一种用于焊接洗物盆挂儿的焊接设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于焊接洗物盆挂儿的焊接设备，可解决目前采用人工单点式焊接洗物盆挂儿时存生产效率低，产品质量难以控制的问题。其结构主要由洗物盆主体提升总成、挂儿排料器、预压焊接机构、机架这几个组成部件，采用自动化定位、焊接的方式，提高产品生产效率，并使产品质量处于可控。
【专利说明】
一种用于焊接洗物盆挂儿的焊接设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊接机械技术领域，具体是涉及一种用于将挂儿焊接于洗物盆主体上的焊接设备。
【背景技术】
[0002]使用现有设备焊接洗物盆挂儿时，需要人工进行单点式焊接。此种方式，工人的工作环境较差，加工成本高、人员要求高、人工操作繁重，生产效率低，产品质量难以控制。
[0003]并且在焊接过程中，需要人工将挂儿定位与焊接位置，定位精度低，从而进一步降低产品的质量。
【实用新型内容】
[0004]针对目前采用人工单点式焊接洗物盆挂儿时存在的上述问题，本实用新型提供一种用于焊接洗物盆挂儿的焊接装置，该焊接装置采用自动化定位、焊接的方式，提高产品生产效率，并使产品质量处于可控。
[0005]本实用新型一种用于焊接洗物盆挂儿的焊接装置，包括洗物盆主体提升总成、挂J L排料器、预压焊接机构、及机架这几个组成部件；
[0006]其中，所述洗物盆主体提升总成可将洗物盆主体移动并定位于焊接位置;其结构包括用于将洗物盆主体吸紧的吸盘装置，带动吸盘装置水平上下移动的升降机构，带动吸盘装置水平移动的平移机构；
[0007]所述挂儿排料器用于将挂儿移动并定位于焊接位置;其结构包括用于存放挂儿的排料槽，用于将排料槽的取料端内挂儿取出并抓紧的取件抓手，将取件抓手移动至焊接位置的取件抓手移动机构；
[0008]所述预压焊接机构用于将位于焊接位置的挂儿与洗物盆主体焊接在一起;其结构包括焊接电极，对焊接电极提供抵压于挂儿与洗物盆主体两者焊接部位的作用力的第一动力机构，以及用于缓冲第一动力机构传递至焊接电极之间作用力的缓冲装置；
[0009]所述机架用于对洗物盆主体提升总成、挂儿排料器、预压焊接机构提供支撑力。
[0010]在本实用新型的其中一个实施例中，所述机架设有对洗物盆主体提升总成提供支承的支架，并且该支架上设有水平滑轨;所述平移机构包括与该水平滑轨配合的滑块，对洗物盆主体提升总成提供沿水平滑轨方向的作用力时，可驱动洗物盆主体提升总成水平移动;所述平移机构还包括可对水平滑轨与滑块相对位置进行锁定的水平锁定装置。
[0011]在本实用新型的其中一个实施例中，所述升降机构包括对吸盘装置提供升降动力的第二动力机构，限制吸盘装置使其沿竖直方向移动的提升导杆，以及可对吸盘装置于竖直方向位置进行锁定的竖直锁定装置。
[0012]在本实用新型的其中一个实施例中，所述缓冲装置包括与第一动力机构直接或间接固定连接的焊接导向杆套;一端套接于焊接导向杆套内，另一端与焊接电极的电极安装座直接或间接铰接的焊接导向杆；以及套接于焊接导向杆上并缓冲焊接导向杆作用于电极安装座的作用力的缓冲弹簧。
[0013]相对现有技术，本实用新型采用采用自动化定位、焊接的方式，提高产品生产效率，并使产品质量处于可控。
【附图说明】
[0014]以下结合附图对本实用新型进行详细描述。
[0015]图1为本实用新型其中一个实施例的立体图。
[0016]图2为图1所示洗物盆主体提升总成及支架的立体图。
[0017]图3为图2所示洗物盆主体提升总成及支架的主视图。
[0018]图4为图1所示挂儿排料器的立体图。
[0019]图5为图4所示挂儿排料器的侧视图。
[0020]图6为图1所示预压焊接机构的立体衅。
[0021 ]图7为图6所示预压焊接机构的主视图。
[0022]图8为图1所示机架的立体图。
[0023]附图标记说明:1、洗物盆主体提升总成;2、挂儿排料器;3、预压焊接机构;4、机架；
