一种自动锁螺丝机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动锁螺丝设备，包括机身、设置于机身的第一移送装置、设置于第一移送装置的螺丝刀固定装置、设置于螺丝刀固定装置的锁螺丝装置、设置于机身并位于所述第一移送装置下方的第二移送装置及设置于第二移送装置的至少一个产品定位夹具。其中所述锁螺丝装置包括伺服电机、设置于所述伺服电机下的扭力器、设置于所述扭力器下的螺丝刀固定座及连接于所述螺丝刀固定座的螺丝刀。通过在锁螺丝装置使用扭力器，避免了传统的同步皮带所引起的螺丝打滑、达不到标准的扭紧度或者过度扭紧的状况。
【专利说明】
一种自动锁螺丝机
技术领域
[0001 ]本申请属于自动化设备领域，具体地说，尤其涉及一种自动锁螺丝机。
【背景技术】
[0002]自动锁螺丝机广泛应用于工业生产中，大大提高了工作效率，节省了人力和工时，然而，现有的锁螺丝机常使用同步皮带作为传动轴，螺丝刀不带扭力。同步皮带在长时间使用后容易变形拉长，导致脱齿，影响作业稳定性，同时容易使螺丝打滑导致不能准确锁紧到位，螺丝刀容易打到产品。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种带有扭力器的自动锁螺丝机。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种自动锁螺丝设备，包括机身、设置于机身的第一移送装置、设置于第一移送装置的螺丝刀固定装置、设置于螺丝刀固定装置的锁螺丝装置、设置于机身并位于所述第一移送装置下方的第二移送装置及设置于第二移送装置的至少一个产品定位夹具。其中所述锁螺丝装置包括伺服电机、设置于所述伺服电机下的扭力器、设置于所述扭力器下的螺丝刀固定座及连接于所述螺丝刀固定座的螺丝刀。
[0005]根据本申请的一实施方式，上述第一移送装置包括横向滑轨及滑座，其中横向滑轨设置于机身两侧的固定柱间，滑座设置于横向滑轨，螺丝刀固定装置设置于滑座。
[0006]根据本申请的一实施方式，上述第二移送装置包括至少一个纵向滑轨，至少一个产品定位夹具设置于至少一个纵向滑轨上。
[0007]根据本申请的一实施方式，上述螺丝刀固定装置包括固定底板、滑轨固定板、滑轨、第一滑块、第二滑块、电机固定块、滑轨连接块、吸嘴连接块及吸嘴，固定底板设置于所述滑座，滑轨固定板设置于固定底板，滑轨设置于滑轨固定板，第一滑块和第二滑块设置于滑轨，电机固定块设置于第一滑块，滑轨连接块设置于第二滑块，吸嘴连接块连接于滑轨连接块，吸嘴设置于吸嘴连接块下。
[0008]根据本申请的一实施方式，上述螺丝刀固定装置还包括设置于滑轨固定板的弹簧导块、设置于弹簧导块的多个导轴、环绕于多个导轴的多个弹簧、设置于滑轨固定板并夹持滑轨连接块的定位块及连接滑轨连接块和定位块的拉簧。
[0009]根据本申请的一实施方式，上述扭力器连接于螺丝刀固定装置的电机固定块。
[0010]根据本申请的一实施方式，上述扭力器包括扭力器本体、设置于扭力器本体内部的扭矩限制器及设置于扭力器本体侧端的圈数感应器。
[0011]根据本申请的一实施方式，上述自动锁螺丝机包括连接于其机身的触摸屏。
[0012]根据本申请的一实施方式，上述自动锁螺丝机设置于机身的螺丝供给装置，螺丝供给装置设置于锁螺丝装置的下方。
[0013]与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果:
[0014]通过改良自动锁螺丝机的传动装置，运用扭力器，解决了传统的同步皮带脱齿造成的螺丝打滑和螺丝锁不到位的情况。
【附图说明】
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0016]图1是本申请的一实施方式的自动锁螺丝机的示意图；
[0017]图2是本申请的一实施方式的自动锁螺丝机的螺丝刀固定装置的示意图；以及
[0018]图3是本申请的一实施方式的自动锁螺丝机的锁螺丝装置的组装图。
【具体实施方式】
[0019]以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0020]关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
[0021 ]本申请提供一种自动锁螺丝机，请参阅图1，其是本申请的一实施方式的自动锁螺丝机的示意图；如图所示，本申请的自动锁螺丝机包括包括机身1、第一移送装置2、螺丝刀固定装置3、锁螺丝装置4、第二移送装置5、至少一个产品定位夹具6、螺丝供给装置7及触摸屏8。第一移送装置2设置于机身I，螺丝刀固定装置3设置于第一移送装置2，锁螺丝装置4设置于螺丝刀固定装置3，第二移送装置5设置于机身I并位于锁螺丝装置4的下方，至少一个产品定位夹具6设置于第二移送装置5。此外，机身I上更设有螺丝供给装置7及触摸屏8，螺丝供给装置7位于锁螺丝装置4的下方。本申请的第一移送装置2包括横向滑轨21和滑座22，横向滑轨21设置于机身I两侧的固定柱11间，滑座22可在横向滑轨21上左右移动。螺丝刀固定装置3设置于滑座22上。
