一种双工位四头自动定位打孔裁板机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双工位四头自动定位打孔裁板机，其机架装设控制器以及第一、二自动打孔裁板组件，第一、二自动打孔裁板组件分别包括板材放料器、板材进料导送器、前端定位平台、后端定位平台、裁切机头、板材出料导送器、板材收卷器，各前端定位平台分别配装光电自动定位感应器；机架于第一自动打孔裁板组件的前、后端定位平台之间装设两个正对布置的第一CCD自动定位打孔机，机架于第二自动打孔裁板组件的前、后端定位平台之间装设两个正对布置的第二CCD自动定位打孔机。通过上述设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本的优点，并可与其它设备配合自动联机工作，也可以选择单独作业工作。
【专利说明】
一种双工位四头自动定位打孔裁板机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种双工位四头自动定位打孔裁板机。
【背景技术】
[0002]在板材加工过程中，往往需要将连续的板材进行裁切，同时还需要进行打孔加工。现有技术普遍采用多机台多工序的方式来实现板材裁切加工，加工时，每个机台必须配置相应的工作人员，工作效率低、自动化程度低且人工成本高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种双工位四头自动定位打孔裁板机，该双工位四头自动定位打孔裁板机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。
[0004]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0005]—种双工位四头自动定位打孔裁板机，其特征在于:包括有机架，机架装设有第一自动打孔裁板组件以及位于第一自动打孔裁板组件上端侧的第二自动打孔裁板组件，第一自动打孔裁板组件包括有沿着板材输送方向依次排布的第一板材放料器、第一板材进料导送器、第一前端定位平台、第一后端定位平台、第一裁切机头、第一板材出料导送器、第一板材收卷器，第二自动打孔裁板组件包括有沿着板材输送方向依次排布的第二板材放料器、第二板材进料导送器、第二前端定位平台、第二后端定位平台、第二裁切机头、第二板材出料导送器、第二板材收卷器，第一前端定位平台的上方装设有第一光电自动定位感应器，第二前端定位平台的上方装设有第二光电自动定位感应器；
[0006]机架于第一前端定位平台与第一后端定位平台之间装设有两个正对布置的第一CCD自动定位打孔机，机架于第二前端定位平台与第二后端定位平台之间装设有两个正对布置的第二 CCD自动定位打孔机；
[0007]该双工位四头自动定位打孔裁板机配装有装设于机架的控制器，第一板材放料器、第一裁切机头、第一板材收卷器、第二板材放料器、第二裁切机头、第二板材收卷器、第一光电自动定位感应器、第二光电自动定位感应器、两个第一 CCD自动定位打孔机以及两个第二 CCD自动定位打孔机分别与控制器电连接。
[0008]其中，所述第一裁切机头、所述第二裁切机头分别包括有螺装于所述机架的机头安装座，机头安装座可相对转动地装设有主动输送辊、位于主动输送辊正上方且与主动输送辊相配合的从动输送辊，机头安装座对应主动输送辊装设有与所述控制器电连接的输送辊驱动电机，输送辊驱动电机与主动输送辊驱动连接；
[0009]机头安装座于主动输送辊、从动输送辊的出料侧装设有板材裁切机构，板材裁切机构包括有下端裁切刀、可相对上下活动地装设于下端裁切刀上端侧且与下端裁切刀相配合的上端裁切刀，机头安装座于上端裁切刀的正下方可相对转动地装设有裁切驱动转轴，机头安装座对应裁切驱动转轴装设有与所述控制器电连接的裁切驱动电机，裁切驱动电机与裁切驱动转轴驱动连接，裁切驱动转轴套卡有偏心轮，偏心轮的外围套装有驱动摆臂，驱动摆臂的上端部与上端裁切刀铰接。
[0010]其中，所述机头安装座的上端部于所述从动输送辊的两端部上方分别装设有上下动作的驱动气缸，各驱动气缸的活塞杆外延端部分别装设有输送辊安装块，从动输送辊的两端部分别可相对转动地搭设于相应侧的输送辊安装块。
[0011]其中，所述第一前端定位平台、所述第一后端定位平台、所述第二前端定位平台、所述第二后端定位平台分别包括有呈水平横向布置且与真空栗连通的真空吸板。
