一种多轴高速干切复合滚齿机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多轴高速干切复合滚齿机，包括七轴数控干切滚齿机主体，所述七轴数控干切滚齿机主体包括床身、大立柱、滑板、刀架、工作台、小立柱、上下料转盘机构、四工位夹爪机构、液压站、电箱和排屑器，所述七轴数控干切滚齿机主体的右侧还设置有倒棱工作台机构、倒棱传动支架机构和倒棱去毛刺机构，所述倒棱工作台机构设置在床身上，所述倒棱传动支架机构固定安装在小立柱的侧面上，所述倒棱去毛刺机构固定安装在倒棱工作台机构机构上，本实用新型在传统七轴四联动干切滚齿机上增加伺服控制的倒棱去毛刺机构，提高了加工效率和可靠性。
【专利说明】
一种多轴高速干切复合滚齿机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种高速干切复合滚齿机，具体涉及一种多轴高速干切复合滚齿机。
【背景技术】
[0002]现有的滚齿-倒棱加工工艺一般采用单独的滚齿机和倒棱机来完成，其缺点是成本尚、效率低、机床占地面积大。有的机床制造商也有做滚齿_倒棱复合机床，但也只是米用油缸和变频电机来驱动工件旋转和倒棱刀、去毛刺刀的进给。其余动作及行程位置均需靠手动调整，非常不方便，且准确性和可靠性不高。特别是一台机床需要加工多种工件，经常换型，就非常麻烦，影响加工效率。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于:针对原有机床的不足，在传统七轴四联动干切滚齿机上增加伺服控制的倒棱去毛刺机构，提高加工效率和可靠性。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种多轴高速干切复合滚齿机，包括七轴数控干切滚齿机主体，所述七轴数控干切滚齿机主体包括床身、大立柱、滑板、刀架、工作台、小立柱、上下料转盘机构、四工位夹爪机构、液压站、电箱和排肩器，所述七轴数控干切滚齿机主体的右侧还设置有倒棱工作台机构、倒棱传动支架机构和倒棱去毛刺机构，所述倒棱工作台机构设置在床身上，所述倒棱传动支架机构固定安装在小立柱的侧面上，所述倒棱去毛刺机构固定安装在倒棱工作台机构机构上。
[0006]进一步，所述多轴高速干切复合滚齿机共11轴:A轴-滚齿刀架旋转、B轴-滚刀旋转、C轴-滚齿工作台旋转、X轴-滚刀径向运动、Y轴-滚刀切向运动、Z轴-滚刀轴向运动、U轴-料爪回转运动、C2轴-倒棱工作台旋转、X2轴-倒棱刀径向运动、Y2轴-去毛刺刀径向运动和Z2轴-去毛刺刀轴向运动。
[0007]进一步，所述倒棱工作台机构包括底座和安装在底座上的倒棱工作台，所述倒棱工作台的下端安装有用于夹紧工件的回转油缸。
[0008]进一步，所述床身上设有前支撑座和后支撑座，所述底座固定安装在前支撑座和后支撑座上。
[0009]进一步，所述倒棱传动支架机构包括安装在小立柱的侧面上固定座、通过导轨滑块运动副与固定座连接的支架滑座、以及安装在固定座上端的支撑座，所述支撑座上设置有推动支架滑座上下移动的支架油缸，所述支架滑座上固定安装有支架本体。
[0010]进一步，所述倒棱去毛刺机构包括倒棱立柱，所述倒棱立柱两侧分别设置有去毛刺机构和倒棱机构。
[0011 ] 进一步，所述去毛刺机构包括去毛刺滑板和去毛刺滑座，所述去毛刺滑座通过水平的导轨滑块运动副安装在倒棱立柱上，所述去毛刺滑板通过竖直的导轨滑块运动副安装在去毛刺滑座上，所述去毛刺机构还包括驱动去毛刺滑板上下移动的Z2轴电机和驱动去毛刺滑座水平移动的Y2轴电机，所述去毛刺滑板的前端设置有去毛刺刀座，所述去毛刺刀座装去毛刺车刀。
[0012]进一步，所述倒棱机构包括倒棱滑座和倒棱滑板，所述倒棱滑座通过倒棱立柱另一侧的水平导轨滑块运动副与倒棱立柱连接，所述倒棱机构还设置有驱动倒棱滑座水平运动的X2轴电机，所述倒棱滑板前端装有倒棱刀座，所述倒棱刀座上设置有倒棱刀。
[0013]本实用新型的有益效果在于:本实用新型的机床共有11个数控轴，在传统高速干切滚齿机的右侧集成了倒棱去毛刺机构和四工位自动上下料机构，且可连接自动化料仓单元或连接自动生产线。整机具有结构紧凑、占地面积小、高速高效、绿色环保等特点，极大地满足了用户的要求，特别适用于汽车齿轮的大批量生产加工。
