一种数控机床上下料机器人系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种数控机床上下料机器人系统，包括机器人、板链输送机、重力对中台和安全围栏，所述板链输送机包括上料板链输送机和下料板链输送机，所述重力对中台位于所述上料板链输送机和下料板链输送机之间，所述机器人与所述重力对中台相连，所述机器人、板链输送机和重力对中台位于所述安全围栏内，所述安全围栏内设有多个数控机床，本实用新型实现了钢板在整个系统中的上下料、抓取、定位、铣削、质量监测、自动吹铁屑。机器人自动抓取钢板至重力对中台进行定位，完成后续的铣削、吹铁屑、质量监测及码垛，取代传统的人工流程，体现出自动化系统的综合优势即提高生产效率、降低劳动强度、提升产品质量。
【专利说明】
一种数控机床上下料机器人系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人技术，尤其是一种数控机床上下料机器人系统。
【背景技术】
[0002]传统的数控机床加工采用人工上下料，对于现场操作人员来说，操作时容易因为某些主观和客观的因素影响产品加工质量，而且工作效率不高。
[0003]对于钢板加工来说，工况恶劣(铁肩太多、四处飞溅)、钢板太重不易搬运、人工监测容易疲劳等因素影响零件加工质量的工况。目前有部分工厂采用助力机械手替代人工，以改善效率和安全两个方面，这只是单纯的解决了钢板的搬运，整个系统的改造还有很大的空间。
[0004]数控机床迫切需要进行自动化改造有以下三点因素:
[0005]1、人工成本的不断上升
[0006]近年来，工人的最低工资标准以每年15%的增长快速攀升，人工成本的增加给企业的经营带来越来越大的压力；
[0007]2、招工难、人员流失、难于管理
[0008]淡季养工人，旺季缺工人。工人的流动性给工厂造成管理成本的上升，更会影响正常的生产计划；
[0009]3、市场竞争激烈，企业需要提升自身的竞争力
[0010]随着市场竞争的日益激烈，加工企业需要不断的提升竞争力，以适应客户对产品的品质稳定性和交期达到率的高要求，在市场中赢得先机。
【实用新型内容】
[0011]鉴于目前现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种数控机床上下料机器人系统，本实用新型中机器人抓取钢板至重力对中台进行定位，完成后续的铣削、吹铁肩及码垛，取代传统的人工流程，提高了生产效率、降低劳动强度、提升产品质量。
[0012]为达到上述目的，本实用新型的采用如下技术方案:
[0013]—种数控机床上下料机器人系统，包括机器人、板链输送机、重力对中台和安全围栏，所述板链输送机包括上料板链输送机和下料板链输送机，所述重力对中台位于所述上料板链输送机和下料板链输送机之间，所述机器人与所述重力对中台相连，所述机器人、板链输送机和重力对中台位于所述安全围栏内，所述安全围栏内设有多个数控机床。
[0014]作为本实用新型的优选技术方案，所述机器人上设有永磁铁抓具，所述永磁铁抓具上设有吹扫装置。
[0015]作为本实用新型的优选技术方案，所述机器人上设有视觉监测系统。
[0016]作为本实用新型的优选技术方案，所述视觉监测系统包括视频采集器和信号传递电路，所述视频采集器和信号传递电路相连，所述信号传递电路与所述机器人系统相连。
[0017]作为本实用新型的优选技术方案，所述机器人为ABB机器人。
[0018]作为本实用新型的优选技术方案，所述机器人系统设有数据分析电路，所述数据分析电路连接有一报警电路。
[0019]本实用新型涉及一种数控机床上下料机器人系统，包括机器人、板链输送机、重力对中台和安全围栏，所述板链输送机包括上料板链输送机和下料板链输送机，所述重力对中台位于所述上料板链输送机和下料板链输送机之间，所述机器人与所述重力对中台相连，所述机器人、板链输送机和重力对中台位于所述安全围栏内，所述安全围栏内设有多个数控机床，本实用新型实现了钢板在整个系统中的上下料、抓取、定位、铣削、质量监测、自动吹铁肩。机器人自动抓取钢板至重力对中台进行定位，完成后续的铣削、吹铁肩、质量监测及码垛，取代传统的人工流程，体现出自动化系统的综合优势即提高生产效率、降低劳动强度、提升产品质量。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实用新型的结构示意图。
[0022]图2为本实用新型中重力对中台轴侧结构示意图。
[0023]图3为本实用新型中永磁铁抓具轴侧结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]如图1-图3所示，本实用新型提供一种数控机床上下料机器人系统，包括机器人1、板链输送机、重力对中台3和安全围栏4，所述板链输送机包括上料板链输送机2和下料板链输送机5，所述重力对中台3位于所述上料板链输送机2和下料板链输送机5之间，所述机器人I与所述重力对中台3相连，所述机器人1、板链输送机和重力对中台3位于所述安全围栏4内，所述安全围栏4内设有多个数控机床6;安全围栏4整体采用全封闭方式，四周有若干维修门，本实用新型中，首先操作人员先将钢板垛放置在板料输送机上，完毕后按下启动按钮，上料板链输送机2启动，将钢板垛送至指定位置后停止;搬运机器人接收信号后，移动到指定位置抓取钢板并送至重力对中台3进行定位;定位完成后，搬运机器人将钢板送入数控机床进行加工;加工过程中视觉系统在线实时监测加工质量，并将最终结果通过信号发送至系统;搬运机器人接收信号，根据实际情况，将合格的钢板送至重力对中台3行翻面，翻面完成后，再将钢板送至下料板链输送机5上进行码垛;将不合格的钢板送至指定的料架上。
