31中的第一、第二定位柱32、33分别对左、右发夹体进行定位，使左、右发夹体稳定定位于夹具3中。随后，旋转工作台2转动，并将该夹具3移动至装销钉装置5中出料夹结构532旁侧。
[0044]与此同时，将弹簧放置于所述装弹簧装置6的第三振动盘61中，且所述第一夹持机构63将第二进料轨62中传送的弹簧传送至第二夹持机构64，该第二夹持机构64再夹持弹簧移动，并伸入夹具3的模腔中，且定位装置9中的第八气缸93驱动定位针92插入夹具3中，并插入左、右发夹体以及弹簧的孔，以对左、右发夹体弹簧进行定位。
[0045]同时，将销钉放置于装销钉装置5的第四振动盘51中，并通过装销钉装置5中的第四振动盘51、第三进料轨52、物料传送机构54和插销钉机构55将销钉传送至出料座组件53的出料夹结构532中，随后，插销钉机构55继续驱动推针551移动，并将销钉插入弹簧中，具体而言，推针551慢慢推进，而定位针92慢慢退出，使销钉稳定地插入左、右发夹体以及弹簧的孔中。
[0046]随后，旋转工作台2转动，并将该夹具3移动至铆合装置7旁侧，该铆合装置7将销钉铆合，已将左、右发夹体和销钉、弹簧固定在一起，以致形成一个完整的发夹。
[0047]最后，旋转工作台2再转动，并将该夹具3移动至出料装置8旁侧，该出料装置8对发夹进行卸料处理。
[0048]综上所述，本实用新型结构紧凑，自动化程度高，可快速、稳定完成组装发夹动作，组装效率极高，且组装的产品质量高，稳定性好，还可避免出现弹簧迸出伤人、丢失，以及发夹压断等问题，令本实用新型具有极高的市场竞争力。
[0049]当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
【主权项】
1.迷你型怪手发夹自动装配机，其包括: 一机座(I); 一旋转工作台(2)，其安装于机座(I)上，且该旋转工作台(2)外缘设置有若干夹具(3); 用于进料左、右发夹体的进料装置(4)，其设置于机座(I)上，并位于旋转工作台(2)夕卜侧； 装销钉装置(5)，其设置于机座(I)上，并位于旋转工作台(2)外侧； 装弹簧装置(6)，其安装于装销钉装置(5)下端； 铆合装置(7)，其设置于机座(I)上，并位于旋转工作台(2)外侧； 出料装置(8)，其设置于机座(I)上，并位于旋转工作台(2)外侧。2.根据权利要求1所述的迷你型怪手发夹自动装配机，其特征在于:所述的夹具(3)中具有可张开和紧闭的并用于容置左、右发夹体的模腔(31)，该模腔(31)中设置有用于分别定位左、右发夹体的第一、第二定位柱(32、33)。3.根据权利要求1所述的迷你型怪手发夹自动装配机，其特征在于:所述进料装置(4)包括安装于机座(I)上并分别用于装左、右发夹体的第一、第二振动盘(41、42)以及与第一、第二振动盘(41、42)对接的第一进料轨(43)和安装于第一进料轨(43)端部的推料机构(44)，该第一进料轨(43)通过一第一振动器(45)安装于机座(I)上，且第一进料轨(43)具有两条分别与第一、第二振动盘(41、42)对接的进料通道。4.根据权利要求3所述的迷你型怪手发夹自动装配机，其特征在于:所述推料机构(44)包括安装于第一进料轨(43)端部并可与夹具(3)对接的送料座(441)、用于驱动该送料座(441)上下移动的第一气缸(442)以及安装于送料座(441)旁侧的推料杆(443)和用于驱动推料杆(443)前后移动的第二气缸(444)。5.根据权利要求1所述的迷你型怪手发夹自动装配机，其特征在于:所述的装弹簧装置(6)包括安装于机座(I)上的第三振动盘(61)、与第三振动盘(61)对接的第二进料轨(62)、安装于第二进料轨(62)端部并可朝装销钉装置(5)方向移动的第一夹持机构(63)和安装于第一夹持机构(63)旁侧并可上下移动的第二夹持机构(64)，第二进料轨(62)通过一第二振动器(65)安装于机座(I)上。6.根据权利要求5所述的迷你型怪手发夹自动装配机，其特征在于:所述第一夹持机构(63)包括以可滑动方式安装于机座(I)上并位于第二进料轨(62)端部的第一滑动座(631)、用于驱动该第一滑动座(631)朝装销钉装置(5)方向移动的第四气缸(632)、安装于第一滑动座(631)上的第一夹子(633)和用于驱动该第一夹子(633)张开或夹紧的第一驱动机构(634)07.根据权利要求5所述的迷你型怪手发夹自动装配机，其特征在于:所述第二夹持机构(64)包括安装于机座(I)上的第一支架(641)、以可上下移动方式安装于第一支架(641)上的第二滑动座(642)、用于驱动第二滑动座(642)上下移动的第三气缸(643)以及安装于第二滑动座(642)上的第二夹子(644)和用于驱动该第二夹子(644)张开或夹紧的第二驱动机构(645)。8.根据权利要求1所述的迷你型怪手发夹自动装配机，其特征在于:所述装销钉装置(5 )包括安装于机座(I)上的第四振动盘(51 )、与第四振动盘(51)对接的第三进料轨(52 )、安装于第三进料轨(52)端部的出料座组件(53)以及安装于出料座组件(53)旁侧的物料传送机构(54)和插销钉机构(55)，该第三进料轨(52)通过第三振动器(56)安装于机座(I)上。9.根据权利要求8所述的迷你型怪手发夹自动装配机，其特征在于:所述出料座组件(53)包括与第三进料轨(52)对接的出料座(531)以及设置于出料座(531)端的出料夹结构(532)，该出料夹结构(532)包括安装于出料座(531)并凸出于出料座(531)外的座体以及枢接于座体后端的左、右夹块和套接于左、右夹块上的橡皮筋。10.根据权利要求8所述的迷你型怪手发夹自动装配机，其特征在于:所述物料传送机构(54 )包括活动安装于出料座(531)中的送料杆(541)以及用于驱动该送料杆(541)在出料座(531)中滑动的第五气缸(542)，该送料杆(541)中设置有送料通道;所述插销钉机构(55)包括可穿过出料座组件(53 )以伸入出料夹结构(532 )中的推针(551)以及用于驱动该推针(551)移动的第六气缸(552)。
【文档编号】B23P21/00GK205437767SQ201521142943
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】文建, 熊志超
【申请人】东莞市圣杰自动化机械科技有限公司