一种数控弹簧机用卷曲机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控弹簧机用卷曲机械手，包括卷曲装置和用于驱动卷曲装置的电机，卷曲装置包括外套筒、弯折杆、夹持杆安装柱、夹持杆和夹持杆安装柱固定套，本实用新型所提供的数控弹簧机用卷曲机械手，使钢丝加工过程中，被卡设在两个夹持杆之间的缝隙中，两个夹持杆内嵌于夹持杆安装柱，且夹持杆安装柱通过夹持杆安装柱固定套固定于电机壳体，电机可驱动外套筒相对夹持杆安装柱转动，同时带动外套筒上的弯折杆围绕夹持杆转动，转动过程中会被待加工钢丝拦截，继续转动即可实现对钢丝的弯折作用，实现了钢丝弯折的机械化，节省了人力能够提高汽车座椅发泡钢丝的加工效率。
【专利说明】
一种数控弹簧机用卷曲机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及数控弹簧机技术领域，特别涉及一种数控弹簧机用卷曲机械手。
【背景技术】
[0002]数控弹簧机用于生产汽车座椅发泡钢丝，现有技术中的数控弹簧机只能用于汽车座椅发泡钢丝的中段折弯，但是汽车座椅发泡钢丝的任何一个组成单元其两端部均需要弯折出环形的鼻子以适应结构需要，一般情况下端部的弯折都是手工进行，但是由于同一批产品的生产量大，采用手工弯折，产品的加工效率明显受到限制，导致产品生产效率不高，从而会导致生产厂家在激烈的市场竞争中处于劣势。
[0003]综上所述，如何提高汽车座椅发泡钢丝的加工效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种数控弹簧机用卷曲机械手，能够提高汽车座椅发泡钢丝的加工效率。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案:
[0006]—种数控弹簧机用卷曲机械手，包括卷曲装置和与所述卷曲装置相连，用于驱动所述卷曲装置，且输出轴为空心轴的电机，所述卷曲装置包括:
[0007]外套筒，所述外套筒的中心设置有，上孔直径小于下孔直径的竖直阶梯孔，竖直阶梯孔的下孔内壁竖直加工用于连接所述电机输出轴的键槽；
[0008]弯折杆，所述弯折杆从所述外套筒的上端面竖直嵌入外套筒的侧壁内，且上端高于外套筒的上端面；
[0009]夹持杆安装柱，所述夹持杆安装柱直径小于所述竖直阶梯孔的上孔内径，依次贯穿所述竖直阶梯孔的上孔和电机输出轴，且下端伸出电机底部；
[0010]夹持杆，所述夹持杆包括相互分离设置的两个，从所述夹持杆安装柱上端面竖直嵌入，且上端高于夹持杆安装柱上端面，用于夹持待加工钢丝；
[0011]夹持杆安装柱固定套，所述夹持杆安装柱固定套固定于所述电机壳体底部，套设于所述夹持杆安装柱下端的外部，且与所述夹持杆安装柱相对固定。
[0012]优选的，所述外套筒下端部的侧壁竖直开设有两条位于同一直线上，且与所述键槽相互分离的第一线切割缝隙，在与每个第一线切割缝隙对应的外套筒侧壁处均加工有横穿第一线切割缝隙，用于安装第一紧固件的水平阶梯孔。
[0013]优选的，所述夹持杆安装柱固定套的上端设置有用于通过螺钉固定在所述电机壳体底部的凸台，下端的侧壁上竖直开设有两条位于同一直线上第二线切割缝隙，所述夹持杆安装柱固定套侧壁上设置有横穿所述第二线切割缝隙，用于收缩第二线切割缝隙的第二紧固件。
[0014]优选的，所述外套筒的中部加工有凸台，上端外径小于下端外径，所述竖直阶梯孔的上孔下端位于所述外套筒的凸台上端面下方。
[0015]优选的，所述弯折杆与外套筒之间为过盈配合;所述夹持杆与夹持杆安装柱之间为过盈配合。
