一种具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备的制造方法
【专利摘要】一种具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，本实用新型通过在设备基座上设置大转盘，然后在大转盘的外围设置复数个工作站，实现了一种具有集钻孔、清洁、检测、放入铜片、镶齿等工序同步加工功能的专用加工设备，本实用新型采用机械手自动上下料，各站同步加工，有效的节约加工时间降低了生产节拍，减轻了工人操作任务量，减少了公司用工量，降低了产品生产成本；同时本实用新型具有刚性好、主轴精度高，使得加工品质稳定，得以能够大批量的生产。本实用新型实现产品一次装夹，完成产品的钻齿孔成型和镶配硬质合金齿，加工时间大幅度缩短，相比于摇臂钻床加工时间大幅度缩短。
【专利说明】
一种具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机床制造技术领域，具体涉及一种具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备。
【【背景技术】】
[0002]已知的，我国挖掘矿山和隧道所用锥度球齿钎头的齿孔成型加工技术通常采用摇臂钻床，配以专用的工装夹具，进行加工成型。镶配硬质合金齿技术通常采用单柱液压机，配以专用的工装夹具，进行镶配。以上两种技术都存在着多次人工生多次人工装夹产品，劳动强度大，加工效率低，产品质量不稳定等问题。
【
【发明内容】
】
[0003]为了克服【背景技术】中存在的不足，本实用新型提供了一种具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，本实用新型通过在设备基座上设置大转盘，然后在大转盘的外围设置复数个工作站，实现了一种具有集钻孔、清洁、检测、放入铜片、镶齿等工序同步加工功能的专用加工设备。本实用新型采用机械手自动上下料，各站同步加工，有效的节约加工时间降低了生产节拍，减轻了工人操作任务量，减少了公司用工量，降低了产品生产成本；同时具有刚性好、主轴精度高，使得加工品质稳定，得以能够大批量的生产。
[0004]为实现如上所述的发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案:
[0005]—种具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，包括工作站、切肩液水箱、设备基座、控制柜、小转盘和大转盘，所述设备基座上设有大转盘，在大转盘上间隔设有复数个小转盘，所述小转盘连接小转盘动力机构，在小转盘上分别设有夹具，所述夹具通过管路连接液压站，在大转盘的外围设有复数个工作站，每个夹具分别对应一个工作站的加工主轴，在设备基座的后部设有切肩液水箱，所述切肩液水箱通过管路分别连接设置在工作站侧边的切肩液喷嘴，所述小转盘动力机构、大转盘、工作站和切肩液水箱分别连接控制柜形成所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备。
[0006]所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，所述工作站包括上下料站、顶面齿孔加工站、侧面齿孔加工站、齿孔检测站、侧面齿孔放铜片站、顶侧面齿孔镶齿站和顶面齿孔镶齿站，所述上下料站、顶面齿孔加工站、侧面齿孔加工站、齿孔检测站、侧面齿孔放铜片站、顶侧面齿孔镶齿站和顶面齿孔镶齿站围绕大转盘环绕排列。
[0007]所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，所述顶面齿孔加工站包括加工站左右位置调整块、第二站底座块、大转盘定位感应器、加工站前后位置调整块、第二站角度座、行程螺母、速度调节阀和第二站带电机的滑座主轴头，所述第二站底座块设置在设备基座，在第二站底座块的内侧面上设有大转盘定位感应器，在第二站底座块的下端部设有加工站左右位置调整块，在第二站底座块的上面设有第二站角度座，在第二站角度座与第二站底座块之间设有加工站前后位置调整块，在第二站角度座的上部设有第二站带电机的滑座主轴头，所述第二站带电机的滑座主轴头的动力输入端连接电机，第二站带电机的滑座主轴头的动力输出端设有刀具，所述刀具对应夹具内设置的加工工件的待加工面，在第二站带电机的滑座主轴头上分别设有行程螺母和速度调节阀。
