自动贴装机的制作方法
【专利摘要】一种自动贴装机，包括控制器，位移传感器与三轴机械手，所述位移传感器位于所述三轴机械手上，所述控制器与所述位移传感器和所述机械手电连接，所述位移传感器用于测量产品尺寸并将测量结果反馈至控制器，所述控制器根据不同尺寸控制所述三轴机械手选取不同的贴装物进行贴装。本实用新型中的自动贴装机通过自动贴装不同厚度的垫片来调整手机指纹识别模组的高度，使手机指纹识别模组的高度一致，可有效提高准确度，减少生产线节拍时间。
【专利说明】
自动贴装机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种贴装机器，尤其涉及一种自动贴装机。
【背景技术】
[0002] 随着现代社会的发展，手机功能越来越完善，使得人们的生活更加方便，目前来越 多的手机采用了指纹识别技术，通过添加贴装物来使得指纹识别模组的高度一致，然而现 在技术是由人工使用高度规对手机前盖组件上3个点进行打点测试，得出数据并计算平均 断差，根据平均断差选取对应尺寸的垫片贴到指定位置，容易计算错误，导致组件尺寸错 误;手工贴装位置不精确，难以统一;计算及贴装节拍时间太长，致使产线节拍不平衡。 【实用新型内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种可以自动贴装不同厚度的垫片来调整手机指纹识别模 组的高度，使手机指纹识别模组的高度一致的自动贴装机
[0004] 一种自动贴装机，包括控制器，位移传感器与三轴机械手，所述位移传感器位于所 述三轴机械手上，所述控制器与所述位移传感器和所述三轴机械手电连接，所述位移传感 器用于测量产品尺寸并将测量结果反馈至控制器，所述控制器根据不同尺寸控制所述机械 手选取不同的贴装物进行贴装。
[0005] 优选地，该自动贴装机还包括机架组件，所述机架组件包括护栏、操作台和柜体， 所述护栏位于所述操作台上方，所述柜体位于所述操作台下方，所述控制器容纳于所述柜 体内。
[0006] 优选地，所述操作台上设置有用于搬运产品的单轴机械手，所述单轴机械手包括 固定座与滑块，所述滑块上方设置有产品产品载具，所述产品产品载具沿所述单轴机械手 轴线运动。
[0007] 优选地，所述单轴机械手共两个，设置于所述操作台的两侧，每个单轴机械手上均 设置有产品产品载具。
[0008] 优选地，该自动贴装机还包括供料机构，所述供料机构包括供料板和驱动气缸，所 述驱动气缸位于所述供料板下方，驱动所述供料板运动。
[0009] 优选地，所述供料板包括第一供料板、第二供料板和第三供料板，所述三个供料板 上分别放置不同尺寸的贴装物。
[0010] 优选地，该自动贴装机还包括取料机构，所述取料机构设置于所述三轴机械手上， 所述取料机构设置有与所述供料板相对应的取料管。
[0011] 优选地，该自动贴装机还包括图像拾取机构，所述图像拾取机构位于所述三轴机 械手上，所述图像拾取机构包括光源与图像拾取器，所述光源与所述图像拾取器位于所述 机械手的同一侧面上。
[0012] 优选地，所述三轴机械手固定于所述操作台上，可沿X、Y、Z三个方向运动。
[0013] 优选地，所述操作台上设置有感应开关，共两个，位于所述操作台两侧。
[0014] 本实用新型提供的自动贴装机，控制器控制位移传感器对预定位置进行检测，将 检测结果反馈至控制器，从而控制机械手针对不同的检测结果选取不同的贴装物到指定位 置进行贴装，采用此种方式尺寸测量精确，贴装位置准确，有效减少了生产线节拍时间，提 高了效率。
【附图说明】
[0015] 图1为本实用新型较佳实施例的自动贴装机的整体示意图。
[0016] 图2为图1所示的自动贴装机内部结构示意图。
[0017] 图3为图2所示三轴机械手的局部放大图。
[QQ18] 主要元件符号说明_
[0019] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0020] 请参阅图1至图3,本实用新型较佳实施例的自动贴装机100通过自动贴装不同厚 度的贴装物例如垫片来调整手机指纹识别模组的高度，使手机指纹识别模组的高度一致。
