自动锁螺丝专机的制作方法

文档序号:10782702
自动锁螺丝专机的制作方法
【专利摘要】自动锁螺丝专机,本实用新型涉及汽车零部件及电子、电气技术领域;Z轴伺服电机的下部连接有Z轴丝杆,Z轴丝杆的一侧设有连接块组件和Z轴拖链支架,Z轴丝杆的另一侧设有伸缩气缸;所述的电动螺丝刀组件通过螺丝刀连接块组件连接在Z轴丝杆的一侧;Z轴模组通过连接块组件活动设置在X轴模组上;所述的X轴模组由X轴伺服电机、X轴拖链支架、X轴丝杆、X轴滑块组件和X轴连接板构成;X轴丝杆的一端连接有X轴伺服电机,X轴丝杆的一侧设有X轴连接板,X轴连接板的两端设有X轴滑块组件,X轴拖链支架设置在X轴伺服电机的一侧,X轴模组通过X轴滑块组件活动设置在Y轴模组上。
【专利说明】
自动锁螺丝专机
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车零部件及电子、电气技术领域,具体涉及自动锁螺丝专机。
【背景技术】
[0002]目前汽车零部件生产加工领域大部分采用人工手持式螺丝刀给加工产品锁螺丝,效率低下,劳动强度大,操作人员存在安全隐患,亟待改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单、设计合理、使用方便的自动锁螺丝专机,无需人工操作即可将螺丝准确无误的安装到产品上,大大提高生产效率,节省人力,避免人工操作不安全性。
[0004]为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:它包含Z轴模组、X轴模组、Y轴模组、采集控制检测组件、电控箱、螺丝供料系统组件、电动螺丝刀组件、机架;机架的上部通过支架设有Y轴模组,两个Y轴模组之间设有X轴模组,X轴模组上连接有Z轴模组,机架的上部外侧设有电控箱,机架的内部何有采集控制检测组件;所述的螺丝供料系统组件设置在机架内;所述的Z轴模组由Z轴伺服电机、Z轴丝杆、伸缩气缸、螺丝刀连接块组件、Z轴拖链支架和连接块组件构成;Z轴伺服电机的下部连接有Z轴丝杆,Z轴丝杆的一侧设有连接块组件和Z轴拖链支架,Z轴丝杆的另一侧设有伸缩气缸;所述的电动螺丝刀组件通过螺丝刀连接块组件连接在Z轴丝杆的一侧;Z轴模组通过连接块组件活动设置在X轴模组上;所述的X轴模组由X轴伺服电机、X轴拖链支架、X轴丝杆、X轴滑块组件和X轴连接板构成;X轴丝杆的一端连接有X轴伺服电机,X轴丝杆的一侧设有X轴连接板,X轴连接板的两端设有X轴滑块组件,X轴拖链支架设置在X轴伺服电机的一侧,X轴模组通过X轴滑块组件活动设置在Y轴模组上;所述的Y轴模组由Y轴伺服电机、Y轴拖链支架、Y轴滑块组件、Y轴丝杆构成;Y轴丝杆的一端设有Y轴伺服电机,Y轴丝杆的一侧设有Y轴拖链支架,Y轴伺服电机的一侧设有与X轴滑块组件相配合的Y轴滑块组件;所述的电动螺丝刀组件由电动螺丝刀控制器、螺丝刀、连接板、螺丝入口构成;电动螺丝刀控制器的下部连接有螺丝刀,连接板于Z轴丝杆连接,连接板上设有螺丝入口;所述的螺丝供料系统组件由采料器、输送机构、选料机构、文本显示器、平行振动器、筛选气缸和框架构成;框架的内部设有采料器,采料器的下端设有筛选气缸,采料器的一侧设有输送机构,输送机构的一侧设有选料机构,输送机构的下部设有平行振动器,框架上设有文本显示器。
[0005]本实用新型的工作原理:通过由伺服电机和丝杆配合的直线模组精确地控制X、Y、Z轴方向的移动,实现准确、灵活的左右上下前后移动,其连接支架采用铝型材搭接,加上角码以及连接板,使其结构更加稳固。螺丝供料系统模组精准快速将螺丝送到到螺丝刀头部位置,确保送料及时、准确。电动螺丝刀经过触摸屏事先设置好扭矩后,打螺丝过程中扭矩达到设定参数后及结束打螺丝动作。使得安装螺丝不会出现螺丝未上紧、螺丝上太死,螺丝头部打滑现象存在。