[0008]所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，所述侧面齿孔加工站包括加工站左右位置调整块、加工站前后位置调整块、行程螺母、速度调节阀、第三站基座、第三站角度座、第三站带电机的滑座主轴头，所述第三站基座设置在设备基座8上，在第三站基座的下端部设有加工站左右位置调整块，在第三站基座的上部面设有第三站角度座，在第三站角度座与第三站基座之间设有加工站前后位置调整块，在第三站角度座的上部设有第三站带电机的滑座主轴头，所述第三站带电机的滑座主轴头的动力输入端连接电机，第三站带电机的滑座主轴头的动力输出端连接刀具，所述刀具对应夹具内设置的加工工件的待加工面，在第三站带电机的滑座主轴头上分别设有行程螺母和速度调节阀。
[0009]所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，所述齿孔检测站包括齿孔清理块、测头、气缸、调整块、第四法兰板和第四站底座，所述第四站底座设置在设备基座上，在第四站底座的侧面设有气缸，所述气缸的气缸杆连接齿孔清理块，所述齿孔清理块对应夹具内设置的加工工件的待加工面，在第四站底座的上面设有第四法兰板，在第四法兰板设有两个气缸，在气缸的两侧分别设有调整块，两气缸的气缸杆端头分别设有测头，所述测头对应夹具内设置的加工工件的待检测面。
[0010]所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，所述侧面齿孔放铜片站包括吸管、止动块、气缸、第五站法兰板、震动桶和第五站底座，所述第五站底座设置在设备基座上，在第五站底座的侧面设有震动桶，在第五站底座的上面设有第五站法兰板，在第五站法兰板上设有气缸，所述气缸的气缸杆连接滑块，在滑块的端部设有吸管，所述吸管对应夹具内设置的加工工件的待加工面，在第五站法兰板上设有止动块。
[0011]所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，所述顶侧面齿孔镶齿站包括速度调节阀、震动桶、合金齿导向套、合金齿液压压头、第七站振动桶支架和第七站底座，所述第七站底座设置在设备基座，在第七站底座的上面分别设有速度调节阀和第七站振动桶支架，在第七站振动桶支架的上端设有震动桶，所述速度调节阀连接合金齿液压压头，所述合金齿液压压头对应夹具内设置的加工工件的待加工面，在第七站底座上设有合金齿导向套，所述合金齿导向套延伸至加工工件的上方。
[0012]所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，所述顶面齿孔镶齿站包括速度调节阀、震动桶、合金齿导向套、第八站合金齿液压压头、第八站振动桶支架和第八站底座，所述第八站底座设置在设备基座上，在第八站底座的上方设有第八站振动桶支架，在第八站振动桶支架的上端设有震动桶，在第八站底座的上面设有第八站合金齿液压压头，所述第八站合金齿液压压头连接速度调节阀，第八站合金齿液压压头对应夹具内设置的加工工件的待加工面，在第八站底座的上面活动设有合金齿导向套。
[0013]所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，所述大转盘上设有铁肩清扫板，所述铁肩清扫板连通排肩槽，所述排肩槽连通排肩车，所述排肩车设置在设备基座的一侧。
[0014]所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，所述上下料站设有机械手，所述机械手对应大转盘上面设置的夹具。
[0015]采用如上所述的技术方案，具有如下有益效果:
[0016]本实用新型所述的一种具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，本实用新型通过在设备基座上设置大转盘，然后在大转盘的外围设置复数个工作站，实现了一种具有集钻孔、清洁、检测、放入铜片、镶齿等工序同步加工功能的专用加工设备，本实用新型采用机械手自动上下料，各站同步加工，有效的节约加工时间降低了生产节拍，减轻了工人操作任务量，减少了公司用工量，降低了产品生产成本；同时本实用新型具有刚性好、主轴精度高，使得加工品质稳定，得以能够大批量的生产。本实用新型实现产品一次装夹，完成产品的钻齿孔成型和镶配硬质合金齿，加工时间大幅度缩短，相比于摇臂钻床加工时间大幅度缩短。
