一种切割头避让机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型是一种切割头避让机构，包括枪把安装夹板与夹具，弹性避让模块，直线轴承限位夹具，避让机构安装夹具和防护罩。其特点是直线轴承能带动切割头在竖直方向弹性滑动，防护罩能保护整个机构不受外界粉尘的影响。该发明体积小，可靠性高，使用寿命长，可以在高粉尘环境下工作，切割头碰到工件表面时，可在竖直方向退让，避免刚性碰撞造成切割头损坏，提高了切割头的使用寿命。
【专利说明】
一种切割头避让机构
技术领域
[0001]本发明属于机械加工领域，涉及一种切割头避让机构。可以在高粉尘环境下工作，切割头碰到工件表面时，可在竖直方向退让，避免刚性碰撞造成切割头损坏，提高了切割头的使用寿命。该发明既可以用于等离子切割也可以用于火焰切割机，既可以装载在机器人前端的法兰盘上，也可以装载在其他切割设备上。
【背景技术】
[0002]切割是钢板粗加工的一种常用方式，是机械加工领域中非常重要的一道工序。切割方式可以分为火焰切割，等离子切割与激光切割。火焰切割和等离子切割常用于切割厚金属板，由于金属板毛坯表面不平整，当切割头与金属板刚性碰撞时容易损坏切割头。为了避免刚性碰撞造成切割头损坏，提高切割头的使用寿命。本发明切割头与直线轴承相连，可以在竖直方向滑动，切割头碰到工件表面时，可在竖直方向退让，切割头与工件为柔性接触，从而防止切割头损坏，同时防护罩能保护整个机构不受外界粉尘的影响，机构自身的使用寿命长，可以减小切割设备的维护成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型是一种切割头避让机构，包括枪把安装夹板与夹具，弹性避让模块，直线轴承限位夹具，避让机构安装夹具和防护罩。每个弹性避让模块包括直线轴承，弹簧，导向轴和导向轴固定座。两个弹性避让模块在竖直方向平行排列，直线轴承固定在枪把安装夹板夹具上，导向轴下端固定在直线轴承限位夹具上，上端通过导向轴固定座固定在避让机构安装夹具上。切割头可以固定在两个枪把安装夹板中间，直线轴承能带动切割头在竖直方向滑动，切割头碰到工件表面时，直线轴承往上顶而压缩弹簧，切割头与工件为柔性接触，可以避免刚性碰撞造成的切割头损伤，提高了切割头的使用寿命。防护罩对整个机构有保护作用，因此机构自身的使用寿命长，可以在高粉尘环境下工作，适用于火焰切割与等离子切割，可以很大程度上减少切割设备的维护费用。
【附图说明】
[0004]图1切割头避让机构外观图。
[0005]I—枪把安装夹板A 2—枪把安装夹板B10—防护罩A 11—防护罩B。
[0006]图2切割头避让机构内部结构图。
[0007]I—枪把安装夹板A 2—枪把安装夹板B3—枪把安装夹板夹具4 一直线轴承5—导向轴固定座6—避让机构安装夹具7—导向轴8—弹簧9一直线轴承限位夹具。
[0008]图3切割头避让机构内部结构侧视图。
[0009]I—枪把安装夹板A 2—枪把安装夹板B3—枪把安装夹板夹具4 一直线轴承5一导向轴固定座6—避让机构安装夹具。
【具体实施方式】
[0010]1.将切割头置于两个枪把安装夹板中间，割嘴朝下放置，将螺丝紧固夹紧切割头。将避让机构安装夹具安装在工业机器人前端的法兰盘上，或者通过中间连接件安装在其他切割设备上。
[0011]2.在正式工作前测量切割头前端与法兰盘中心的距离，确定两者的相对位置，更改机器人的工具坐标并进行校正。工作过程当中切割头若与工件碰撞，该机构可以使其在有效的范围内避让而不需要作其他调整。
【主权项】
1.一种切割头避让机构，包括两块枪把安装夹板，安装夹板夹具，两个弹性避让模块，直线轴承限位夹具，避让机构安装夹具和防护罩。2.根据权利要求1所述的一种切割头避让机构，其特征在于每个弹性避让模块包括直线轴承，弹簧，导向轴和导向轴固定座。3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种切割头避让机构，其特征在于两个弹性避让模块在竖直方向平行排列，直线轴承固定在枪把安装夹板夹具上，导向轴下端固定在直线轴承限位夹具上，上端通过导向轴固定座固定在避让机构安装夹具上。4.根据权利要求1所述的一种切割头避让机构，两块枪把安装夹板将枪把固定后，切割头碰到工件表面时，弹性避让模块的直线轴承沿导向轴向上运动，弹簧被压缩，从而避免刚性碰撞造成切割头损坏，可避让的范围由直线轴承限位夹具的位置，导向轴固定座的位置，直线轴承的高度和弹簧的型号决定。
【文档编号】B23K10/00GK205464874SQ201620014963
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月8日
【发明人】魏鹏, 高嵩, 郑西涛, 刘玉姣
【申请人】上海摩西海洋工程股份有限公司