[0012]其中，所述第一板材放料器、所述第二板材放料器分别包括有螺装于所述机架的放料器安装架，放料器安装架装设有用于放置捆卷状板材的放料辊、与放料辊驱动连接的放料驱动电机，放料驱动电机与所述控制器电连接。
[0013]其中，所述第一板材收卷器、所述第二板材收卷器分别包括有螺装于所述机架的收卷器安装架，收卷器安装架装设有用于收卷板材的收卷辊、与收卷辊驱动连接的收卷驱动电机，收卷驱动电机与所述控制器电连接。
[0014]其中，所述第一板材进料导送器、所述第二板材进料导送器分别配装有与所述控制器电连接的联机放料感应器。
[0015]其中，所述第一板材出料导送器、所述第二板材出料导送器分别配装有与所述控制器电连接的收料感应器。
[0016]本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种双工位四头自动定位打孔裁板机，其机架装设第一、二自动打孔裁板组件，第一自动打孔裁板组件包括沿着板材输送方向依次排布的第一板材放料器、第一板材进料导送器、第一前端定位平台、第一后端定位平台、第一裁切机头、第一板材出料导送器、第一板材收卷器，第二自动打孔裁板组件包括有沿着板材输送方向依次排布的第二板材放料器、第二板材进料导送器、第二前端定位平台、第二后端定位平台、第二裁切机头、第二板材出料导送器、第二板材收卷器，第一前端定位平台上方装设第一光电自动定位感应器，第二前端定位平台上方装设第二光电自动定位感应器;机架于第一前、后端定位平台之间装设两个正对布置的第一CCD自动定位打孔机，机架于第二前、后端定位平台之间装设两个正对布置的第二 CCD自动定位打孔机;该双工位四头自动定位打孔裁板机配装有装设于机架的控制器，第一板材放料器、第一裁切机头、第一板材收卷器、第二板材放料器、第二裁切机头、第二板材收卷器、第一光电自动定位感应器、第二光电自动定位感应器、两个第一 CCD自动定位打孔机以及两个第二 CCD自动定位打孔机分别与控制器电连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点，并可与其它设备配合自动联机工作，也可以选择单独作业工作。
【附图说明】
[0017]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
[0020]图3为本实用新型的第一自动打孔裁切组件的结构示意图。
[0021 ]图4为本实用新型的裁切机头的结构示意图。
[0022]图5为本实用新型的裁切机头另一视角的结构示意图。
[0023]图6为本实用新型的裁切机头的剖面示意图。
[0024]在图1至图6中包括有:
[0025]I一一机架21—一第一自动打孔裁板组件
[0026]22--第二自动打孔裁板组件31--第一板材放料器
[0027]32——第二板材放料器33——放料器安装架
[0028]34 放料棍35 放料驱动电机
[0029]41一一第一板材进料导送器42—一第二板材进料导送器
[0030]43 联机放料感应器511 第一前端定位平台
[0031]512一一第一后端定位平台521—一第二前端定位平台
[0032]522一一第二后端定位平台53—一真空吸板
[0033]541——第一光电自动定位感应器542——第二光电自动定位感应器
[0034]61一一第一裁切机头62—一第二裁切机头
[0035]63——机头安装座641——主动输送辊
[0036]642一一从动输送辊643—一输送辊驱动电机
[0037]644一一驱动气缸645—一输送辊安装块
[0038]65一一板材裁切机构651—一下端裁切刀
[0039]652——上端裁切刀653——裁切驱动转轴
[0040]654——裁切驱动电机655——偏心轮
[0041]656一一驱动摆臂71—一第一板材出料导送器
[0042]72——第二板材出料导送器73——收料感应器
[0043]81——第一板材收卷器82——第二板材收卷器
[0044]83——收卷器安装架84——收卷辊
[0045]85 收卷驱动电机91 第一CO)自动定位打孔机
[0046]92——第二 C⑶自动定位打孔机100——控制器。
【具体实施方式】
