定位工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种定位工装，它包括定位环，所述的定位环包括定位面和固定面，在所述的定位环的内环处还设有方向沿定位环中心延伸的支撑凸起，在支撑凸起的与定位面平行的表面还设有定位柱。采用在定位环上设置支撑凸起和定位柱的方式，能够很好的对压好膜的牙颌模型进行定位放置。本实用新型使用于机械化制备牙套的生产，尤其适用于压好膜的牙颌模型的定位放置。
【专利说明】
定位工装
技术领域
[0001]本实用新型属于机械领域，涉及一种工装，具体涉及一种定位工装。
【背景技术】
[0002]随着自动化机械的发展，使用机器人来代替人工操作，不仅能够节省人力物力，还能够提高生产效率。在使用机器人进行操作时，能够使得机器人准确的抓取产品，就需要有相应的定位工装，实现定位效果，与机器人抓取的机械手臂进行配合，达到最终的抓取目的。
[0003]在牙套制备领域，使用3D打印机将患者的牙颂模型打印出来，之后采用压膜的方式，使用膜片在牙颂模型表面压制出牙齿的形状，再经过切割、打磨等工序将牙套制作出来；由于机械化的设备已经逐渐代替人工操作，在进行牙套切割的过程中，使用机械手将压好膜的牙颂原型进行激光切割的过程，需要机械手抓取压好膜的牙颂原型，压好膜的牙颂模型上具有凸起结构，机械手上设有相应的吸取装置，能够以压好膜的牙颂模型上的凸起结构为定位吸取点将其吸取，此时放置压好膜的牙颂原型的工装上就需要定位装置，能够接收放置压好膜的牙颂模型，最终才能准确的将产品进行抓取和实现后续的操作步骤。
[0004]因此，研究一种能够对压好膜的牙颂原型实现定位放置的工装，使得机械手能够准确的实施抓取过程，本项研究将具有重要的意义。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题，是提供一种定位工装，采用在定位环上设置支撑凸起和定位柱的方式，能够很好的对压好膜的牙颂模型进行定位放置。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0007]—种定位工装，它包括定位环，所述的定位环包括定位面和固定面，在所述的定位环的内环还设有方向沿定位环中心延伸的支撑凸起，在支撑凸起与定位面平行的表面还设有定位柱。
[0008]作为本实用新型的一种限定，所述的定位环与支撑凸起为一体式结构，所述的定位面与定位柱所在支撑凸起的表面共平面。
[0009]作为本实用新型的另一种限定，在所述的定位环上还设有定位滑槽，所述的定位柱在定位滑槽内可滑动。
[0010]作为本实用新型的第三种限定，所述定位环的固定面上还设有固定槽，在固定槽内还设有固定滑块，所述的定位柱穿过定位滑槽与固定滑块连接。
[0011]作为上述限定的进一步限定，所述的定位柱与固定滑块连接的部分设有外螺纹，固定滑块与定位柱连接的部分设有内螺纹。
[0012]作为本实用新型的第三种限定，所述的定位环上还设有安装孔。
[0013]本实用新型还有一种限定，所述的定位柱的顶端为光滑的球形结构。
[0014]由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在于:
[0015]采用在定位环上设置支撑凸起和定位柱的方式，能够很好的对压好膜的牙颂模型进行定位放置。压好膜的牙颂模型上具有与定位工装上的定位柱相匹配的定位凹槽，在机械手抓取放置时，按照压好膜的牙颂模型上的定位凹槽与定位柱的位置进行放置。定位柱上的顶端为光滑的球形结构，在放置时，压好膜的牙颂模型上的定位凹槽能够很好的滑动至定位柱的顶端，方便定位。另外设置的定位滑块能够对定位柱进行位置上的调节，对于不同的压好膜的牙颂模型上的定位凹槽均能够实现定位效果。
[0016]本实用新型使用于机械化制备牙套的生产，尤其适用于压好膜的牙颂模型的定位放置。
[0017]本实用新型下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
[0019]图2为图1的主视图；
[0020]图3为图1的后视图；
[0021]图4为图1的左视图。
[0022]图中:I一定位环，2—支撑凸起，3—定位柱，4一定位滑槽，5—固定槽，6—固定滑块，7—安装孔。
【具体实施方式】
[0023]实施例1 一种定位工装
[0024]—种定位工装，如图1-4所示，它包括定位环I，所述的定位环I包括定位面和固定面，在所述的定位环I的内环还设有方向沿定位环I中心延伸的支撑凸起2，在支撑凸起2的表面还设有定位柱3，定位环I与支撑凸起2为一体式结构，所述的定位面与定位柱3所在支撑凸起2的表面共平面。
[0025]在所述的定位环I上还设有定位滑槽4，所述的定位柱3在定位滑槽4内可滑动，定位环I的固定面上还设有固定槽5，在固定槽5内还设有固定滑块6，所述的定位柱3穿过定位滑槽4与固定滑块6连接。
[0026]所述的定位柱3与固定滑块6连接的部分设有外螺纹，固定滑块6与定位柱3连接的部分设有内螺纹，方便将定位柱3进行固定，定位柱3在定位滑槽4上可以进行滑动调节，待其调整至所需的位置时，将定位柱3与固定滑块6通过螺纹固定。
[0027]所述的定位环I上还设有安装孔7，能够将整个的定位装置固定安装于需要的位置，定位装置可以按照一定顺序进行排列，可以为圆盘状或者多排状的顺序进行安装，可操作性强。
[0028]所述的定位柱3的顶端为光滑的球形结构，由于压好膜的牙颂模型上具有相应的凹槽式结构，采用光滑的球形结构，在压好膜的牙颂模型放置时，能够将其快速的滑动至相应位置，如果采用带有菱角的结构容易出现卡顿现象。
[0029]在实际使用过程中，压好膜的牙颂模型被按照一定顺序放置在整个的定位工装上，定位工装上的定位柱3能够与压好膜的牙颂模型上的定位部配合，将其相应的旋转至定位柱3的方向，实现定位。本装置还可以根据压好膜的牙颂模型上的凹槽的位置调节定位柱3的位置，通过调节固定滑块6的位置，实现不同产品的定位。
[0030]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限定，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述技术内容作为启示加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作出的简单修改，等同变化与改型，仍属于本实用新型权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种定位工装，它包括定位环(I)，所述的定位环(I)包括定位面和固定面，其特征在于:在所述的定位环(I)的内环还设有方向沿定位环(I)中心延伸的支撑凸起(2)，在支撑凸起(2)与定位面平行的表面还设有定位柱(3)。2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于:所述的定位环(I)与支撑凸起(2)为一体式结构，所述的定位面与定位柱(3)所在支撑凸起(2)的表面共平面。3.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于:在所述的定位环(I)上还设有定位滑槽(4)，所述的定位柱(3 )在定位滑槽(4)内可滑动。4.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于:所述定位环(I)的固定面上还设有固定槽(5)，在固定槽(5)内还设有固定滑块(6)，所述的定位柱(3)穿过定位滑槽(4)与固定滑块(6)连接。5.根据权利要求4所述的定位工装，其特征在于:所述的定位柱(3)与固定滑块(6)连接的部分设有外螺纹，固定滑块(6)与定位柱(3)连接的部分设有内螺纹。6.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于:所述的定位环(I)上还设有安装孔(7)。7.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于:所述的定位柱(3)的顶端为光滑的球形结构。
【文档编号】B25B11/00GK205464852SQ201620258869
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】姚峻峰, 查凯, 刘喆威, 张国明
【申请人】上海正雅齿科科技有限公司