【【附图说明】】
[0017]图1为本实用新型的俯视结构不意图；
[0018]图2为本实用新型的主视结构不意图；
[0019]图3为本实用新型图1中第二站顶面齿孔加工站的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型图1中第三站侧面齿孔加工站的结构示意图；
[0021]图5为本实用新型图1中第四站齿孔检测站的结构示意图；
[0022]图6为本实用新型图1中第五站顶面齿孔放铜片站的结构示意图；
[0023]图7为本实用新型图1中第六站侧面齿孔放铜片站的结构示意图；
[0024]图8为本实用新型图1中第七站侧面齿孔镶齿站的结构示意图；
[0025]图9为本实用新型图1中第八站顶面齿孔镶齿站的结构示意图；
[0026]图10为本实用新型图1中大转盘机构的结构示意图；
[0027]在图中:1、上下料站;2、顶面齿孔加工站;3、侧面齿孔加工站;4、齿孔检测站;5、顶面齿孔放铜片;6、排肩车;7、切肩液水箱;8、设备基座;9、侧面齿孔放铜片站；10、顶侧面齿孔镶齿站；11、顶面齿孔镶齿站；12、小转盘动力机构；13、控制柜；14、加工工件；15、小转盘；16、大转盘;17、加工站左右位置调整块;18、第二站底座块;19、大转盘定位感应器;20、加工站前后位置调整块;21、第二站角度座;22、行程螺母;23、速度调节阀；24、第二站带电机的滑座主轴头；25、夹具；26、第三站基座；27、第三站角度座；28、第三站带电机的滑座主轴头;29、齿孔清理块;30、测头;31、气缸;32、调整块;33、第四法兰板;34、第四站底座;35、吸管；36、止动块;37、气缸；38、第五站法兰板;39、震动桶；40、第五站底座；41、第六站底座；
42、第六站振动桶支架;43、合金齿导向套;44、合金齿液压压头;45、第七站振动桶支架;46、第七站底座;47、第八站合金齿液压压头;48、第八站振动桶支架;49、第八站底座。
【【具体实施方式】】
[0028]通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限于下面的实施例；
[0029]结合附图1?10，本实用新型所述的一种具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，包括工作站、切肩液水箱7、设备基座8、控制柜13、小转盘15和大转盘16，所述设备基座8上设有大转盘16，在大转盘16上间隔设有复数个小转盘15，所述小转盘15连接小转盘动力机构12，在小转盘15上分别设有夹具25，所述夹具25通过管路连接液压站，在大转盘16的外围设有复数个工作站，每个夹具25分别对应一个工作站的加工主轴，在设备基座8的后部设有切肩液水箱7，所述切肩液水箱7通过管路分别连接设置在工作站侧边的切肩液喷嘴，所述小转盘动力机构12、大转盘16、工作站和切肩液水箱7分别连接控制柜13形成所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备。其中所述工作站包括上下料站1、顶面齿孔加工站2、侧面齿孔加工站3、齿孔检测站4、侧面齿孔放铜片站9、顶侧面齿孔镶齿站10和顶面齿孔镶齿站11，所述上下料站1、顶面齿孔加工站2、侧面齿孔加工站3、齿孔检测站4、侧面齿孔放铜片站9、顶侧面齿孔镶齿站10和顶面齿孔镶齿站11围绕大转盘16环绕排列。
[0030]进一步，所述上下料站I设有机械手，所述机械手对应大转盘16上面设置的夹具25 ο机械手抓取工件，放到镭射角向定位装置上进行位置定位，定好位置后，机械手抓取放到一个安装在水车转盘上的小转盘上面使用三爪夹具上，自动夹紧工件，后机械手退回。这个设计很好的改善了人工将工件放入机床的劳动工作量，由机械手代替人工操作，安全可
A+-.与巨O