[0047]下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0048]如图1至图6所示，一种双工位四头自动定位打孔裁板机，包括有机架I，机架I装设有第一自动打孔裁板组件21以及位于第一自动打孔裁板组件21上端侧的第二自动打孔裁板组件22，第一自动打孔裁板组件21包括有沿着板材输送方向依次排布的第一板材放料器31、第一板材进料导送器41、第一前端定位平台511、第一后端定位平台512、第一裁切机头61、第一板材出料导送器71、第一板材收卷器81，第二自动打孔裁板组件22包括有沿着板材输送方向依次排布的第二板材放料器32、第二板材进料导送器42、第二前端定位平台521、第二后端定位平台522、第二裁切机头62、第二板材出料导送器72、第二板材收卷器82，第一前端定位平台511的上方装设有第一光电自动定位感应器541，第二前端定位平台521的上方装设有第二光电自动定位感应器542。
[0049]进一步的，机架I于第一前端定位平台511与第一后端定位平台512之间装设有两个正对布置的第一CCD自动定位打孔机91，机架I于第二前端定位平台521与第二后端定位平台522之间装设有两个正对布置的第二 CCD自动定位打孔机92。
[0050]更进一步的，该双工位四头自动定位打孔裁板机配装有装设于机架I的控制器100，第一板材放料器31、第一裁切机头61、第一板材收卷器81、第二板材放料器32、第二裁切机头62、第二板材收卷器82、第一光电自动定位感应器541、第二光电自动定位感应器542、两个第一 C⑶自动定位打孔机91以及两个第二 C⑶自动定位打孔机92分别与控制器100
电连接。
[0051]需进一步解释，本实用新型第一板材进料导送器41、第二板材进料导送器42分别配装有与控制器100电连接的联机放料感应器43;相应的，第一板材出料导送器71、第二板材出料导送器72分别配装有与控制器100电连接的收料感应器73。其中，联机放料感应器43、收料感应器73分别用于感应是否板材来料。
[0052]在本实用新型工作过程中，对于第一自动打孔裁板组件21而言，第一板材放料器31将板材连续放出，由第一板材放料器31所放出的板材依次经过第一板材进料导送器41、第一前端定位平台511、第一后端定位平台512、第一裁切机头61、第一板材出料导送器71，其中，在两个第一CCD自动定位打孔机91实现打孔作业之前，第一光电自动定位感应器541对板材进行定位，第一前端定位平台511、第一后端定位平台512再将板材固定，进而实现板材自动定位;待板材定位完毕后，两个第一CCD自动定位打孔机91进行自动打孔作业;待打孔作业完毕后，第一板材收卷器81对打孔后的板材进行收卷，当板材收卷长度达到设定长度时，第一裁切机头61将板材切断。
[0053]同样的，对于第二自动打孔裁板组件22而言，第二板材放料器32将板材连续放出，由第二板材放料器32所放出的板材依次经过第二板材进料导送器42、第二前端定位平台521、第二后端定位平台522、第二裁切机头62、第二板材出料导送器72，其中，在两个第二CCD自动定位打孔机92实现打孔作业之前，第二光电自动定位感应器542对板材进行定位，第二前端定位平台521、第二后端定位平台522再将板材固定，进而实现板材自动定位;待板材定位完毕后，两个第二CCD自动定位打孔机92进行自动打孔作业;待打孔作业完毕后，第二板材收卷器82对打孔后的板材进行收卷，当板材收卷长度达到设定长度时，第二裁切机头62将板材切断。
[0054]综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现板材双工位打孔裁切作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
[0055]作为优选的实施方式，如图3至图6所示，第一裁切机头61、第二裁切机头62分别包括有螺装于机架I的机头安装座63，机头安装座63可相对转动地装设有主动输送辊641、位于主动输送辊641正上方且与主动输送辊641相配合的从动输送辊642，机头安装座63对应主动输送辊641装设有与控制器100电连接的输送辊驱动电机643，输送辊驱动电机643与主动输送辊641驱动连接。