[0016]本实用新型所提供的数控弹簧机用卷曲机械手，包括卷曲装置和与卷曲装置相连，用于驱动卷曲装置，且输出轴为空心轴的电机，卷曲装置包括:外套筒、弯折杆、夹持杆安装柱、夹持杆和夹持杆安装柱固定套，外套筒的中心设置有，上孔直径小于下孔直径的竖直阶梯孔，竖直阶梯孔的下孔内壁竖直加工用于连接电机输出轴的键槽;弯折杆从外套筒的上端面竖直嵌入外套筒的侧壁内，且上端高于外套筒的上端面;夹持杆安装柱直径小于竖直阶梯孔的上孔内径，依次贯穿竖直阶梯孔的上孔和电机输出轴，且下端伸出电机底部；夹持杆包括相互分离设置的两个，从夹持杆安装柱上端面竖直嵌入，且上端高于夹持杆安装柱上端面，用于夹持待加工钢丝;夹持杆安装柱固定套固定于电机壳体底部，套设于夹持杆安装柱下端的外部，且与夹持杆安装柱相对固定，使钢丝加工过程中，被卡设在两个夹持杆之间的缝隙中，两个夹持杆内嵌于夹持杆安装柱，且夹持杆安装柱通过夹持杆安装柱固定套固定于电机壳体，电机可驱动外套筒相对夹持杆安装柱转动，同时带动外套筒上的弯折杆围绕夹持杆转动，转动过程中会被待加工钢丝拦截，继续转动即可实现对钢丝的弯折作用，实现了钢丝弯折的机械化，节省了人力能够提高汽车座椅发泡钢丝的加工效率。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型所提供的数控弹簧机用卷曲机械手的结构示意图；
[0019]图2为卷曲装置中外套筒与夹持杆安装柱组装结构示意图；
[0020]图3为图2的仰视图；
[0021]图4为图2的左视图。
【具体实施方式】
[0022]本实用新型的核心是提供一种数控弹簧机用卷曲机械手，能够提高汽车座椅发泡钢丝的加工效率。
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]请结合图1至图4，图1为本实用新型所提供的数控弹簧机用卷曲机械手的结构示意图；图2为卷曲装置的结构不意图；图3为图2的仰视图；图4为图2的左视图。
[0025]本实用新型所提供的一种数控弹簧机用卷曲机械手，包括卷曲装置01和与卷曲装置01相连，用于驱动卷曲装置01，且输出轴为空心轴的电机02，卷曲装置01包括外套筒1、弯折杆2、夹持杆安装柱3、夹持杆4、夹持杆安装柱固定套5。
[0026]外套筒I的中心设置有，上孔直径小于下孔直径的竖直阶梯孔，竖直阶梯孔的下孔内壁竖直加工用于连接电机02输出轴的键槽11;弯折杆2从外套筒I的上端面竖直嵌入外套筒I的侧壁内，且上端高于外套筒I的上端面;夹持杆安装柱3直径小于竖直阶梯孔的上孔内径，依次贯穿竖直阶梯孔的上孔和电机02输出轴，且下端伸出电机02底部;夹持杆4包括相互分离设置的两个，从夹持杆安装柱3上端面竖直嵌入，且上端高于夹持杆安装柱3上端面，用于夹持待加工钢丝;夹持杆安装柱固定套5固定于电机02壳体底部，套设于夹持杆安装柱3下端的外部，且与夹持杆安装柱3相对固定。
[0027]本实用新型所提供的数控弹簧机用卷曲机械手，使钢丝加工过程中，被卡设在两个夹持杆4之间的缝隙中，两个夹持杆4内嵌于夹持杆安装柱3，且夹持杆安装柱3通过夹持杆安装柱固定套5固定于电机02的壳体上，电机02可驱动外套筒I相对夹持杆安装柱3转动，同时带动外套筒I上的弯折杆2围绕夹持杆4转动，转动过程中会被待加工钢丝拦截，继续转动即可实现对钢丝的弯折作用，实现了钢丝弯折的机械化，节省了人力能够提高汽车座椅发泡钢丝的加工效率。
[0028]为了保证电机02的输出轴与外套筒I连接机构的稳定性，本实用新型所提供的数控弹簧机用卷曲机械手，外套筒I下端部的侧壁竖直开设有两条位于同一直线上，且与键槽11相互分离的第一线切割缝隙12，在与每个第一线切割缝隙12对应的外套筒I侧壁处均加工有横穿第一线切割缝隙12，用于安装第一紧固件14的水平阶梯孔13，在水平阶梯孔13设置第一紧固件可以进一步将外套筒I夹紧定位于电机02的输出轴处