[0031]进一步，所述顶面齿孔加工站2包括加工站左右位置调整块17、第二站底座块18、大转盘定位感应器19、加工站前后位置调整块20、第二站角度座21、行程螺母22、速度调节阀23和第二站带电机的滑座主轴头24，所述第二站底座块18设置在设备基座8，在第二站底座块18的内侧面上设有大转盘定位感应器19，在第二站底座块18的下端部设有加工站左右位置调整块17，在第二站底座块18的上面设有第二站角度座21，在第二站角度座21与第二站底座块18之间设有加工站前后位置调整块20，在第二站角度座21的上部设有第二站带电机的滑座主轴头24，所述第二站带电机的滑座主轴头24的动力输入端连接电机，第二站带电机的滑座主轴头24的动力输出端设有刀具，所述刀具对应夹具25内设置的加工工件14的待加工面，在第二站带电机的滑座主轴头24上分别设有行程螺母22和速度调节阀23。顶面齿孔加工站2中第二站底座块18由键槽、螺栓分别与设备基座8和第二站角度座21进行连接，第二站底座块18和设备基座8连接部分具有调整左右加工位置的加工站左右位置调整块17，第二站底座块18和第二站角度座21连接部分具有调整前后加工位置的加工站前后位置调整块20，在第二站底座块18处设有大转盘定位感应器19，可以反馈大转盘上面的夹具是否在加工站的正前方，可反馈给系统报警，并具有机械止动块进行机械定位，在滑座主轴头下方设有一个行程螺母22，可以调节主轴头的上下位置，装在滑座上面有一速度调节阀23，可以调节主轴前进时的速度，调节和调节阀配合的一机械定位块的位置可以实现选择在哪个位置进行减速。前进、后退的加工位置装有信号反馈装置，可以反馈加工位置是否到位到PLC控制系统，动力由油压系统提供，并由润滑系统对滑座进行润滑，滑座主轴头由电机通过皮带传动旋转。这里的液压系统的设计既能精确的控制产品加工尺寸，又能准确的预防设备与产品之间的碰撞。
[0032]进一步，所述侧面齿孔加工站3包括加工站左右位置调整块17、加工站前后位置调整块20、行程螺母22、速度调节阀23、第三站基座26、第三站角度座27、第三站带电机的滑座主轴头28，所述第三站基座26设置在设备基座8上，在第三站基座26的下端部设有加工站左右位置调整块17，在第三站基座26的上部面设有第三站角度座27，在第三站角度座27与第三站基座26之间设有加工站前后位置调整块20，在第三站角度座27的上部设有第三站带电机的滑座主轴头28，所述第三站带电机的滑座主轴头28的动力输入端连接电机，第三站带电机的滑座主轴头28的动力输出端连接刀具，所述刀具对应夹具25内设置的加工工件14的待加工面，在第三站带电机的滑座主轴头28上分别设有行程螺母22和速度调节阀23。侧面齿孔加工站3中第三站基座26由键槽、螺栓分别与设备基座8和第三站角度座27进行连接，第三站基座26和设备基座8连接部分具有调整左右加工位置的加工站左右位置调整块17，第三站基座26和第三站角度座27连接部分具有调整前后加工位置的加工站前后位置调整块20，并具有机械止动块进行机械定位，在滑座主轴头下方有一行程螺母22，可以调节主轴头的上下位置，装在滑座上面有一速度调节阀23，可以调节主轴前进时的速度，调节和调节阀配合的一机械定位块的位置可以实现选择在哪个位置进行减速。滑座具有前进后退功能，前进、后退的加工位置装有信号反馈装置，可以反馈加工位置是否到位到PLC控制系统，动力由油压系统提供，并由润滑系统对滑座进行润滑，滑座主轴头由电机通过皮带传动旋转。第三站对应的加工夹具25通过小转盘动力机构12通过齿轮啮合带动带有齿轮的小转盘15进行旋转，夹具装在小转盘上面继而实现加工位置的旋转。这里的液压系统的设计既能精确的控制产品加工尺寸，又能准确的预防设备与产品之间的碰撞。
[0033]进一步，所述齿孔检测站4包括齿孔清理块29、测头30、气缸31、调整块32、第四法兰板33和第四站底座34，所述第四站底座34设置在设备基座8上，在第四站底座34的侧面设有气缸31，所述气缸31的气缸杆连接齿孔清理块29，所述齿孔清理块29对应夹具25内设置的加工工件14的待加工面，在第四站底座34的上面设有第四法兰板33，在第四法兰板33设有两个气缸31，在气缸31的两侧分别设有调整块32，两气缸31的气缸杆端头分别设有测头30，所述测头30对应夹具25内设置的加工工件14的待检测面。齿孔检测站4中第四站底座34由键槽、螺栓分别与设备基座8和第四法兰板33进行连接，第四法兰板33上设有位置调整块32，测头固定在一法兰块上，法兰块和气缸31连接气缸提供前进后退的动力，测头连接在机床上面的气动量仪上面，反馈齿孔直径数据。在测量之前会由一由气缸带动的齿孔清理块29进行吹气，清理齿孔，再进行测量。