【附图说明】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0015]图1为本实用新型结构不意图；
[0016]图2为本实用新型机床整体布局图；
[0017]图3为本实用新型机床床身示意图；
[0018]图4为本实用新型倒棱工作台机构示意图；
[0019]图5为本实用新型倒棱传动支架机构示意图；
[0020]图6为本实用新型倒棱去毛刺机构一侧示意图；
[0021 ]图7为本实用新型倒棱去毛刺机构另一侧示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0023]如图所示，一种多轴高速干切复合滚齿机，包括七轴数控干切滚齿机主体，所述七轴数控干切滚齿机主体包括床身1、大立柱2、滑板3、刀架4、工作台5、小立柱6、上下料转盘机构7、四工位夹爪机构8、液压站12、电箱13和排肩器14，所述七轴数控干切滚齿机主体的右侧还设置有倒棱工作台机构9、倒棱传动支架机构10和倒棱去毛刺机构11，所述倒棱工作台机构设置在床身上，所述倒棱传动支架机构固定安装在小立柱的侧面上，所述倒棱去毛刺机构固定安装在倒棱工作台机构机构上。
[0024]本实施例中，所述多轴高速干切复合滚齿机共11轴:A轴-滚齿刀架旋转、B轴-滚刀旋转、C轴-滚齿工作台旋转、X轴-滚刀径向运动、Y轴-滚刀切向运动、2轴_滚刀轴向运动、U轴-料爪回转运动、C2轴-倒棱工作台旋转、X2轴-倒棱刀径向运动、Y2轴-去毛刺刀径向运动和Z2轴-去毛刺刀轴向运动。本实施例的多轴高速干切复合滚齿机，共有11个数控轴，具备滚齿、倒棱、去毛刺和自动上下料功能。
[0025]本实施例中，所述倒棱工作台机构包括底座17和安装在底座17上的倒棱工作台18，所述倒棱工作台18的下端安装有用于夹紧工件的回转油缸20。
[0026]本实施例中，底座17上设有排肩斜面，底部接有排肩槽19，可将铁肩直接排入床身上的螺旋排肩器中。倒棱工作台18安装在底座17上，可调整与倒棱支架的同轴度。倒棱工作台18的内部为轴承结构，可在倒棱支架的驱动下平稳灵活的旋转。回转油缸20装在倒棱工作台18的下端，用于加工时工件夹紧，管线可通过上述后支撑座16上的过线槽和过线孔接出来，连接到液压站和电箱内。
[0027]本实施例中，所述床身上设有前支撑座15和后支撑座16，所述底座17固定安装在前支撑座15和后支撑座16上。
[0028]本实施例中，床身I在原有滚齿机的床身上增加安装了前支撑座15、后支撑座16，且均采用圆锥销定位，螺钉固定连接。后支撑座16上留有过线槽和过线孔。
[0029]本实施例中，所述倒棱传动支架机构10包括安装在小立柱6的侧面上固定座21，通过导轨滑块运动副与固定座21连接的支架滑座22，以及安装在固定座21上端的支撑座23，支撑座23上设置有推动支架滑座22上下移动的支架油缸24，所述支架滑座22上固定安装有支架本体26。
[0030]本实施例中，所述支架本体26下端连接轴承座25、其上端装有C2轴电机27，轴承座25内为轴承支承传动轴，倒棱夹具的压盖直接与传动轴连接，支架油缸24驱动支架本体26向下运动，使压盖压在工件端面上，则C2轴电机27可靠摩擦力直接驱动夹具和工件旋转。[0031 ]本实施例中，所述倒棱去毛刺机构包括倒棱立柱28，所述倒棱立柱28两侧分别设置有去毛刺机构和倒棱机构。
[0032]本实施例中，所述去毛刺机构包括去毛刺滑板31和去毛刺滑座32，所述去毛刺滑座32通过水平的导轨滑块运动副安装在倒棱立柱28上，所述去毛刺滑板31通过竖直的导轨滑块运动副安装在去毛刺滑座32上，所述去毛刺机构还包括驱动去毛刺滑板31上下移动的Z2轴电机33和驱动去毛刺滑座32水平移动的Y2轴电机29，所述去毛刺滑板31的前端设置有去毛刺刀座34，所述去毛刺刀座34装去毛刺车刀35。