[0029]具体的，夹持杆安装柱固定套5的上端设置有用于通过螺钉固定在电机02壳体底部的凸台，下端的侧壁上竖直开设有两条位于同一直线上第二线切割缝隙51，夹持杆安装柱固定套5侧壁上设置有横穿第二线切割缝隙51，用于收缩第二线切割缝隙51的第二紧固件52，从而保证夹持杆安装柱固定套5侧壁抱紧在夹持杆安装柱3的下端外侧壁，实现二者的相对固定，进一步实现夹持杆4的固定。
[0030]为了避免外套筒I上端部尺寸过大影响产品加工的便利性，数控弹簧机用卷曲机械手，外套筒I的中部加工有凸台，上端外径小于下端外径，进一步的外套筒I中竖直阶梯孔的上孔下端位于外套筒I的凸台上端面下方。
[0031]优选的，弯折杆2与外套筒I之间为过盈配合;夹持杆4与夹持杆安装柱3之间为过盈配合。
[0032]以上对本实用新型所提供的数控弹簧机用卷曲机械手进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种数控弹簧机用卷曲机械手，其特征在于，包括卷曲装置(Ol)和与所述卷曲装置(01)相连，用于驱动所述卷曲装置(01)，且输出轴为空心轴的电机(02)，所述卷曲装置(01)包括: 外套筒(I)，所述外套筒(I)的中心设置有，上孔直径小于下孔直径的竖直阶梯孔，竖直阶梯孔的下孔内壁竖直加工用于连接所述电机(02)输出轴的键槽(11); 弯折杆(2)，所述弯折杆(2)从所述外套筒(I)的上端面竖直嵌入外套筒(I)的侧壁内，且上端高于外套筒(I)的上端面； 夹持杆安装柱(3)，所述夹持杆安装柱(3)直径小于所述竖直阶梯孔的上孔内径，依次贯穿所述竖直阶梯孔的上孔和电机(02)输出轴，且下端伸出电机(02)底部； 夹持杆(4)，所述夹持杆(4)包括相互分离设置的两个，从所述夹持杆安装柱(3)上端面竖直嵌入，且上端高于夹持杆安装柱(3)上端面，用于夹持待加工钢丝； 夹持杆安装柱固定套(5)，所述夹持杆安装柱固定套(5)固定于所述电机(02)壳体底部，套设于所述夹持杆安装柱(3)下端的外部，且与所述夹持杆安装柱(3)相对固定。2.如权利要求1所述的数控弹簧机用卷曲机械手，其特征在于，所述外套筒(I)下端部的侧壁竖直开设有两条位于同一直线上，且与所述键槽(11)相互分离的第一线切割缝隙(12)，在与每个第一线切割缝隙(12)对应的外套筒(I)侧壁处均加工有横穿第一线切割缝隙(12)，用于安装第一紧固件(14)的水平阶梯孔(13)。3.如权利要求1所述的数控弹簧机用卷曲机械手，其特征在于，所述夹持杆安装柱固定套(5)的上端设置有用于通过螺钉固定在所述电机(02)壳体底部的凸台，下端的侧壁上竖直开设有两条位于同一直线上第二线切割缝隙(51)，所述夹持杆安装柱固定套(5)侧壁上设置有横穿所述第二线切割缝隙(51)，用于收缩第二线切割缝隙(51)的第二紧固件(52)。4.如权利要求1所述的数控弹簧机用卷曲机械手，其特征在于，所述外套筒(I)的中部加工有凸台，上端外径小于下端外径，所述竖直阶梯孔的上孔下端位于所述外套筒(I)的凸台上端面下方。5.如权利要求1所述的数控弹簧机用卷曲机械手，其特征在于，所述弯折杆(2)与外套筒(I)之间为过盈配合;所述夹持杆(4)与夹持杆安装柱(3)之间为过盈配合。
【文档编号】B21F35/02GK205464109SQ201620016749
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月6日
【发明人】陈春彬
【申请人】天津市运朱源汽车零部件制造有限公司