[0006]采用上述结构后,本实用新型有益效果为:本实用新型所述的自动锁螺丝专机,无需人工操作即可将螺丝准确无误的安装到产品上,大大提高生产效率,节省人力,避免人工操作不安全性,且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
【附图说明】
[0007]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]图2是本实用新型中Z轴模组结构示意图。
[0010]图3是本实用新型中X轴模组结构示意图。
[0011 ]图4是本实用新型中Y轴模组结构示意图。
[0012]图5是本实用新型中螺丝供料系统组件的结构示意图。
[0013]图6是本实用新型中电动螺丝刀组件的结构示意图。
[0014]附图标记说明:
[0015]Z轴模组1、X轴模组2、Y轴模组3、采集控制检测组件4、电控箱5、螺丝供料系统组件6、电动螺丝刀组件7、机架8、Z轴伺服电机11、Z轴丝杆12、伸缩气缸13、螺丝刀连接块组件14、Ζ轴拖链支架15、连接块组件16、Χ轴伺服电机21、1轴拖链支架22、1轴丝杆23、1轴滑块组件24、Χ轴连接板25、Υ轴伺服电机31、¥轴拖链支架32、丫轴滑块组件33、丫轴丝杆34、采料器61、输送机构62、选料机构63、文本显不器64、平行振动器65、筛选气缸66、框架67、电动螺丝刀控制器71、螺丝刀72、连接板73、螺丝入口 74。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图,对本实用新型作进一步的说明。
[0017]参看图1-图6所示,本【具体实施方式】采用的技术方案是:它包含Z轴模组1、Χ轴模组2、Y轴模组3、采集控制检测组件4、电控箱5、螺丝供料系统组件6、电动螺丝刀组件7、机架8;机架8的上部通过支架设有Y轴模组3,两个Y轴模组3之间设有X轴模组2,X轴模组2上连接有Z轴模组I,机架8的上部外侧设有电控箱5,机架8的内部何有采集控制检测组件4;所述的螺丝供料系统组件6设置在机架8内;所述的Z轴模组I由Z轴伺服电机11、Ζ轴丝杆12、伸缩气缸13、螺丝刀连接块组件14、Ζ轴拖链支架15和连接块组件16构成;Z轴伺服电机11的下部连接有Z轴丝杆12,Ζ轴丝杆12的一侧设有连接块组件16和Z轴拖链支架15,Ζ轴丝杆12的另一侧设有伸缩气缸13;所述的电动螺丝刀组件7通过螺丝刀连接块组件14连接在Z轴丝杆12的一侧;Z轴模组I通过连接块组件16活动设置在X轴模组2上;所述的X轴模组2由X轴伺服电机21、Χ轴拖链支架22、Χ轴丝杆23、Χ轴滑块组件24和X轴连接板25构成;X轴丝杆23的一端连接有X轴伺服电机21,Χ轴丝杆23的一侧设有X轴连接板25,Χ轴连接板25的两端设有X轴滑块组件24,Χ轴拖链支架22设置在X轴伺服电机21的一侧,X轴模组2通过X轴滑块组件24活动设置在Y轴模组3上;所述的Y轴模组3由Y轴伺服电机31、Υ轴拖链支架32、Υ轴滑块组件33、Υ轴丝杆34构成;Y轴丝杆34的一端设有Y轴伺服电机31,Υ轴丝杆34的一侧设有Y轴拖链支架32,Υ轴伺服电机31的一侧设有与X轴滑块组件24相配合的Y轴滑块组件33;所述的电动螺丝刀组件7由电动螺丝刀控制器71、螺丝刀72、连接板73、螺丝入口 74构成;电动螺丝刀控制器71的下部连接有螺丝刀72,连接板73于Z轴丝杆12连接,连接板73上设有螺丝入口 74 ;所述的螺丝供料系统组件6由采料器61、输送机构62、选料机构63、文本显示器64、平行振动器65、筛选气缸66和框架67构成;框架67的内部设有采料器61,采料器61的下端设有筛选气缸66,采料器61的一侧设有输送机构62,输送机构62的一侧设有选料机构63,输送机构62的下部设有平行振动器65,框架67上设有文本显示器64。