5、洗物盆主体;6、吸盘装置;7、升降机构;8、平移机构;9、支架；1、水平滑轨；11、滑块；12、水平锁定装置；13、第二动力机构；14、提升导杆；15、竖直锁定装置；16、焊接底座；17、焊接滑板座；18、排料槽;19、取件抓手;20、取件抓手移动机构;21、焊接电极;22、第一动力机构；23、缓冲装置;24、焊接导向杆套;25、电极安装座;26、焊接导向杆;27、缓冲弹簧;28、平衡铰接安装座;29、第一铰接杆;30、第二铰接杆;31、物料盘;32、供电箱;33、控制器。
【具体实施方式】
[0024]图1所示用于焊接洗物盆挂儿的焊接装置为本实用新型其中一个实施例，其结构主要由洗物盆主体提升总成1、挂儿排料器2、预压焊接机构3、机架4这几个组成部件。
[0025]参见图1至图3，所述洗物盆主体提升总成I安装于机架4之上，其结构包括用于将洗物盆主体5吸紧的吸盘装置6，带动吸盘装置6上下移动的升降机构7，带动吸盘装置6水平移动的平移机构8。
[0026]参见图1，所述机架4设有对提升总成提供支承的支架9。参见图2，所述支架9上设有水平滑轨10;所述平移机构8包括与该水平滑轨10配合的滑块11，以及驱动滑块11沿水平滑轨10滑动的水平驱动装置(图中未画出)。由于吸盘装置6与滑块11的位置相对固定，那么，当水平驱动装置驱动滑块11沿水平滑轨10滑动时，吸盘装置6也会进行相应的水平移动。为了避免吸盘装置6吸附的洗物盘在焊接过程中于水平移动，所述平移机构8还包括可对水平滑轨1与滑块11相对位置进行锁定的水平锁定装置12。
[0027]参见图2，所述升降机构7包括对吸盘装置6提供升降动力的第二动力机构13，限制吸盘装置6使其沿竖直方向移动的提升导杆14。为了避免吸盘装置6吸附的洗物盘在焊接过程中于竖直方向移动，所述升降机构7还包括可对吸盘装置6于竖直方向位置进行锁定的竖直锁定装置15。
[0028]通过升降机构7、平移机构8的工作，可作吸盘装置6所吸附的洗物盘主体移动并定位于焊接位置。从而避免人为定位误差难以把控的问题。
[0029]参见图1及图8，所述挂儿排料器2与预压焊接机构3共同安装于机架4上的焊接底座16上，分布于机架4的四方，可同时将多个挂儿焊接于洗物盘主体上。并且位于其中一方的焊接底座16下方设有焊接滑板座17，那么此上的挂儿排料器2与预压焊接机构3均可相对机架4水平移动，可适应对不同尺寸大小的洗物盘进行焊接。
[0030]参见图3、图4，所述挂儿排料器2的结构包括用于存放挂儿的排料槽18，用于将排料槽18的取料端内挂儿取出并抓紧的取件抓手19，将取件抓手19移动至焊接位置的取件抓手移动机构20 ο
[0031]参见图5、图6，所述预压焊接机构3的结构包括焊接电极21，对焊接电极21提供抵压于挂儿与洗物盆主体5两者焊接部位的作用力的第一动力机构22，以及用于缓冲第一动力机构22传递至焊接电极21之间作用力的缓冲装置23。所述洗物盆主体提升总成I将洗物盆主体5移动并定位于焊接位置、挂儿排料器2将挂儿移动并定位于焊接位置后，所述预压焊接机构3将挂儿焊接于洗物盆主体5上。
[0032]所述缓冲装置23包括与第一动力机构22间接固定连接的焊接导向杆套24;—端套接于焊接导向杆套24内，另一端与焊接电极21的电极安装座25间接铰接的焊接导向杆26;以及套接于焊接导向杆26上并缓冲焊接导向杆26作用于电极安装座25的作用力的缓冲弹簧27。所述焊接电极21与焊接导向杆26铰接相连，可使焊接电极21于焊接时适应于洗物盘主体与挂儿的形状及位置。
[0033]而为使第一动力机构22传递至焊接电极21的作用力更加平衡。本实用例中，所述焊接导向杆套24、焊接导向杆26的数量均为二;所述缓冲装置23还包括平衡铰接安装座28，所述焊接导向杆26自由端固定于平衡铰接安装座28 ο所述平衡铰接安装座28设有一根与焊接导向杆26平行的第一铰接杆29，所述电极安装座25上设有与第一铰接杆29铰接的第二铰接杆30，并且第一铰接杆29与第二铰接杆30上也套设有缓冲弹簧27。