[0022]请一并参阅图2，图2是本申请的一实施方式的自动锁螺丝机的螺丝刀固定装置3的示意图；如图所示，螺丝刀固定装置3包括固定底板301、滑轨固定板302、滑轨303、第一滑块304、第二滑块305、电机固定块306、滑轨连接块307、吸嘴连接块308及吸嘴309。其中固定底板301设置于滑座22，滑轨固定板302设置于固定底板301，本申请的固定底板301两侧设置多个螺丝孔，滑轨固定板302可根据锁螺丝装置4与产品定位夹具6间的距离从多个螺丝孔选择锁固而固定于固定底板301上。滑轨303设置于滑轨固定板302，第一滑块304和第二滑块305设置于滑轨303，电机固定块306用螺丝设置于第一滑块304上，滑轨连接块307通过螺丝锁固于第二滑块305上，其中电机固定块306可随第一滑块304在滑轨303上作上下移动，滑轨连接块307也可随第二滑块305在滑轨303上作上下移动，电机固定块306可与滑轨连接块307同动，即往同一方向移动及移动相同的移动量；当然电机固定块306也可与滑轨连接块307非同动，即往不同一方向移动或移动不相同的移动量。吸嘴连接块308连接于滑轨连接块307下端，其底部设有一孔洞315，吸嘴309设置于孔洞315下方并与其连通，吸嘴309侧面设置一气孔，用以连接气管(图中未示)。
[0023]螺丝刀固定装置3还包括弹簧导块310、两个导轴311、两个弹簧312、定位块313、及拉簧314。弹簧导块310固定在滑轨固定板302的表面顶部，弹簧导块310两端设置两个槽孔，两个导轴311分别穿过弹簧导块310的槽孔与电机固定块306的两个槽孔连接，两个弹簧312套设于两个导轴311，其两端分别抵接于弹簧导块310及电机固定块306。定位块313固定于滑轨固定板302的底端，并定位滑轨连接块307 ο定位块313侧面伸出固定件与滑轨连接块307侧面伸出的固定件通过拉簧314连接。当第一滑块304沿滑轨303向上移动时，第一滑块304带动电机固定块306沿滑轨303向上移动，两个导轴311深入电机固定块306的槽孔，电机固定块306挤压弹簧312，弹簧312产生反弹力于电机固定块306，缓冲了电机固定块306的移动速度。第二滑块305沿著滑轨303向上移动，滑轨连接块307随着第二滑块305向上移动，并带动拉簧314拉伸，拉簧314也产生反弹力而限制了滑轨连接块307的移动范围。
[0024]请一并参阅图3，图3是本申请的一实施方式的自动锁螺丝机的锁螺丝装置4的组装图；如图所示，锁螺丝装置4设置于螺丝刀固定装置3上，锁螺丝装置4包括伺服电机41、设置于伺服电机41下的扭力器42、设置于扭力器42下的螺丝刀固定座43及连接于螺丝刀固定座43的螺丝刀44，螺丝刀44穿过吸嘴连接块308底部的孔洞315直至吸嘴309。扭力器42包括扭力器本体421、扭矩限制器422及圈数感应器423，扭力器本体421内部为中空的，扭矩限制器422设置于扭力器本体421内，扭矩限制器422两端分别与伺服电机41的转动轴和螺丝刀固定座43的上端相连接，圈数感应器423设置于扭力器本体421内，并对应扭矩限制器422的缺口，圈数感应器423的电信连接端从扭力器本体421的外部露出，并通过接线连接控制器(图中未示)。由上述可知，圈数感应器423的起始感应位置为扭矩限制器422的缺口，当扭矩限制器422随着伺服电机41的转动轴每转动一圈，圈数感应器423通过光线又再感应到缺口以此判定为转动一圈。
[0025]复参阅图1，自动锁螺丝机还包括第二移送装置5、两个产品定位夹具6、螺丝供给装置7和触摸屏8。第二移送装置5设置于机身I，包括两个纵向滑轨51。两个纵向滑轨51上分别设置一个产品定位夹具6，产品定位夹具6上放置产品。螺丝供给装置7设置于两个纵向滑轨51之间并位于锁螺丝装置4下方，可自动给出螺丝。触摸屏8设置于机身I一侧，通过触摸屏8可直接设置锁螺丝装置4的扭力、锁螺丝装置4及产品定位夹具6的行程以及切换至手动调整锁螺丝装置4及产品定位夹具6的位置。