[0021] 本实用新型的自动贴装机100包括机架组件10、控制器20、供料组件30,取料组件 40，以及三轴机械手50，显示屏60和感应开关70。
[0022]该机架组件10包括护栏11，柜体12以及操作台13。该护栏11设置于操作台13上，该 护栏11上设置有显示屏60,该操作台13位于柜体12上方，该柜体12内设置有控制器20,该控 制器20设置于柜体12内，该控制器20与显示屏60电连接。
[0023]该供料组件30包括单轴机械手31，供料机构32,产品载具33。该产品载具33用以承 载待贴装的产品，本实施例中待贴装产品为手机前盖，贴装物为垫片。
[0024]本实用新型的单轴机械手31包括底座311和滑块312,该底座311轴线方向沿自动 贴装机100的进深方向，该滑块312可沿底座311滑动，该滑块312上设置有产品载具33。 [0025]该供料机构32包括第一供料板321，第二供料板322和第三供料板323,该第一供料 板321，第二供料板322和第三供料板323平行设置，每个供料板下方均设置有驱动气缸（图 未示)驱动其运动。
[0026]本实施例中，感应开关70为红外感应开关，该感应开关70包括设置于所述操作台 13左侧的左手感应开关71和设置于所述操作台13右侧的右手感应开关72,其中右手感应开 关72为双穴。在运送手机前盖时，人手触摸感应开关70，通过红外感应，驱动该单轴机械手 31搬运手机前盖至工位。
[0027]该取料组件40包括图像拾取机构41、位移传感器42以及取料机构43。该三轴机械 手50固定于所述操作台13上，该图像拾取机构41、位移传感器42和取料机构43均位于三轴 机械手50上，该取料组件40与控制器20电连接。
[0028] 该图像拾取机构41包括图像拾取器411及光源412。该图像拾取器411可以为CCD 图像拾取器或者CMOS图像拾取器，该光源412可以为白炽灯或者激光。该光源412与图像拾 取器411固定于机械手50的同一侧面上，该光源412发射光至手机前盖，该图像拾取器411拾 取特定三个位置的图像，并将图像转化为数字信号传送给控制器20。例如，在对手机前盖预 定第一位置，第二位置及第三位置三个点的高度进行检测时，该图像拾取器411用于确定该 第一位置，第二位置及第三位置的三个点的位置，将位置补偿反馈至控制器20，以使得位移 传感器42准确测量;在对消耗垫片进行补料时，该光源412发射光线至供料机构32，该图像 拾取器411拾取供料机构32料带中垫片的位置图像，并将图像转化为数字信号传送给控制 器20,该控制器20控制三轴机械手50运动，以使得取料机构43准确吸取消耗的垫片进行补 充。
[0029]该位移传感器42位于位于夹紧块内，该夹紧块固定于三轴机械手50上，该三轴机 械手50可沿X、Y、Z方向运动。
[0030]该取料机构43的数量为三个，每一取料机构43包括一取料管，每一取料管的端部 设置有真空吸嘴434,利用真空负压吸附垫片，该取料机构43由丝杆电机驱动，该取料机构 43根据三种不同垫片的尺寸对应设置有第一取料管431、第二取料管432和第三取料管433， 所述显示屏60显示真空吸嘴434在吸附贴装物时的负压值，以判断垫片是否被吸附于真空 吸嘴434上，若根据显示屏60显示的负压值判断真空吸嘴434未吸取到垫片，则控制器20控 制取料机构43重复之前动作，对垫片进行吸取。
[0031]该自动贴装机的整体尺寸高度为1342mm，宽度618mm，进深700mm，该位置传感器的 精度为0.001mm。