[0034]进一步，所述侧面齿孔放铜片站9包括吸管35、止动块36、气缸37、第五站法兰板38、震动桶39和第五站底座40，所述第五站底座40设置在设备基座8上，在第五站底座40的侧面设有震动桶39，在第五站底座40的上面设有第五站法兰板38，在第五站法兰板38上设有气缸37，所述气缸37的气缸杆连接滑块，在滑块的端部设有吸管35，所述吸管35对应夹具25内设置的加工工件14的待加工面，在第五站法兰板38上设有止动块36。由于侧面齿孔放铜片站9与顶面齿孔放铜片站为同一工作站，其结构相同，在此不予累述，但是需要说明的是第六站底座41相当于第五站底座40，第六站振动桶支架42用于固定震动桶39。侧面齿孔放铜片站9中的第五站底座40由键槽、螺栓分别与设备基座8和第五站法兰板38进行连接，气缸带动吸管前进直到加工位置，确认是否到位由机械止动块36和装在气缸上面的电子反馈来确定是否到位，铜片装在震动盘上面，到出口部分，使用一小机构使顶面齿孔放铜片5分离成一片一片的，在由吸管把顶面齿孔放铜片5吸起来放在齿孔里面。第七站对应的加工夹具25通过小转盘动力机构12通过齿轮啮合带动带有齿轮的小转盘15进行旋转，夹具装在小转盘上面继而实现加工位置的旋转。
[0035]进一步，所述顶侧面齿孔镶齿站10包括速度调节阀23、震动桶39、合金齿导向套
43、合金齿液压压头44、第七站振动桶支架45和第七站底座46，所述第七站底座46设置在设备基座8上，在第七站底座46的上面分别设有速度调节阀23和第七站振动桶支架45，在第七站振动桶支架45的上端设有震动桶39，所述速度调节阀23连接合金齿液压压头44，所述合金齿液压压头44对应夹具25内设置的加工工件14的待加工面，在第七站底座46上设有合金齿导向套43，所述合金齿导向套43延伸至加工工件14的上方。开始加工时，滑座会前进到位，前进速度由速度调节阀23调节，减速位置由装在滑座上面的一减速块的位置进行减速，合金齿由震动桶39掉落到合金齿导向套43里面，合金齿导向套43分离出一颗合金齿，由气缸带出导向套到加工位置，液压压头再进行压齿。压完一颗合金齿之后，合金齿导向套43和第八站合金齿液压压头47会退回，然后小转盘进行旋转到下个齿孔位置，再重复动作，直到工件上面三个合金齿都镶完为止。
[0036]进一步，所述顶面齿孔镶齿站11包括速度调节阀23、震动桶39、合金齿导向套43、第八站合金齿液压压头47、第八站振动桶支架48和第八站底座49，所述第八站底座49设置在设备基座8上，在第八站底座49的上方设有第八站振动桶支架48，在第八站振动桶支架48的上端设有震动桶39，在第八站底座49的上面设有第八站合金齿液压压头47，所述第八站合金齿液压压头47连接速度调节阀23，第八站合金齿液压压头47对应夹具25内设置的加工工件14的待加工面，在第八站底座49的上面活动设有合金齿导向套43。开始加工时，滑座会前进到位，前进速度由速度调节阀23调节，减速位置由装在滑座上面的一减速块的位置进行减速，合金齿由震动桶39掉落到合金齿导向套43里面，合金齿导向套43分离出一颗合金齿，由气缸带出合金齿导向套43到加工位置，第八站合金齿液压压头47再进行压齿。
[0037]所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，所述大转盘16上设有铁肩清扫板，所述铁肩清扫板连通排肩槽，所述排肩槽连通排肩车6，所述排肩车6设置在设备基座8的一侧。大转盘16由液压进行驱动，备加工站都连接有冷却系统对加工时产生的热量进行冷却，并且在大转盘16上面装有铁肩清扫板，加工时的铁肩会被收集到钢板焊接成的基座上面的排肩槽，经由铁肩清扫板扫到一个底座上面的排肩孔中经由排肩车6排出机床外面。这里的设计保证了铁肩不会飞出设备上伤到操作人员，而是由专门的铁肩机收集。
[0038]本实用新型的外观设计为采用全罩式钣金外壳，将加工区域与操作人员隔离，能够很好的保证操作人员的安全。达到操作安全、加工高效、操作方便、生产节能的要求。
[0039]本实用新型中设备基座8为钢板或者铸件，安装在设备基座8上面具有调整加工位置围绕装有液压夹具的具有旋转功能的大转盘16进行分布，具有液压系统、PLC控制系统、冷却系统、排肩系统、润滑系统组成。加工站分布为6?12个站，侧面钻齿孔可加工度数为30?35。。