[0026]下述说明本申请的自动锁螺丝机的运作方式，在作业准备阶段，人工在触摸屏8上选择同时使用两个纵向滑轨51工作或者仅选择其中一个纵向滑轨51工作，其后继续在触摸屏8上设置锁螺丝装置4的扭力和锁螺丝装置4及产品定位夹具6的行程长短，再将产品放置于纵向滑轨51的产品定位夹具6上。开机运行后，产品定位夹具6在纵向滑轨51上移动至加工位置，螺丝供给装置7自动给出螺丝，螺丝刀固定装置3上的第一滑块304在滑轨303向下移动，同时带动锁螺丝装置4及吸嘴309向下移动至螺丝供给装置7的螺丝上方。吸嘴309侧面的气孔接通外部的气管，通过吸嘴309吸附螺丝至螺丝刀44下，第一滑块304和第二滑块305上移，带动锁螺丝装置4上移回复原位，滑座22在横向滑轨21上向左/右移动并带动锁螺丝装置4至产品上方。此时第一滑块304和第二滑块305同时在滑轨303下移，带动锁螺丝装置4向下移动至加工位置。此时伺服电机41转动，带动连接其转动轴的扭矩限制器422转动，从而带动螺丝刀44转动，螺丝顺利旋入并且旋紧至产品中，其中伺服电机41可由程序调节所需扭力，扭矩限制器422可防止电机扭力过载时扭断螺丝。当扭力过载时，扭矩限制器422以打滑的形式限制锁螺丝装置4的扭力，直至过载消失后自行恢复联结。另通过圈数感应器423检测扭矩限制器422转动的圈数。通过伺服电机41和扭力器42的相互配合，保证每一次旋入螺丝都可以达到标准扭紧度。动作完成后，第一滑块304和第二滑块305上移，带动锁螺丝装置4上移回复原位，以此完成一次操作。
[0027]综上所述，本申请一或多个实施方式中，通过设置扭力器，配合伺服电机，为打螺丝操作提供过载保护，使得螺丝刀运转稳定，精准控制螺丝旋入旋紧产品，达到标准的扭紧度，避免了螺丝打滑甚至打烂产品的状况。
[0028]上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种自动锁螺丝设备，其特征在于:包括 机身； 第一移送装置，设置于所述机身； 螺丝刀固定装置，设置于所述第一移送装置； 锁螺丝装置，设置于所述螺丝刀固定装置； 第二移送装置，设置于所述机身，并位于所述第一移送装置下方;及 至少一个产品定位夹具，设置于所述第二移送装置； 其中所述锁螺丝装置包括伺服电机、设置于所述伺服电机下的扭力器、设置于所述扭力器下的螺丝刀固定座及连接于所述螺丝刀固定座的螺丝刀。2.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述第一移送装置包括横向滑轨及滑座，其中所述横向滑轨设置于所述机身两侧的固定柱间，所述滑座设置于所述横向滑轨，所述螺丝刀固定装置设置于所述滑座。3.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述第二移送装置包括至少一个纵向滑轨，所述至少一个产品定位夹具设置于所述至少一个纵向滑轨上。4.如权利要求2所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述螺丝刀固定装置包括固定底板、滑轨固定板、滑轨、第一滑块、第二滑块、电机固定块、滑轨连接块、吸嘴连接块及吸嘴，所述固定底板设置于所述滑座，所述滑轨固定板设置于所述固定底板，所述滑轨设置于所述滑轨固定板，所述第一滑块和所述第二滑块设置于所述滑轨，所述电机固定块设置于所述第一滑块，所述滑轨连接块设置于所述第二滑块，所述吸嘴连接块连接于所述滑轨连接块，所述吸嘴设置于所述吸嘴连接块下。5.如权利要求4所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述螺丝刀固定装置还包括设置于所述滑轨固定板的弹簧导块、设置于所述弹簧导块的多个导轴、环绕于所述多个导轴的多个弹簧、设置于所述滑轨固定板并夹持所述滑轨连接块的定位块及连接所述滑轨连接块和所述定位块的拉簧。6.如权利要求4所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述扭力器连接于所述螺丝刀固定装置的所述电机固定块。7.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述扭力器包括扭力器本体、设置于所述扭力器本体内部的扭矩限制器及设置于所述扭力器本体侧端的圈数感应器。8.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，还包括连接于其机身的触摸屏。9.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，还包括设置于所述机身的螺丝供给装置，所述螺丝供给装置设置于所述锁螺丝装置的下方。
【文档编号】B23P19/06GK205465120SQ201620047667
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月18日
【发明人】凌文勇
【申请人】惠州金谷实业有限公司