铁夹子自动装配机的插销钉装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种铁夹子自动装配机的插销钉装置，其包括振动盘；进料轨组件，其包括振动器及进料轨，进料轨与振动盘对接；出料座组件，其包括与进料轨对接的出料座及出料夹结构，出料夹结构与铁夹子自动装配机中的夹具结构对接；出料座组件外侧设有用于将进料轨传送到出料座中的销钉转移到出料夹结构的传送机构，且出料座组件前端设有插销钉机构。本实用新型结构紧凑，自动化程度高，可快速、稳定完成插销钉动作，以便于铁夹子自动装配机装配整个铁夹子，以此可大大提高铁夹子自动装配机的组装效率，且组装的产品质量高，稳定性好，还可避免出现弹簧迸出伤人、丢失，以及夹板压断等问题，令本实用新型具有极高的市场竞争力。
【专利说明】
铁夹子自动装配机的插销钉装置
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及铁夹子自动装配技术领域，特指一种铁夹子自动装配机的插销钉
目.ο
[0003]【背景技术】:
[0004]夹子为人们生活中常见用品，其用途和种类也较广，如用于夹头发的发夹，用于夹持书本纸张的书夹等。现有常见的夹子一般包括两片通过弹簧以及销钉装配的夹板，两夹板相对张开后在弹簧的作用下具有夹紧的功效，以此夹紧物件。
[0005]目前，对于上述结构的夹子组装时，先对两片夹板进行定位，再将弹簧放置于两片夹板之间，并保证弹簧的孔与两片夹板的孔相对应，且位于同一直线上，最后将销钉穿过弹簧的孔及两片夹板的孔，再对该销钉铆合，以形成完整的夹子。
[0006]上述结构夹子的传统组装方式采用人工组装，操作较为复杂，很难保证销钉在插入时保证弹簧的孔与两片夹板的孔相对应且位于同一直线上，导致难以正确插装销钉，完成组装产品，仅熟练员工才可在保证产品的质量，一定程度上减低废品率，但是组装效率极低，生产成本较高。另外，夹子的质量稳定性差，也容易造成弹簧迸出伤人、丢失，以及夹板压断等问题。
[0007]有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
[0008]【实用新型内容】:
[0009]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种铁夹子自动装配机的插销钉装置。
[0010]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案:该铁夹子自动装配机的插销钉装置包括:一振动盘;一进料轨组件，其包括一振动器以及安装于振动器上的进料轨，该进料轨与振动盘对接;一出料座组件，其包括与所述进料轨对接的出料座以及设置于出料座端的出料夹结构，该出料夹结构与铁夹子自动装配机中用于装载铁夹子的夹具结构对接;所述出料座组件外侧设置有用于将进料轨传送到出料座中的销钉转移到出料夹结构的传送机构，且该出料座组件前端设置有用于将转移到出料夹结构中的销钉插入夹具结构中铁夹子的插销钉机构。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述出料夹结构包括安装于出料座并凸出于出料座外的座体以及枢接于座体后端的左、右夹块和套接于左、右夹块上的橡皮筋，其中，该座体中设置于贯通的供销钉穿过的第一通道，且左、右夹块相对的面分别形成有与第一通道对应的凹槽。
[0012]进一步而目，上述技术方案中，所述左、右夹块后端均与座体枢接，该左、右夹块后端设置有槽体，所述橡皮筋套接于槽体中，该左、右夹块通过橡皮筋相对夹紧。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述出料座安装有一滑槽以及贯通该滑槽并供座体安装的安装位和盖合于出料座上端的盖板，该出料座上还设置有贯通该滑槽并与安装位对应的第一穿孔以及贯通该滑槽的进料口，该进料口与进料轨对接。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述出料座于进料口旁侧设置有限位条;所述进料轨端部设置有限位槽，该限位槽与限位条卡合定位。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述传送机构包括活动安装于出料座的滑槽中的送料杆以及用于驱动该送料杆在滑槽中滑动的第一气缸，该送料杆中设置有第二通道。
[0016]进一步而言，上述技术方案中，所述插销钉机构包括可穿过所述第一穿孔以伸入出料夹结构中第一通道的推针以及用于驱动该推针移动的第二气缸。
