一种机器人用多头钻铣头机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人用多头钻铣头机构，包括进刀筒、齿轮箱、工作头本体和动力杆；所述齿轮箱内设置第一齿轮、第二齿轮、角接触轴承和深沟球轴承；所述工作头本体内设置有4个结构大小相同的单工作头，且单工作头一端均设置有第一齿轮；所述单工作头之间通过第一齿轮相互啮合连接，且单工作头之间啮合处形成有空腔；所述动力杆一端设置有第二齿轮，且第二齿轮镶嵌于空腔中；所述进刀筒通过动力杆与齿轮箱进行连接，且进刀筒与齿轮箱之间不接触；该机器人用多头钻铣头机构，它采用在工作头本体上设置多个单工作头，使其同时工作，相比常用单工作头工作，生产效率更快，加工成本大大降低；实用性强，易于推广使用。
【专利说明】
_种机器人用多头钻钱头机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及钻铣头机构应用技术领域，尤其是一种机器人用多头钻铣头机构。
【背景技术】
[0002]钻铣头机构是工业加工用的一种金属刀具，多用于开设不钻孔和一些材质的表面物理处理。
[0003]无论现有的钻铣头机构如何变化，其钻铣原理都是基本一致的；但是现有的钻铣头机构存在以下不足，现有的钻铣头机构只是单一的一个钻头或铣头给零部件进行加工，生产效率非常的低，浪费人力物力，使加工成本大大提高。
【实用新型内容】
[0004]现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种机器人用多头钻铣头机构，它采用在工作头本体上设置多个单工作头，使其同时工作，相比常用单工作头工作，生产效率更快，加工成本大大降低。
[0005]为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是:一种机器人用多头钻铣头机构，包括进刀筒、齿轮箱、工作头本体和动力杆;所述齿轮箱内设置第一齿轮、第二齿轮、角接触轴承和深沟球轴承;所述工作头本体内设置有4个结构大小相同的单工作头，且单工作头一端均设置有第一齿轮;所述单工作头之间通过第一齿轮相互啮合连接，且单工作头之间啮合处形成有空腔;所述动力杆一端设置有第二齿轮，且第二齿轮镶嵌于空腔中；所述进刀筒通过动力杆与齿轮箱进行连接，且进刀筒与齿轮箱之间不接触;所述单工作头上均套设有角接触轴承和深沟球轴承，且深沟球轴承与第一齿轮相邻。
[0006]进一步，所述进刀筒上开设有凹槽。
[0007]进一步，所述第一齿轮和第二齿轮上开设的凸齿结构大小均相同。
[0008]进一步，所述单工作头另一端均连接钻铣头。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:该机器人用多头钻铣头机构，它采用在工作头本体上设置多个单工作头，使其同时工作，相比常用单工作头工作，生产效率更快，加工成本大大降低;进刀通过齿轮带动进刀筒进行控制;动力由电动机驱动动力头通过齿轮传动的方式将每个单个的工作头驱动以自转;每个单工作头都有一对高精度角接触轴承和深沟球轴承配合以保证整个机构的精度;该机器人用多头钻铣头机构整体小巧，结构简单实用;操作简单，实用性强，易于推广使用。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构的主视图；
[0011 ]图2为本实用新型的整体结构示意图；
[0012]图3为本实用新型结构的侧视图；
[0013]附图标记中:1-进刀筒、2-齿轮箱、3-工作头本体、4-角接触轴承、5-深沟球轴承、6-动力杆、7-第一齿轮、31-单工作头、61-第二齿轮。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅说明书附图1-3，在本实用新型实施例中，一种机器人用多头钻铣头机构，包括进刀筒1、齿轮箱2、工作头本体3和动力杆6;所述齿轮箱2内设置第一齿轮7、第二齿轮61、角接触轴承4和深沟球轴承5;所述工作头本体3内设置有4个结构大小相同的单工作头31，且单工作头31—端均设置有第一齿轮7;所述单工作头31之间通过第一齿轮7相互啮合连接，且单工作头31之间啮合处形成有空腔;所述动力杆6—端设置有第二齿轮61，且第二齿轮61镶嵌于空腔中；所述进刀筒I通过动力杆6与齿轮箱2进行连接，且进刀筒I与齿轮箱2之间不接触;所述单工作头31上均套设有角接触轴承4和深沟球轴承5，且深沟球轴承5与第一齿轮7相邻;所述进刀筒I上开设有凹槽;所述第一齿轮7和第二齿轮61上开设的凸齿结构大小均相同；所述单工作头31另一端均连接钻铣头。
[0016]本实用新型采用将该机器人用多头钻铣头机构上的进刀筒I与机器进行固定连接;动力杆6插设在进刀筒I，机器的动力带动进刀筒I转动从而带动动力杆6转动最后由动力杆6通过齿轮传动的方式将每个单工作头31驱动以自转;每个单工作头都有一对高精度角接触轴承4和深沟球轴承5配合保证整个机构的精度，操作简单。
[0017]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人用多头钻铣头机构，包括进刀筒(I)、齿轮箱(2)、工作头本体(3)和动力杆(6);其特征是:所述齿轮箱(2)内设置第一齿轮(7)、第二齿轮(61)、角接触轴承(4)和深沟球轴承(5);所述工作头本体(3)内设置有4个结构大小相同的单工作头(31)，且单工作头(31)—端均设置有第一齿轮(7);所述单工作头(31)之间通过第一齿轮(7)相互啮合连接，且单工作头(31)之间啮合处形成有空腔;所述动力杆(6)—端设置有第二齿轮(61)，且第二齿轮(61)镶嵌于空腔中；所述进刀筒(I)通过动力杆(6)与齿轮箱(2)进行连接，且进刀筒(I)与齿轮箱(2)之间不接触;所述单工作头(31)上均套设有角接触轴承(4)和深沟球轴承(5)，且深沟球轴承(5)与第一齿轮(7)相邻。2.根据权利要求1所述的一种机器人用多头钻铣头机构，其特征是:所述进刀筒(I)上开设有凹槽。3.根据权利要求1所述的一种机器人用多头钻铣头机构，其特征是:所述第一齿轮(7)和第二齿轮(61)上开设的凸齿结构大小均相同。4.根据权利要求1所述的一种机器人用多头钻铣头机构，其特征是:所述单工作头(31)另一端均连接钻铣头。
【文档编号】B23P23/02GK205465175SQ201620029936
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】徐长友
【申请人】宁波长晟电子科技有限公司