[0026]在本实施例中，机器人I上设有永磁铁抓具7，所述永磁铁抓具7上设有吹扫装置，永磁铁抓具7设计为通用，适用各种规格的钢板，且含有吹扫铁肩功能，便于处理铣削过程中产生的铁肩。
[0027]在本实施例中，机器人I上设有视觉监测系统，加工过程中视觉系统在线实时监测加工质量，并将最终结果通过信号发送至系统;搬运机器人接收信号，根据实际情况，将合格的钢板送至重力对中台进行翻面，翻面完成后，再将钢板送至下料板链输送机上进行码垛;将不合格的钢板送至指定的料架上。
[0028]在本实施例中，视觉监测系统包括视频采集器和信号传递电路，所述视频采集器和信号传递电路相连，所述信号传递电路与所述机器人系统相连。
[0029]在本实施例中，机器人I为ABB机器人，可以实现平均无故障运行大于80000小时，运行稳定可靠;结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上;模块化结构，维护，检修方便快捷;动态自动化运动控制技术，令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25%;轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速恢复;英寸全彩屏式示教器，操作方便快捷；机器人工作半径3200mm，重复定位精度0.07。
[0030]在本实施例中，机器人系统设有数据分析电路，所述数据分析电路连接有一报警电路，可以根据分析的结果，出现不良品时发出报警提醒。
[0031]在本实施例中，板链输送机，在钢板的运送中上料板链输送机有正转和反转信号，每个定位点有两组信号；下料板链输送机只配正转信号。重力对中台:钢板的定位及翻面。对中及翻面状态的切换通过气缸实现，钢板定位采用接触式感应信号，三个点全部接通时有信号输出；钢板定位完成后，系统发出信号，气缸动作，到位后，机器人可进行钢板翻面，重力对中机构利用钢板自身的重力进行对中，通用性强，适用于系统中所有规格的钢板。该机构还兼有翻面功能，便于钢板加工完成后进行翻面。钢板垛采用板链输送机进行上料及下料输送，可以在指定位置定位，每个定位位置有两组感应型号，更好的保证准确性。
[0032]在本实施例中，永磁铁抓具采用新型钢板输送用电控永磁吸盘，该磁盘结合电磁和永磁吸盘的优点，利用永磁力工作，用电磁势充磁并控制退磁，磁力强大，操作方便。电控永磁吸盘由于采用了双磁路磁差式结构，大大增强了台面对工件的吸附力，而且退磁干净，易于清理铁肩。另外，抓具附有吹铁肩装置，很好的解决了人工去铁肩过程的烦恼。
[0033]本实用新型通过以下方式实现的，①操作人员先将钢板垛送至上料板链输送机上，完毕后按下启动按钮，上料板链输送机启动，将钢板垛送至指定位置后停止;②搬运机器人接收信号后，移动到指定位置抓取钢板并送至重力对中台进行定位;③定位完成后，搬运机器人将钢板送入铣床进行加工;④加工过程中视觉系统在线实时监测加工质量，并将最终结果通过信号发送至系统;⑤搬运机器人接收信号，根据实际情况，将合格的钢板送至重力对中台进行翻面，翻面完成后，再将钢板送至下料板链输送机上进行码垛;将不合格的钢板送至指定的料架上。
[0034]综上所述，本实用新型涉及一种数控机床上下料机器人系统，包括机器人、板链输送机、重力对中台和安全围栏，所述板链输送机包括上料板链输送机和下料板链输送机，所述重力对中台位于所述上料板链输送机和下料板链输送机之间，所述机器人与所述重力对中台相连，所述机器人、板链输送机和重力对中台位于所述安全围栏内，所述安全围栏内设有多个数控机床，本实用新型实现了钢板在整个系统中的上下料、抓取、定位、铣削、质量监测、自动吹铁肩。机器人自动抓取钢板至重力对中台进行定位，完成后续的铣削、吹铁肩、质量监测及码垛，取代传统的人工流程，体现出自动化系统的综合优势即提高生产效率、降低劳动强度、提升产品质量。
[0035]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种数控机床上下料机器人系统，其特征在于，包括机器人、板链输送机、重力对中台和安全围栏，所述板链输送机包括上料板链输送机和下料板链输送机，所述重力对中台位于所述上料板链输送机和下料板链输送机之间，所述机器人与所述重力对中台相连，所述机器人、板链输送机和重力对中台位于所述安全围栏内，所述安全围栏内设有多个数控机床。2.根据权利要求1所述的一种数控机床上下料机器人系统，其特征在于，所述机器人上设有永磁铁抓具，所述永磁铁抓具上设有吹扫装置。3.根据权利要求1所述的一种数控机床上下料机器人系统，其特征在于，所述机器人上设有视觉监测系统。4.根据权利要求3所述的一种数控机床上下料机器人系统，其特征在于，所述视觉监测系统包括视频采集器和信号传递电路，所述视频采集器和信号传递电路相连，所述信号传递电路与所述机器人系统相连。5.根据权利要求1-4任一所述的一种数控机床上下料机器人系统，其特征在于，所述机器人为ABB机器人。6.根据权利要求1所述的一种数控机床上下料机器人系统，其特征在于，所述机器人系统设有数据分析电路，所述数据分析电路连接有一报警电路。
【文档编号】B23Q7/04GK205437966SQ201521106689
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月28日
【发明人】宋方超, 陈文达, 王之福
【申请人】上海思尔特机器人科技有限公司