[0032]以下对本型自动贴装机的使用进行说明，一般而言，手机指纹识别模组位于手机 的HOME键处，而HOME键高度与HOME键高度标准值比较，可能偏大、偏小和相等，该垫片相应 的设置有三组不同尺寸，分别位于第一供料板321，第二供料板322和第三供料板323上。在 对手机前盖预定第一位置，第二位置及第三位置三个点的高度进行检测时，该图像拾取器 411用于确定该第一位置、第二位置和第三位置三个点的位置，将位置补偿反馈至控制器 20,控制器20控制机械手移动以使得位移传感器42准确测量。该位移传感器以第一位置的 点的高度值为基准，分别计算第二位置的点、第三位置的点与第一位置的点的高度的差值， 对该差值取平均值从而获得需要贴装的垫片的尺寸或者厚度值。该位移传感器42将该平均 值反馈至控制器20,该控制器20发出指令控制三轴机械手50去控制取料机构选取对应尺寸 的垫片贴覆至手机指纹模组上，所选取的垫片可以为一组垫片中的一个或多个或不同组垫 片的组合。
[0033]本实用新型提供的自动贴装机100,通过图像拾取器411对检测位置拍照并传送至 控制器20,控制器20控制位移传感器42进行位置补偿并对预定位置进行检测，将检测结果 反馈至控制器20,从而控制三轴机械手50针对不同的检测结果选取不同的贴装物到指定位 置进行贴装，贴装完后图像拾取器411对消耗的贴装物拍照，传送至控制器20,控制器20控 制三轴机械手50至供料板选取消耗的贴装物进行补料，不会引起尺寸计算错误和位置不精 确，有效减少了生产线节拍时间，提高了效率。
[0034]综上所述，尽管为说明目的已经公开了本实用新型的优选实施例，然而，本实用新 型不只局限于如上所述的实施例，在不超出本发明基本技术思想的范畴内，相关行业的技 术人员可对其进行多种变形及应用。
【主权项】
1. 一种自动贴装机，包括控制器，位移传感器与三轴机械手，所述位移传感器位于所述 三轴机械手上，所述控制器与所述位移传感器和所述机械手电连接，其特征在于:所述位移 传感器用于测量产品尺寸并将测量结果反馈至控制器，所述控制器根据不同尺寸控制所述 三轴机械手选取不同的贴装物进行贴装。2. 如权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于：该自动贴装机还包括机架组件，所述 机架组件包括护栏、操作台和柜体，所述护栏位于所述操作台上方，所述柜体位于所述操作 台下方，所述控制器容纳于所述柜体内。3. 如权利要求2所述的自动贴装机，其特征在于:所述操作台上设置有用于搬运产品的 单轴机械手，所述单轴机械手包括固定座与滑块，所述滑块上方设置有产品产品载具，所述 产品产品载具沿所述单轴机械手轴线运动。4. 如权利要求3所述的自动贴装机，其特征在于:所述单轴机械手共两个，设置于所述 操作台的两侧，每个单轴机械手上均设置有产品产品载具。5. 如权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于：该自动贴装机还包括供料机构，所述 供料机构包括供料板和驱动气缸，所述驱动气缸位于所述供料板下方，驱动所述供料板运 动。6. 如权利要求5所述的自动贴装机，其特征在于:所述供料板包括第一供料板、第二供 料板和第三供料板，所述三个供料板上分别放置不同尺寸的贴装物。7. 如权利要求6所述的自动贴装机，其特征在于：该自动贴装机还包括取料机构，所述 取料机构设置于所述三轴机械手上，所述取料机构设置有与所述供料板相对应的取料管。8. 如权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于：该自动贴装机还包括图像拾取机构， 所述图像拾取机构位于所述三轴机械手上，所述图像拾取机构包括光源与图像拾取器，所 述光源与所述图像拾取器位于所述机械手的同一侧面上。9. 如权利要求2所述的自动贴装机，其特征在于：所述三轴机械手固定于所述操作台 上，可沿X、Y、Z三个方向运动。10. 如权利要求2所述的自动贴装机，其特征在于:所述操作台上设置有感应开关，共两 个，位于所述操作台两侧。
【文档编号】B23P19/00GK205465037SQ201520977418
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年11月30日
【发明人】张强, 王德福, 陈涛
【申请人】深圳富泰宏精密工业有限公司