[0017]进一步而言，上述技术方案中，所述夹具结构均包括一夹具座、安装于夹具座中的第一驱动杆以及安装于夹具座中并位于第一驱动杆上方的第二驱动杆和用于驱动第二驱动杆前后移动的驱动气缸，该夹具座具有用于容置铁夹子零部件的容槽，第一驱动杆上设置有可伸入容槽中以对铁夹子零部件进行预定位的第一定位针;该第二驱动杆上设置有用于穿入放置在容槽中铁夹子零部件的孔的第二定位针。
[0018]采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:本实用新型结构紧凑，自动化程度高，可快速、稳定完成插销钉动作，以便于铁夹子自动装配机装配整个铁夹子，以此可大大提高铁夹子自动装配机的组装效率，且组装的产品质量高，稳定性好，还可避免出现弹簧迸出伤人、丢失，以及夹板压断等问题，令本实用新型具有极高的市场竞争力。
[0019]【附图说明】:
[0020]图1是本实用新型的立体图；
[0021]图2是本实用新型另一视角的立体图；
[0022]图3是本实用新型中送料杆的立体图；
[0023]图4是本实用新型中出料座组件的立体图；
[0024]图5是本实用新型中出料座组件另一视角的立体图；
[0025]图6是本实用新型中出料座组件的立体分解图。
[0026]【具体实施方式】:
[0027]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0028]见图1-6所示，为一种铁夹子自动装配机的插销钉装置，其包括:一振动盘1、与振动盘I对接的进料轨组件2、与进料轨组件2对接的出料座组件3以及传送机构5和插销钉机构6，其中，所述出料座组件3与铁夹子自动装配机中用于装载铁夹子的夹具结构4对接。
[0029]所述进料轨组件2，其包括一振动器21以及安装于振动器21上的进料轨22，该进料轨22与振动盘I对接。
[0030]所述出料座组件3，其包括与所述进料轨22对接的出料座31以及设置于出料座31端的出料夹结构32，该出料夹结构32与铁夹子自动装配机中用于装载铁夹子的夹具结构4对接;其中，所述出料夹结构32包括安装于出料座31并凸出于出料座31外的座体321以及枢接于座体321后端的左、右夹块322、323和套接于左、右夹块322、323上的橡皮筋，其中，该座体321中设置于贯通的供销钉穿过的第一通道301，且左、右夹块322、323相对的面分别形成有与第一通道301对应的凹槽。具体而言，所述左、右夹块322、323后端均与座体321枢接，该左、右夹块322、323后端设置有槽体，所述橡皮筋套接于槽体中，该左、右夹块322、323通过橡皮筋相对夹紧。
[0031]所述出料座31安装有一滑槽311以及贯通该滑槽311并供座体321安装的安装位312和盖合于出料座上端的盖板313，该出料座31上还设置有贯通该滑槽311并与安装位312对应的第一穿孔314以及贯通该滑槽311的进料口 315，该进料口 315与进料轨22对接。
[0032]所述出料座31于进料口315旁侧设置有限位条316;所述进料轨22端部设置有限位槽，该限位槽与限位条316卡合定位。
[0033]所述出料座组件3外侧设置有用于将进料轨22传送到出料座31中的销钉转移到出料夹结构32的传送机构5，且该出料座组件3前端设置有用于将转移到出料夹结构32中的销钉插入夹具结构4中铁夹子的插销钉机构6。
[0034]所述传送机构5包括活动安装于出料座31的滑槽311中的送料杆51以及用于驱动该送料杆51在滑槽311中滑动的第一气缸52，该送料杆51中设置有第二通道511，该送料杆51在运动过程中，送料杆51通过其中的第二通道511将进料口 315的销钉传送至座体321中的第一通道301。
[0035]所述插销钉机构6包括可穿过所述第一穿孔314以伸入出料夹结构32中第一通道301的推针61以及用于驱动该推针61移动的第二气缸62。
[0036]所述夹具结构4均包括一夹具座41、安装于夹具座41中的第一驱动杆42以及安装于夹具座41中并位于第一驱动杆42上方的第二驱动杆44和用于驱动第二驱动杆44前后移动的驱动气缸43，该夹具座41具有用于容置铁夹子零部件的容槽411，第一驱动杆42上设置有可伸入容槽411中以对铁夹子零部件进行预定位的第一定位针;该第二驱动杆44上设置有用于穿入放置在容槽411中铁夹子零部件的孔的第二定位针。
[0037]在本实用新型工作之前，铁夹子自动装配机将铁夹子的零部件左、右夹子及弹簧均定位于夹具结构4的容槽411中，具体而言，夹具结构4中的第一定位针伸入容槽411中以对铁夹子零部件左、右夹子进行预定位，且在未装销钉时，夹具结构4中的第二定位针插入左、右夹子及弹簧的孔，以对左、右夹子及弹簧定位，以便后期装配销钉。
