全自动螺丝转运装置的制造方法

文档序号:10782701阅读:308来源:国知局
全自动螺丝转运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动螺丝转运装置,包括螺丝排列架和螺丝输出架,螺丝排列架上沿水平设置有一条螺丝排列槽,螺丝输出架上沿纵向设置有一条螺丝输出管,螺丝输出管的上端管口与螺丝排列槽的上端沿齐平,螺丝输出管的上端管口上方布置有往返行程于其与螺丝排列槽上端沿之间的吸螺丝嘴,吸螺丝嘴内设置有容许螺丝以吸入的管腔。本实用新型在保证螺丝输出管的上端管口与螺丝排列槽的上端沿齐平的情况下,再增加吸螺丝嘴中容许螺丝以吸入的管腔,可以在螺丝的搬运工作中仅仅需要水平搬运即可,不会造成组件之间相互打架的情况,使得结构更为精简,转运时间更短,效率更高,而且整个搬运过程中螺丝都处于管腔内,不会有位置变化的意外情况。
【专利说明】
全自动螺丝转运装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及锁螺丝机技术领域,更具体地说是一种全自动螺丝转运装置。
【背景技术】
[0002]自动锁螺丝机,如专利申请为201410499905.8记载的一种自动锁螺丝机,包括:工作台、位移装置、螺丝锁紧装置以及螺丝储料盒,位移装置设置于工作台,螺丝锁紧装置滑动设置于位移装置,螺丝储料盒设置于工作台,并靠近位移装置及螺丝锁紧装置。上述自动锁螺丝机通过设置第一 Y轴导轨、第一 Y轴驱动件、第一 X轴导轨、第一电机、第一滑块以及第一伸缩气缸作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的一个电批,第二 Y轴导轨、第二 Y轴驱动件、第二 X轴导轨、第二电机、第二滑块以及第二伸缩气缸作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的另一个电批,且相对与之配合的第一 Y轴滑轨、第一定位治具、第二 Y轴滑轨以及第二定位治具。
[0003]该自动锁螺丝机的工作效率不高,其主要存在以下缺陷:螺丝储料盒无法自动排序螺丝,不能很好地预备锁螺丝的前序动作,即螺丝头朝下螺帽朝上,然后有一整排待这样状态的预备螺丝,而且能持续性的排列供给,所以该专利技术落后,效率低下。
[0004]因此,本
【申请人】在前不久申请了一种自动转送螺丝装置,在那个专利当中,包括多个等数量的螺丝输出架和倒螺丝架,每一所述倒螺丝孔的侧方一一对应于所述螺丝输出架上的螺丝输出槽,每一所述倒螺丝孔的上方均布置有一往返行程于其上端进口端与螺丝输出槽之间的吸物气嘴,这些吸物气嘴被共同设置于一升降板上,所述升降板通过一对滑杆安装于一往返滑座上,所述升降板上还设置有一提供其动力在所述往返滑座上上下滑移的滑移气缸,所述往返滑座上还设置有一提供其动力在所述机架上水平滑移的往返气缸。
[0005]在前面申请的那个专利当中,结构并没有达到最佳精简,而且对于程序的控制提出了更高的要求,时间的把握性上更为需要精确,什么时候抬起、抬起多少、什么时候落下、等待多少时间再反向操作,如此结构复杂、操作程序多、时间长,致使系统出错率提高,螺丝转送效率低下,而且制造成本也高。
[0006]还有,在前面申请的那个专利当中,螺丝被吸附在吸物气嘴的头部,虽然大部分因为螺丝螺帽部分体积大而且排列是其也在上所以更易作为被吸部分,但是如果遇到颠簸或者外物干扰,则螺丝很容易打破其竖向状态,横过来或是其它状态,最终致使放不进落料孔中,实现不了搬运目的。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于克服现有技术以上缺陷,提供一种结构更为简单、整体尺寸不大、占地空间小、使用管理方便、持续工作连贯性强、高效率高精确度工作的全自动螺丝转运装置。
