一种机器人用夹焊结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人用夹焊结构，包括工作架、气缸、固定杆、第一焊接头和第二焊接头；所述气缸设置在工作架侧端，且气缸输出端与齿轮啮合；所述齿轮通过转轴固定于工作架上，且转轴上设置有与之相匹配的滚珠轴承；所述固定杆穿过第一连接板和第二连接板，且固定杆两端均与工作架上的挡板固定连接；所述工作架上设置有位移传感器和压力传感器，且压力传感器与第二连接板相邻；所述第一连接板与工作架上的挡板之间设置有缓冲装置；该机器人用夹焊结构，它采用由齿轮和齿条来传递气缸的输出动力，较之前气缸直接输出动力而言，该结构要更加稳定和可控；实用性强，易于推广使用。
【专利说明】
一种机器人用夹焊结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊接设备应用技术领域，尤其是一种机器人用夹焊结构。
【背景技术】
[0002]焊接也称作为熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术;焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
[0003]随着科技的不断发展，现有焊接主要是通过机器人对物件进行焊接，但是现有焊接设置是气缸直接输出动力给焊接头，在焊接时工作非常不稳定，使其焊接效率大大降低。
【实用新型内容】
[0004]现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种机器人用夹焊结构，它采用由齿轮和齿条来传递气缸的输出动力，较之前气缸直接输出动力而言，该结构要更加稳定和可控。
[0005]为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是:一种机器人用夹焊结构，包括工作架、气缸、固定杆、第一连接板、第二连接板、第一焊接头、第二焊接头、缓冲装置、位移传感器、压力传感器、第一齿条、齿轮、第二齿条、滚珠轴承和转轴;所述气缸设置在工作架侧端，且气缸输出端与齿轮啮合;所述齿轮通过转轴固定于工作架上，且转轴上设置有与之相匹配的滚珠轴承;所述固定杆穿过第一连接板和第二连接板，且固定杆两端均与工作架上的挡板固定连接;所述工作架上设置有位移传感器和压力传感器，且压力传感器与第二连接板相邻;所述第一连接板与工作架上的挡板之间设置有缓冲装置;所述第一连接板后端和第二连接板后端均设置有第一齿条和第二齿条，且第一齿条和第二齿条对称设置在齿轮两侧;所述第一连接板前端和第二连接板前端均设置第一焊接头和第二焊接头，且第一焊接头和第二焊接头对称设置。
[0006]进一步，所述缓冲装置包括圆杆、弹簧和螺母，且圆杆一端穿过挡板与第一连接板固定，圆杆另一端通过螺母将弹簧固定在圆杆上。
[0007]进一步，所述第一连接板和第二连接板结构大小相同。
[0008]进一步，所述工作架采用U型结构。
[0009]进一步，所述固定杆设置有2根。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:该机器人用夹焊结构，它采用由齿轮和齿条来传递气缸的输出动力，较之前气缸直接输出动力而言，该结构要更加稳定和可控;在使用空间上，该结构较现有勾更为紧凑，对点焊的空间要求小；该机器人用夹焊结构机械结构简单方便装配、维修及调试;在压力和位移传感器的双重监控下能够准确的达到产品焊接的最佳工艺，以免对焊接头和产品造成损坏;操作简单，实用性强，易于推广使用。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型结构的主体图；
[0013]图3为本实用新型结构的侧视图；
[0014]图4为本实用新型结构的俯视图；
[0015]图5为本实用新型齿轮与第一齿条和第二齿条啮合图；
[0016]附图标记中:1_工作架、2-气缸、3-固定杆、4-第一连接板、5-第二连接板、6-第一焊接头、7-第二焊接头、8-缓冲装置、9-位移传感器、10-压力传感器、11-第一齿条、12-齿轮、13-第二齿条、14-滚珠轴承、15-转轴。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]请参阅说明书附图1-5，在本实用新型实施例中，一种机器人用夹焊结构，包括工作架1、气缸2、固定杆3、第一连接板4、第二连接板5、第一焊接头6、第二焊接头7、缓冲装置
8、位移传感器9、压力传感器10、第一齿条11、齿轮12、第二齿条13、滚珠轴承14和转轴15;所述气缸2设置在工作架I侧端，且气缸2输出端与齿轮12啮合;所述齿轮12通过转轴15固定于工作架I上，且转轴15上设置有与之相匹配的滚珠轴承14;所述固定杆3穿过第一连接板4和第二连接板5，且固定杆3两端均与工作架I上的挡板固定连接;所述工作架I上设置有位移传感器9和压力传感器10，且压力传感器10与第二连接板5相邻;所述第一连接板4与工作架I上的挡板之间设置有缓冲装置8;所述第一连接板4后端和第二连接板5后端均设置有第一齿条11和第二齿条13，且第一齿条11和第二齿条13对称设置在齿轮12两侧;所述第一连接板4前端和第二连接板5前端均设置第一焊接头6和第二焊接头7，且第一焊接头6和第二焊接头7对称设置;所述缓冲装置8包括圆杆、弹簧和螺母，且圆杆一端穿过挡板与第一连接板4固定，圆杆另一端通过螺母将弹簧固定在圆杆上;所述第一连接板4和第二连接板5结构大小相同；所述工作架I采用U型结构;所述固定杆3设置有2根。
[0019]本实用新型采用将该机器人用夹焊结构固定安装好，在使用时，通过气缸2输出动力带动齿轮12进行转动，在通过齿轮12的转动带动第一齿条11和第二齿条13进行移动，从而使第一焊接头6和第二焊接头7对物件进行焊接;通过位移传感器9和压力传感器10的双重监控下能够准确的达到产品焊接的最佳工艺；以免对焊接头和产品造成损坏;操作简单。
[0020]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人用夹焊结构，包括工作架(I)、气缸(2)、固定杆(3)、第一焊接头(6)和第二焊接头(7)；其特征是:所述气缸(2)设置在工作架(I)侧端，且气缸(2)输出端与齿轮(12)啮合;所述齿轮(12)通过转轴(15)固定于工作架(I)上，且转轴(15)上设置有与之相匹配的滚珠轴承(14);所述固定杆(3)穿过第一连接板(4)和第二连接板(5)，且固定杆(3)两端均与工作架(I)上的挡板固定连接；所述工作架(I)上设置有位移传感器(9)和压力传感器(10)，且压力传感器(10)与第二连接板(5)相邻;所述第一连接板(4)与工作架(I)上的挡板之间设置有缓冲装置(8);所述第一连接板(4)后端和第二连接板(5)后端均设置有第一齿条(11)和第二齿条(13)，且第一齿条(11)和第二齿条(13)对称设置在齿轮(12)两侧;所述第一连接板(4)前端和第二连接板(5)前端均设置第一焊接头(6)和第二焊接头(7)，且第一焊接头(6)和第二焊接头(7)对称设置。2.根据权利要求1所述的一种机器人用夹焊结构，其特征是:所述缓冲装置(8)包括圆杆、弹簧和螺母，且圆杆一端穿过挡板与第一连接板(4)固定，圆杆另一端通过螺母将弹簧固定在圆杆上。3.根据权利要求1所述的一种机器人用夹焊结构，其特征是:所述第一连接板(4)和第二连接板(5)结构大小相同。4.根据权利要求1所述的一种机器人用夹焊结构，其特征是:所述工作架(I)采用U型结构。5.根据权利要求1所述的一种机器人用夹焊结构，其特征是:所述固定杆(3)设置有2根。
【文档编号】B23K37/02GK205464918SQ201620029938
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】徐长友
【申请人】宁波长晟电子科技有限公司