[0033]本实施例中的倒棱立柱28固定安装在底座17上，倒棱立柱28的侧面上装有第一齿轮箱30和第二齿轮箱37。￥2轴电机29通过第一齿轮箱30内的二级齿轮传动到丝杆从而推动毛刺滑座32水平移动，完成去毛刺刀的径向运动；Z2轴电机33通过滚珠丝杆螺母副推动去毛刺滑板31上下移动完成去毛刺刀的轴向运动。
[0034]本实施例中，所述倒棱机构包括倒棱滑座38和倒棱滑板39，所述倒棱滑座38通过倒棱立柱另一侧的水平导轨滑块运动副与倒棱立柱28连接，所述倒棱机构还设置有驱动倒棱滑座水平运动的X2轴电机36，所述倒棱滑板39前端装有倒棱刀座41，所述倒棱刀座41上设置有倒棱刀42。
[0035]本实施例中，倒棱滑座38通过滚珠丝杆螺母副与第二齿轮箱37连接，X2轴电机36通过第二齿轮箱37内的二级齿轮传动到丝杆，完成倒棱刀42的径向运动。倒棱滑座38上设有竖直方向的T型槽和螺杆，倒棱滑板39上的螺孔与螺杆连接，再通过T型螺钉来锁紧和放松，可通过螺杆来手动调整倒棱刀的轴向位置。倒棱滑板39上装有定位座40，倒棱刀座41与定位座40之间设有弹性让刀装置，可实现倒棱刀进给时的对刀，防止倒棱刀碰伤工件。倒棱刀42置于倒棱刀座41的顶尖孔内，可自由灵活的转动。在倒棱加工时，由工件旋转带动倒棱刀旋转，完成倒棱加工。
[0036]以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【主权项】
1.一种多轴高速干切复合滚齿机，包括七轴数控干切滚齿机主体，所述七轴数控干切滚齿机主体包括床身、大立柱、滑板、刀架、工作台、小立柱、上下料转盘机构、四工位夹爪机构、液压站、电箱和排肩器，其特征在于:所述七轴数控干切滚齿机主体的右侧还设置有倒棱工作台机构、倒棱传动支架机构和倒棱去毛刺机构，所述倒棱工作台机构设置在床身上，所述倒棱传动支架机构固定安装在小立柱的侧面上，所述倒棱去毛刺机构固定安装在倒棱工作台机构机构上。2.根据权利要求1所述的多轴高速干切复合滚齿机，其特征在于:所述多轴高速干切复合滚齿机共11轴:A轴-滚齿刀架旋转、B轴-滚刀旋转、C轴-滚齿工作台旋转、X轴-滚刀径向运动、Y轴-滚刀切向运动、Z轴-滚刀轴向运动、U轴-料爪回转运动、C2轴-倒棱工作台旋转、X2轴-倒棱刀径向运动、Y2轴-去毛刺刀径向运动和Z2轴-去毛刺刀轴向运动。3.根据权利要求1所述的多轴高速干切复合滚齿机，其特征在于:所述倒棱工作台机构包括底座和安装在底座上的倒棱工作台，所述倒棱工作台的下端安装有用于夹紧工件的回转油缸。4.根据权利要求3所述的多轴高速干切复合滚齿机，其特征在于:所述床身上设有前支撑座和后支撑座，所述底座固定安装在前支撑座和后支撑座上。5.根据权利要求1所述的多轴高速干切复合滚齿机，其特征在于:所述倒棱传动支架机构包括安装在小立柱的侧面上固定座、通过导轨滑块运动副与固定座连接的支架滑座、以及安装在固定座上端的支撑座，所述支撑座上设置有推动支架滑座上下移动的支架油缸，所述支架滑座上固定安装有支架本体。6.根据权利要求1所述的多轴高速干切复合滚齿机，其特征在于:所述倒棱去毛刺机构包括倒棱立柱，所述倒棱立柱两侧分别设置有去毛刺机构和倒棱机构。7.根据权利要求6所述的多轴高速干切复合滚齿机，其特征在于:所述去毛刺机构包括去毛刺滑板和去毛刺滑座，所述去毛刺滑座通过水平的导轨滑块运动副安装在倒棱立柱上，所述去毛刺滑板通过竖直的导轨滑块运动副安装在去毛刺滑座上，所述去毛刺机构还包括驱动去毛刺滑板上下移动的Z2轴电机和驱动去毛刺滑座水平移动的Y2轴电机，所述去毛刺滑板的前端设置有去毛刺刀座，所述去毛刺刀座装去毛刺车刀。8.根据权利要求6所述的多轴高速干切复合滚齿机，其特征在于:所述倒棱机构包括倒棱滑座和倒棱滑板，所述倒棱滑座通过倒棱立柱另一侧的水平导轨滑块运动副与倒棱立柱连接，所述倒棱机构还设置有驱动倒棱滑座水平运动的X2轴电机，所述倒棱滑板前端装有倒棱刀座，所述倒棱刀座上设置有倒棱刀。
【文档编号】B23F19/00GK205464614SQ201620048521
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】李先广, 陈志强, 谢小卿, 廖承渝, 陈鹏, 陈伦安, 蒲兵, 刘克波, 陈寅峰
【申请人】重庆机床(集团)有限责任公司