[0056]进一步的，机头安装座63于主动输送辊641、从动输送辊642的出料侧装设有板材裁切机构65，板材裁切机构65包括有下端裁切刀651、可相对上下活动地装设于下端裁切刀651上端侧且与下端裁切刀651相配合的上端裁切刀652，机头安装座63于上端裁切刀652的正下方可相对转动地装设有裁切驱动转轴653，机头安装座63对应裁切驱动转轴653装设有与控制器100电连接的裁切驱动电机654，裁切驱动电机654与裁切驱动转轴653驱动连接，裁切驱动转轴653套卡有偏心轮655，偏心轮655的外围套装有驱动摆臂656，驱动摆臂656的上端部与上端裁切刀652铰接。
[0057]更进一步的，机头安装座63的上端部于从动输送辊642的两端部上方分别装设有上下动作的驱动气缸644，各驱动气缸644的活塞杆外延端部分别装设有输送辊安装块645，从动输送辊642的两端部分别可相对转动地搭设于相应侧的输送辊安装块645。
[0058]在本实用新型工作过程中，输送辊驱动电机643驱动主动输送辊641转动，本实用新型通过主动输送辊641与从动输送辊642相配合来实现板材输送动作。需进一步解释，在板材进入至主动输送棍641与从动输送棍642之前，驱动气缸644通过输送棍安装块645将从动输送辊642抬起，以保证主动输送辊641与从动输送辊642之间具有足够的间隙使得板材插入;待板材插入完毕后，驱动气缸644通过输送棍安装块645将从动输送棍642下压，以使得主动输送辊641、从动输送辊642能够抵压板材，进而保证板材输送动作的可靠性。
[0059]另外，当板材的收卷长度达到设定值时，控制器100控制裁切驱动电机654动作，裁切驱动电机654驱动裁切驱动转轴653转动，裁切驱动转动带动偏心轮655同步转动，偏心轮655再带动驱动摆臂656上下摆动，驱动摆臂656最终驱动上端裁切刀652上下移动；当上端裁切刀652朝下移动时，上端裁切刀652与下端裁切刀651闭合并将板材切断。
[0060]作为优选的实施方式，如图1至图3所示，第一前端定位平台511、第一后端定位平台512、第二前端定位平台521、第二后端定位平台522分别包括有呈水平横向布置且与真空栗连通的真空吸板53。在打孔动作前，第一前端定位平台511、第一后端定位平台512的真空吸板53产生负压并将进入至第一自动打孔裁切组件21的板材吸附固定住，进而实现打孔定位;同样的，第二前端定位平台521、第二后端定位平台522的真空吸板53产生负压并将进入至第二自动打孔裁切组件22的板材吸附固定住，进而实现打孔定位。
[0061]作为优选的实施方式，如图1和图3所示，第一板材放料器31、第二板材放料器32分别包括有螺装于机架I的放料器安装架33，放料器安装架33装设有用于放置捆卷状板材的放料辊34、与放料辊34驱动连接的放料驱动电机35，放料驱动电机35与控制器100电连接。在第一板材放料器31、第二板材放料器32实现板材连续放出的过程中，控制器100控制放料驱动电机35动作，放料驱动电机35再驱动放料辊34转动，放料辊34再带动捆卷状的板材转动。
[0062]作为优选的实施方式，如图2和图3所示，第一板材收卷器81、第二板材收卷器82分别包括有螺装于机架I的收卷器安装架83，收卷器安装架83装设有用于收卷板材的收卷辊84、与收卷辊84驱动连接的收卷驱动电机85，收卷驱动电机85与控制器100电连接。在第一板材收卷器81、第二板材收卷器82实现板材收卷的过程中，控制器100控制收卷驱动电机85动作，收卷驱动电机85再驱动收卷辊84转动，转动的收卷辊84将打孔后的板材进行收卷。
[0063]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种双工位四头自动定位打孔裁板机，其特征在于:包括有机架(I)，机架(I)装设有第一自动打孔裁板组件(21)以及位于第一自动打孔裁板组件(21)上端侧的第二自动打孔裁板组件(22)，第一自动打孔裁板组件(21)包括有沿着板材输送方向依次排布的第一板材放料器(31)、第一板材进料导送器(41)、第一前端定位平台(511)、第一后端定位平台(512)、第一裁切机头(61)、第一板材出料导送器(71)、第一板材收卷器(81)，第二自动打孔裁板组件(22)包括有沿着板材输送方向依次排布的第二板材放料器(32)、第二板材进料导送器(42)、第二前端定位平台(521)、第二后端定位平台(522)、第二裁切机头(62)、第二板材出料导送器(72)、第二板材收卷器(82)，第一前端定位平台(511)的上方装设有第一光电自动定位感应器(541)，第二前端定位平台(521)的上方装设有第二光电自动定位感应器(542)； 