[0038]在本实用新型工作时，将销钉放置于振动盘I中，振动盘I不断转动将销钉整齐传送至进料轨组件2的进料轨22中，进料轨22在振动器21的作用下将销钉传送至出料座31的进料口 315中，随后进入传送机构5中送料杆51的第二通道511内，该送料杆51在出料座31中滑动，并将销钉传送至座体321中的第一通道301，随后，插销钉机构6中的推针61伸入出料夹结构32中第一通道301，并将出料夹结构32的左、右夹块322、323推动张开，使销钉可稳定朝夹具结构4中的左、右夹子及弹簧的孔中插入，与此同时，第二个驱动气缸驱动第二驱动杆向前移动，以带动第二定位针慢慢脱离左、右夹子及弹簧的孔，而推针61将销钉稳定插入左、右夹子及弹簧的孔，以完成插销钉动作。
[0039]综上所述，本实用新型结构紧凑，自动化程度高，可快速、稳定完成插销钉动作，以便于铁夹子自动装配机装配整个铁夹子，以此可大大提高铁夹子自动装配机的组装效率，且组装的产品质量高，稳定性好，还可避免出现弹簧迸出伤人、丢失，以及夹板压断等问题，令本实用新型具有极高的市场竞争力。
[0040]当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
【主权项】
1.铁夹子自动装配机的插销钉装置，其特征在于:其包括: 一振动盘(I); 一进料轨组件(2)，其包括一振动器(21)以及安装于振动器(21)上的进料轨(22)，该进料轨(22)与振动盘(I)对接； 一出料座组件(3)，其包括与所述进料轨(22)对接的出料座(31)以及设置于出料座(31)端的出料夹结构(32)，该出料夹结构(32)与铁夹子自动装配机中用于装载铁夹子的夹具结构(4)对接； 所述出料座组件(3)外侧设置有用于将进料轨(22)传送到出料座(31)中的销钉转移到出料夹结构(32)的传送机构(5)，且该出料座组件(3)前端设置有用于将转移到出料夹结构(32)中的销钉插入夹具结构(4)中铁夹子的插销钉机构(6)。2.根据权利要求1所述的铁夹子自动装配机的插销钉装置，其特征在于:所述出料夹结构(32)包括安装于出料座(31)并凸出于出料座(31)外的座体(321)以及枢接于座体(321)后端的左、右夹块(322、323)和套接于左、右夹块(322、323)上的橡皮筋，其中，该座体(321)中设置于贯通的供销钉穿过的第一通道(301)，且左、右夹块(322、323)相对的面分别形成有与第一通道(301)对应的凹槽。3.根据权利要求2所述的铁夹子自动装配机的插销钉装置，其特征在于:所述左、右夹块(322、323)后端均与座体(321)枢接，该左、右夹块(322、323)后端设置有槽体，所述橡皮筋套接于槽体中，该左、右夹块(322、323)通过橡皮筋相对夹紧。4.根据权利要求2所述的铁夹子自动装配机的插销钉装置，其特征在于:所述出料座(31)安装有一滑槽(311)以及贯通该滑槽(311)并供座体(321)安装的安装位(312)和盖合于出料座上端的盖板(313)，该出料座(31)上还设置有贯通该滑槽(311)并与安装位(312)对应的第一穿孔(314)以及贯通该滑槽(311)的进料口(315)，该进料口(315)与进料轨(22)对接。5.根据权利要求4所述的铁夹子自动装配机的插销钉装置，其特征在于:所述出料座(31)于进料口(315)旁侧设置有限位条(316);所述进料轨(22)端部设置有限位槽，该限位槽与限位条(316)卡合定位。6.根据权利要求4所述的铁夹子自动装配机的插销钉装置，其特征在于:所述传送机构(5)包括活动安装于出料座(31)的滑槽(311)中的送料杆(51)以及用于驱动该送料杆(51)在滑槽(311)中滑动的第一气缸(52)，该送料杆(51)中设置有第二通道(511)。7.根据权利要求4所述的铁夹子自动装配机的插销钉装置，其特征在于:所述插销钉机构(6)包括可穿过所述第一穿孔(314)以伸入出料夹结构(32)中第一通道(301)的推针(61)以及用于驱动该推针(61)移动的第二气缸(62)。8.根据权利要求4所述的铁夹子自动装配机的插销钉装置，其特征在于:所述夹具结构(4)均包括一夹具座(41)、安装于夹具座(41)中的第一驱动杆(42)以及安装于夹具座(41)中并位于第一驱动杆(42)上方的第二驱动杆(44)和用于驱动第二驱动杆(44)前后移动的驱动气缸(43)，该夹具座(41)具有用于容置铁夹子零部件的容槽(411)，第一驱动杆(42)上设置有可伸入容槽(411)中以对铁夹子零部件进行预定位的第一定位针；该第二驱动杆(44)上设置有用于穿入放置在容槽(411)中铁夹子零部件的孔的第二定位针。
【文档编号】B23P19/00GK205465066SQ201521143302
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】文建, 熊志超
【申请人】东莞市圣杰自动化机械科技有限公司