[0018]本【具体实施方式】的工作原理:电动螺丝刀组件7由伸缩气缸13将螺丝刀72伸出到打螺丝附近,X轴伺服电机21旋转运动带动X轴丝杆23直线运动带动Z轴模组I水平方向精确定位,Y轴组模组3部分包含两套Y轴滑块组件33,两部分将X轴模组2支撑,保证Z轴模组I在垂直方向上精确定位,从而使整个平台在三维空间中实现灵活、迅速的左右上下前后移动。
[0019]所述的螺丝供料系统模组6的工作原理:筛选气缸66带动集料器61上下运动,将螺丝送到输送机构62上,平行振动器65通过震动将螺丝输送到选料机构63入口处,并且通过传感器保证选料机构63有充足螺丝可提供,选好料后直接送到Z轴模组I的螺丝刀头部,螺丝刀头部也安装有检测装置,保证选料机构63选好螺丝能送到位置,如果出现没有到位,会重复选料工作,直到螺丝刀头部有料。
[0020]所述的电动螺丝刀组件7的工作原理:首先通过人机界面设置好螺丝扭矩,在打螺丝时根据传感器实时判断扭矩大小,当扭矩值达到设定值后即认为螺丝安装到位。
[0021 ]采用上述结构后,本【具体实施方式】有益效果为:本【具体实施方式】所述的自动锁螺丝专机,无需人工操作即可将螺丝准确无误的安装到产品上,大大提高生产效率,节省人力,避免人工操作不安全性,且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
[0022]以上所述,仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.自动锁螺丝专机,其特征在于:它包含Z轴模组、X轴模组、Y轴模组、采集控制检测组件、电控箱、螺丝供料系统组件、电动螺丝刀组件、机架;机架的上部通过支架设有Y轴模组,两个Y轴模组之间设有X轴模组,X轴模组上连接有Z轴模组,机架的上部外侧设有电控箱,机架的内部何有采集控制检测组件;所述的螺丝供料系统组件设置在机架内;所述的Z轴模组由Z轴伺服电机、Z轴丝杆、伸缩气缸、螺丝刀连接块组件、Z轴拖链支架和连接块组件构成;Z轴伺服电机的下部连接有Z轴丝杆,Z轴丝杆的一侧设有连接块组件和Z轴拖链支架,Z轴丝杆的另一侧设有伸缩气缸;所述的电动螺丝刀组件通过螺丝刀连接块组件连接在Z轴丝杆的一侧;Z轴模组通过连接块组件活动设置在X轴模组上;所述的X轴模组由X轴伺服电机、X轴拖链支架、X轴丝杆、X轴滑块组件和X轴连接板构成;X轴丝杆的一端连接有X轴伺服电机,X轴丝杆的一侧设有X轴连接板,X轴连接板的两端设有X轴滑块组件,X轴拖链支架设置在X轴伺服电机的一侧,X轴模组通过X轴滑块组件活动设置在Y轴模组上;所述的Y轴模组由Y轴伺服电机、Y轴拖链支架、Y轴滑块组件、Y轴丝杆构成;Y轴丝杆的一端设有Y轴伺服电机,Y轴丝杆的一侧设有Y轴拖链支架,Y轴伺服电机的一侧设有与X轴滑块组件相配合的Y轴滑块组件;所述的电动螺丝刀组件由电动螺丝刀控制器、螺丝刀、连接板、螺丝入口构成;电动螺丝刀控制器的下部连接有螺丝刀,连接板于Z轴丝杆连接,连接板上设有螺丝入口;所述的螺丝供料系统组件由采料器、输送机构、选料机构、文本显示器、平行振动器、筛选气缸和框架构成;框架的内部设有采料器,采料器的下端设有筛选气缸,采料器的一侧设有输送机构,输送机构的一侧设有选料机构,输送机构的下部设有平行振动器,框架上设有文本显示器。
【文档编号】B23P19/06GK205465125SQ201620149953
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】王朝华, 祝远勇, 张运生, 邢海胜
【申请人】合肥秦益机电科技有限公司
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