[0034]参见图8，所述机架4上设有用于容纳挂儿的物料盘31，以供工人方便将挂儿放置于挂儿排料槽18内。
[0035]参见图1，所述用于焊接洗物盆挂儿的焊接设备还包括对上述用电元件进行供电的供电箱32，以及对洗物盆主体提升总成1、挂儿排料器2、预压焊接机构3的动作进行控制的控制器33。
[0036]本实施例中，所述水平驱动装置、第一动力机构22、第二动力机构13均为气缸，当然也可以采用其它合适的动力机构，如电机、液压油缸等。
[0037]本实用新型采用采用自动化定位、焊接的方式，提高产品生产效率，并使产品质量处于可控。
[0038]以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种用于焊接洗物盆挂儿的焊接设备，其特征在于，该焊接设备包括: 洗物盆主体提升总成，洗物盆主体提升总成可将洗物盆主体移动并定位于焊接位置；其结构包括用于将洗物盆主体吸紧的吸盘装置，带动吸盘装置上下移动的升降机构，带动吸盘装置水平移动的平移机构； 挂儿排料器，挂儿排料器用于将挂儿移动并定位于焊接位置;其结构包括用于存放挂儿的排料槽，用于将排料槽的取料端内挂儿取出并抓紧的取件抓手，将取件抓手移动至焊接位置的取件抓手移动机构； 预压焊接机构，预压焊接机构用于将位于焊接位置的挂儿与洗物盆主体焊接在一起；其结构包括焊接电极，对焊接电极提供抵压于挂儿与洗物盆主体两者焊接部位的作用力的第一动力机构，以及用于缓冲第一动力机构传递至焊接电极之间作用力的缓冲装置； 机架，机架用于对洗物盆主体提升总成、挂儿排料器、预压焊接机构提供支撑力。2.根据权利要求1所述的用于焊接洗物盆挂儿的焊接设备，其特征在于:所述机架设有对洗物盆主体提升总成提供支承的支架，并且该支架上设有水平滑轨； 所述平移机构包括与该水平滑轨配合的滑块，对洗物盆主体提升总成提供沿水平滑轨方向的作用力时，可驱动洗物盆主体提升总成水平移动;所述平移机构还包括可对水平滑轨与滑块相对位置进行锁定的水平锁定装置。3.根据权利要求1所述的用于焊接洗物盆挂儿的焊接设备，其特征在于:所述升降机构包括对吸盘装置提供升降动力的第二动力机构，限制吸盘装置使其沿竖直方向移动的提升导杆，以及可对吸盘装置于竖直方向位置进行锁定的竖直锁定装置。4.根据权利要求1所述的用于焊接洗物盆挂儿的焊接设备，其特征在于:所述缓冲装置包括与第一动力机构直接或间接固定连接的焊接导向杆套;一端套接于焊接导向杆套内，另一端与焊接电极的电极安装座直接或间接铰接的焊接导向杆；以及套接于焊接导向杆上并缓冲焊接导向杆作用于电极安装座的作用力的缓冲弹簧。5.根据权利要求4所述的用于焊接洗物盆挂儿的焊接设备，其特征在于:所述焊接导向杆套、焊接导向杆的数量均为二;所述缓冲装置还包括平衡铰接安装座，所述焊接导向杆自由端相抵或固定于平衡铰接安装座； 所述平衡铰接安装座设有一根与焊接导向杆平行的第一铰接杆，所述电极安装座上设有与第一铰接杆铰接的第二铰接杆，并且第一铰接杆与第二铰接杆上也套设有缓冲弹簧。6.根据权利要求1所述的用于焊接洗物盆挂儿的焊接设备，其特征在于:所述机架上设有焊接滑板座，所述预压焊接机构安装于焊接滑板座上，并可相对焊接滑板座水平移动。7.根据权利要求1所述的用于焊接洗物盆挂儿的焊接设备，其特征在于:所述机架上设有用于容纳挂儿的物料盘。8.根据权利要求1一 7任一项所述的用于焊接洗物盆挂儿的焊接设备，其特征在于:还包括控制器，所述控制器用于控制洗物盆主体提升总成、挂儿排料器、预压焊接机构进行相应动作。
【文档编号】B23K37/00GK205464944SQ201620000557
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月4日
【发明人】戴江松, 司小芸
【申请人】广州松合机电设备有限公司