[0040]本实用新型在实施过程中，以D40产品为例，具有同时加工一个顶面齿孔、三个侧面齿孔、放铜片、镶齿的功能。
[0041 ]本实用新型相对于传统的加工设备的优点在于:
[0042](I)将需要多到工序加工而成的产品在一台机床上面实现。
[0043](2)可以实现钻齿空、放铜片、镶齿工序同时加工。
[0044](3)节约了厂房实用空间，只需要一个人即可实现操作。
[0045](4)加工时间比摇臂钻床加工时间缩短50%，且能保证加工质量。
[0046]本实用新型未详述部分为现有技术。
[0047]为了公开本实用新型的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的。但是应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。
【主权项】
1.一种具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，包括工作站、切肩液水箱(7)、设备基座(8)、控制柜(13)、小转盘(15)和大转盘(16)，其特征是:所述设备基座(8)上设有大转盘(16)，在大转盘(16)上间隔设有复数个小转盘(15)，所述小转盘(15)连接小转盘动力机构(12)，在小转盘(15)上分别设有夹具(25)，所述夹具(25)通过管路连接液压站，在大转盘(16)的外围设有复数个工作站，每个夹具(25)分别对应一个工作站的加工主轴，在设备基座(8)的后部设有切肩液水箱(7)，所述切肩液水箱(7)通过管路分别连接设置在工作站侧边的切肩液喷嘴，所述小转盘动力机构(12)、大转盘(16)、工作站和切肩液水箱(7)分别连接控制柜(13)形成所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备。2.根据权利要求1所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，其特征是:所述工作站包括上下料站(I)、顶面齿孔加工站(2)、侧面齿孔加工站(3)、齿孔检测站(4)、侧面齿孔放铜片站(9)、顶侧面齿孔镶齿站(10)和顶面齿孔镶齿站(11)，所述上下料站(1)、顶面齿孔加工站(2)、侧面齿孔加工站(3)、齿孔检测站(4)、侧面齿孔放铜片站(9)、顶侧面齿孔镶齿站(1)和顶面齿孔镶齿站(11)围绕大转盘(16)环绕排列。3.根据权利要求2所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，其特征是:所述顶面齿孔加工站(2)包括加工站左右位置调整块(17)、第二站底座块(18)、大转盘定位感应器(19)、加工站前后位置调整块(20)、第二站角度座(21)、行程螺母(22)、速度调节阀(23)和第二站带电机的滑座主轴头(24)，所述第二站底座块(18)设置在设备基座(8)，在第二站底座块(18)的内侧面上设有大转盘定位感应器(19)，在第二站底座块(18)的下端部设有加工站左右位置调整块(17)，在第二站底座块(18)的上面设有第二站角度座(21)，在第二站角度座(21)与第二站底座块(18)之间设有加工站前后位置调整块(20)，在第二站角度座(21)的上部设有第二站带电机的滑座主轴头(24)，所述第二站带电机的滑座主轴头(24)的动力输入端连接电机，第二站带电机的滑座主轴头(24)的动力输出端设有刀具，所述刀具对应夹具(25)内设置的加工工件(14)的待加工面，在第二站带电机的滑座主轴头(24)上分别设有行程螺母(22)和速度调节阀(23)。4.根据权利要求2所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，其特征是:所述侧面齿孔加工站(3)包括加工站左右位置调整块(17)、加工站前后位置调整块(20)、行程螺母(22)、速度调节阀(23)、第三站基座(26)、第三站角度座(27)、第三站带电机的滑座主轴头(28)，所述第三站基座(26)设置在设备基座(8)上，在第三站基座(26)的下端部设有加工站左右位置调整块(17)，在第三站基座(26)的上部面设有第三站角度座(27)，在第三站角度座(27)与第三站基座(26)之间设有加工站前后位置调整块(20)，在第三站角度座(27)的上部设有第三站带电机的滑座主轴头(28)，所述第三站带电机的滑座主轴头(28)的动力输入端连接电机，第三站带电机的滑座主轴头(28)的动力输出端连接刀具，所述刀具对应夹具(25)内设置的加工工件(14)的待加工面，在第三站带电机的滑座主轴头(28)上分别设有行程螺母(22)和速度调节阀(23)。