[0008]为了达到以上目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种全自动螺丝转运装置,其特征在于,包括一螺丝排列架和一螺丝输出架,所述螺丝排列架上沿水平设置有一条螺丝排列槽,所述螺丝输出架上沿纵向设置有一条螺丝输出管,所述螺丝输出管的上端管口与所述螺丝排列槽的上端沿齐平,所述螺丝输出管的上端管口上方布置有一往返行程于其与所述螺丝排列槽上端沿之间的吸螺丝嘴,所述吸螺丝嘴内设置有一容许螺丝以吸入的管腔,所述管腔的上端出口连接有一吸气管,所述管腔的下端出口附近设置有一挡片,所述挡片中心设置有一通气孔,所述挡片距离管腔的下端出口为一个螺丝的长度,所述吸螺丝嘴安装于一往返滑座上,所述往返滑座安装于所述螺丝输出架上的水平滑轨上,所述往返滑座还连接有一提供其动力在所述水平滑轨上水平滑移的往返气缸。
[0009]有益效果:(I)本实用新型待锁螺丝自动螺丝排序后能自动转送螺丝,即螺丝头朝下螺帽朝上,然后有一整排待这样状态的预备螺丝,而且能持续性的排列供给每个自动螺丝刀,中间没有断档,连贯性强,使用管理方便、持续工作连贯性强。
[0010](2)本实用新型在保证螺丝输出管的上端管口与螺丝排列槽的上端沿齐平的情况下,再增加吸螺丝嘴中容许螺丝以吸入的管腔,可以在螺丝的搬运工作中仅仅需要水平搬运即可,不会造成组件之间相互打架的情况,使得结构更为精简,转运时间更短,效率更高,而且整个搬运过程中螺丝都处于管腔内,不会有位置变化的意外情况,所以保证了成功率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构不意图;
[0012]图2为本实用新型螺丝输出架的结构示意图;
[0013]图3为本实用新型吸螺丝嘴的结构示意图。
[0014]图中:1-螺丝排列架,2-螺丝排列槽,3-螺丝,4-螺丝输出架,5-螺丝输出管,6_吸螺丝嘴,7-往返气缸,8-往返滑座,9-水平滑轨,10-管体,11-管腔,12-吸气管,13-挡片,14-通气孔。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解,以下结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
[0016]实施例:如图1、图2和图3所示,一种全自动螺丝转运装置,包括一螺丝排列架I和一螺丝输出架4,螺丝排列架I上沿水平设置有一条螺丝排列槽2,螺丝输出架4上沿纵向设置有一条螺丝输出管5,螺丝输出管5的上端管口与螺丝排列槽2的上端沿齐平,螺丝输出管5的上端管口上方布置有一往返行程于其与螺丝排列槽2上端沿之间的吸螺丝嘴6,吸螺丝嘴6进一步包括一管体10,管体10内设置有一容许螺丝3以吸入的管腔11,管腔11的上端出口连接有一吸气管12,管腔11的下端出口附近设置有一挡片13,挡片13中心设置有一通气孔14,挡片13距离管腔11的下端出口为一个螺丝3的长度,吸螺丝嘴6安装于一往返滑座8上,往返滑座8安装于螺丝输出架上的水平滑轨9上,往返滑座8还连接有一提供其动力在水平滑轨9上水平滑移的往返气缸7。
[0017]实用:待锁螺丝自动螺丝排序后能自动转送螺丝,即螺丝头朝下螺帽朝上,然后有一整排待这样状态的预备螺丝,往返气缸将吸螺丝嘴送至螺丝排列槽上端,然后吸气吸入一个螺丝入管腔内,接着移至螺丝输出管的上端管口上方,松气,螺丝落下,掉入螺丝输出管中。
【主权项】
1.一种全自动螺丝转运装置,其特征在于,包括一螺丝排列架和一螺丝输出架,所述螺丝排列架上沿水平设置有一条螺丝排列槽,所述螺丝输出架上沿纵向设置有一条螺丝输出管,所述螺丝输出管的上端管口与所述螺丝排列槽的上端沿齐平,所述螺丝输出管的上端管口上方布置有一往返行程于其与所述螺丝排列槽上端沿之间的吸螺丝嘴,所述吸螺丝嘴内布置有一管腔,所述管腔的上端出口连接有一吸气管,所述管腔的下端出口附近设置有一挡片,所述挡片中心设置有一通气孔,所述挡片距离管腔的下端出口为一个螺丝的长度,所述吸螺丝嘴安装于一往返滑座上,所述往返滑座安装于所述螺丝输出架上的水平滑轨上,所述往返滑座还连接有一提供其动力在所述水平滑轨上水平滑移的往返气缸。
【文档编号】B23P19/06GK205465124SQ201620105423
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】刘静生
【申请人】浙江欧格自动化科技有限公司
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