机架(I)于第一前端定位平台(511)与第一后端定位平台(512)之间装设有两个正对布置的第一 CCD自动定位打孔机(91)，机架(I)于第二前端定位平台(521)与第二后端定位平台(522)之间装设有两个正对布置的第二C⑶自动定位打孔机(92); 该双工位四头自动定位打孔裁板机配装有装设于机架(I)的控制器(100)，第一板材放料器(31)、第一裁切机头(61)、第一板材收卷器(81)、第二板材放料器(32)、第二裁切机头(62)、第二板材收卷器(82)、第一光电自动定位感应器(541)、第二光电自动定位感应器(542)、两个第一 CXD自动定位打孔机(91)以及两个第二 CXD自动定位打孔机(92)分别与控制器(100)电连接。2.根据权利要求1所述的一种双工位四头自动定位打孔裁板机，其特征在于:所述第一裁切机头(61)、所述第二裁切机头(62)分别包括有螺装于所述机架(I)的机头安装座(63)，机头安装座(63)可相对转动地装设有主动输送辊(641)、位于主动输送辊(641)正上方且与主动输送辊(641)相配合的从动输送辊(642)，机头安装座(63)对应主动输送辊(641)装设有与所述控制器(100 )电连接的输送辊驱动电机(643 )，输送辊驱动电机(643 )与主动输送辊(641)驱动连接； 机头安装座(63)于主动输送辊(641)、从动输送辊(642)的出料侧装设有板材裁切机构(65)，板材裁切机构(65)包括有下端裁切刀(651)、可相对上下活动地装设于下端裁切刀(651)上端侧且与下端裁切刀(651)相配合的上端裁切刀(652)，机头安装座(63)于上端裁切刀(652)的正下方可相对转动地装设有裁切驱动转轴(653)，机头安装座(63)对应裁切驱动转轴(653)装设有与所述控制器(100)电连接的裁切驱动电机(654)，裁切驱动电机(654)与裁切驱动转轴(653)驱动连接，裁切驱动转轴(653)套卡有偏心轮(655)，偏心轮(655)的外围套装有驱动摆臂(656)，驱动摆臂(656)的上端部与上端裁切刀(652)铰接。3.根据权利要求2所述的一种双工位四头自动定位打孔裁板机，其特征在于:所述机头安装座(63)的上端部于所述从动输送辊(642)的两端部上方分别装设有上下动作的驱动气缸(644)，各驱动气缸(644)的活塞杆外延端部分别装设有输送棍安装块(645)，从动输送棍(642)的两端部分别可相对转动地搭设于相应侧的输送辊安装块(645)。4.根据权利要求3所述的一种双工位四头自动定位打孔裁板机，其特征在于:所述第一前端定位平台(511)、所述第一后端定位平台(512)、所述第二前端定位平台(521)、所述第二后端定位平台(522)分别包括有呈水平横向布置且与真空栗连通的真空吸板(53)。5.根据权利要求4所述的一种双工位四头自动定位打孔裁板机，其特征在于:所述第一板材放料器(31)、所述第二板材放料器(32)分别包括有螺装于所述机架(I)的放料器安装架(33)，放料器安装架(33)装设有用于放置捆卷状板材的放料辊(34)、与放料辊(34)驱动连接的放料驱动电机(3 5 )，放料驱动电机(3 5 )与所述控制器(10 )电连接。6.根据权利要求5所述的一种双工位四头自动定位打孔裁板机，其特征在于:所述第一板材收卷器(81)、所述第二板材收卷器(82)分别包括有螺装于所述机架(I)的收卷器安装架(83)，收卷器安装架(83)装设有用于收卷板材的收卷辊(84)、与收卷辊(84)驱动连接的收卷驱动电机(85)，收卷驱动电机(85)与所述控制器(100)电连接。7.根据权利要求6所述的一种双工位四头自动定位打孔裁板机，其特征在于:所述第一板材进料导送器(41)、所述第二板材进料导送器(42)分别配装有与所述控制器(100)电连接的联机放料感应器(43 )。8.根据权利要求7所述的一种双工位四头自动定位打孔裁板机，其特征在于:所述第一板材出料导送器(71)、所述第二板材出料导送器(72)分别配装有与所述控制器(100)电连接的收料感应器(73)。
【文档编号】B21D43/02GK205463876SQ201620141177
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】马世斌
【申请人】东莞市塘厦骐鸿机械五金厂