5.根据权利要求2所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，其特征是:所述齿孔检测站(4)包括齿孔清理块(29)、测头(30)、气缸(31)、调整块(32)、第四法兰板(33)和第四站底座(34)，所述第四站底座(34)设置在设备基座(8)上，在第四站底座(34)的侧面设有气缸(31)，所述气缸(31)的气缸杆连接齿孔清理块(29)，所述齿孔清理块(29)对应夹具(25)内设置的加工工件(14)的待加工面，在第四站底座(34)的上面设有第四法兰板(33),在第四法兰板(33)设有两个气缸(31)，在气缸(31)的两侧分别设有调整块(32)，两气缸(31)的气缸杆端头分别设有测头(30)，所述测头(30)对应夹具(25)内设置的加工工件(14)的待检测面。6.根据权利要求2所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，其特征是:所述侧面齿孔放铜片站(9)包括吸管(35)、止动块(36)、气缸(37)、第五站法兰板(38)、震动桶(39)和第五站底座(40)，所述第五站底座(40)设置在设备基座(8)上，在第五站底座(40)的侧面设有震动桶(39)，在第五站底座(40)的上面设有第五站法兰板(38)，在第五站法兰板(38)上设有气缸(37)，所述气缸(37)的气缸杆连接滑块，在滑块的端部设有吸管(35)，所述吸管(35)对应夹具(25)内设置的加工工件(14)的待加工面，在第五站法兰板(38)上设有止动块(36)。7.根据权利要求2所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，其特征是:所述顶侧面齿孔镶齿站(10)包括速度调节阀(23)、震动桶(39)、合金齿导向套(43)、合金齿液压压头(44)、第七站振动桶支架(45)和第七站底座(46)，所述第七站底座(46)设置在设备基座(8)上，在第七站底座(46)的上面分别设有速度调节阀(23)和第七站振动桶支架(45)，在第七站振动桶支架(45)的上端设有震动桶(39)，所述速度调节阀(23)连接合金齿液压压头(44)，所述合金齿液压压头(44)对应夹具(25)内设置的加工工件(14)的待加工面，在第七站底座(46)上设有合金齿导向套(43)，所述合金齿导向套(43)延伸至加工工件(14)的上方。8.根据权利要求2所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，其特征是:所述顶面齿孔镶齿站(11)包括速度调节阀(23)、震动桶(39)、合金齿导向套(43)、第八站合金齿液压压头(47)、第八站振动桶支架(48)和第八站底座(49)，所述第八站底座(49)设置在设备基座(8)上，在第八站底座(49)的上方设有第八站振动桶支架(48)，在第八站振动桶支架(48)的上端设有震动桶(39)，在第八站底座(49)的上面设有第八站合金齿液压压头(47)，所述第八站合金齿液压压头(47)连接速度调节阀(23)，第八站合金齿液压压头(47)对应夹具(25)内设置的加工工件(14)的待加工面，在第八站底座(49)的上面活动设有合金齿导向套(43)。9.根据权利要求1所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，其特征是:所述大转盘(16)上设有铁肩清扫板，所述铁肩清扫板连通排肩槽，所述排肩槽连通排肩车(6)，所述排肩车(6)设置在设备基座(8)的一侧。10.根据权利要求2所述的具有多轴钻孔和镶齿同步加工功能的加工设备，其特征是:所述上下料站(I)设有机械手，所述机械手对应大转盘(16)上面设置的夹具(25)。
【文档编号】B23P23/04GK205437790SQ201521127378
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】谢屹峰, 苏珍发, 陈凯利, 王民, 黄森城
【申请人】洛阳金鹭硬质合金工具有限公司