工件输送机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种工件输送机，包括机架，机架上沿工件的输送方向依次安装有待料输送机构、升降机构和出料输送机构；待料输送机构用于将工件输送至升降机构；升降机构上安装有定位机构用于定位输送至升降机构上的工件；工件输送机还包括设置在升降机构和出料输送机构之间的桁架机器人，桁架机器人用于抓取输送至升降机构上的工件并且将工件输送至加工中心，待加工中心对工件加工完毕后将工件放回所述升降机构；出料输送机构用于将来自桁架机器人的工件输出。本实用新型的有益效果为：实现无人操作，解放人力劳动，降低劳动强度，同时避免了人力操作时的意外伤害；结构简单、运行平稳；机构布置合理，节约空间。
【专利说明】
工件输送机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种工件输送机。
【背景技术】
[0002]由于具备丰富的加工功能，加工中心被广泛应用。通常工件被加工前需要靠人手工放到加工中心上的夹具等固定机构上，待加工中心加工完毕后再靠人手工从固定机构上取下，劳动强度大、人手工操作危险性高。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术存在的问题，本实用新型的一个实施例提供了一种工件输送机，通过待料输送机构将工件输送至升降机构，经升降机构上的定位机构的定位后桁架机器人将工件输送至加工中心，待加工中心对工件加工完毕后再由桁架机器人将工件放回到升降机构，然后由升降机构上的辊式输送机输送至出料输送机构，最终工件输送到出料输送机构的末端，从而实现自动操作，降低加工中心的劳动强度，避免人工操作的危险性。
[0004]本实用新型所采用的技术方案为:
[0005]—种工件输送机，包括机架，所述机架上沿工件的输送方向依次安装有待料输送机构、升降机构和出料输送机构；
[0006]所述待料输送机构用于将工件输送至所述升降机构；
[0007]所述升降机构上安装有定位机构用于定位输送至所述升降机构上的工件；
[0008]所述工件输送机还包括设置在所述升降机构和所述出料输送机构之间的桁架机器人，所述桁架机器人用于抓取输送至所述升降机构上的工件并且将工件输送至加工中心，待加工中心对工件加工完毕后将工件放回所述升降机构；
[0009]所述出料输送机构用于将来自桁架机器人的工件输出。
[0010]进一步的，工件输送机的又一实施例还包括搬运机器人，所述搬运机器人设置在所述出料输送机构的输送方向的后方，用于将搬运来自所述出料输送机构的工件。
[0011]进一步的，所述待料输送机构为由伺服电机驱动的辊式输送机。
[0012]进一步的，所述出料输送机构为由伺服电机驱动的辊式输送机。
[0013]进一步的，所述出料输送机构设置在所述待料输送机构的上方，所述升降机构设置在所述待料输送机构和所述出料输送机构的同一侧。
[0014]进一步的，所述升降机构包括动力单元和在所述动力单元的驱动下在竖直方向上可升降地安装在所述机架上的底座，所述定位机构固定在所述底座上。
[0015]进一步的，所述底座上固定有辊式输送机，用于将来自桁架机器人的加工完毕的工件输送至出料输送机构。
[0016]进一步的，所述定位件的数量为四个，四个所述定位件呈矩形布置;或者，所述定位件的数量为三个，三个所述定位件呈三角形布置。
[0017]进一步的，所述定位机构包括一个或多个定位件，所述定位件固定在所述底座的上表面，所述定位件的形状为圆锥凸台。
[0018]进一步的，还包括控制单元，所述待料输送机构的控制端、所述升降机构的控制端、所述出料输送机构的控制端、所述桁架机器人的控制端和固定在所述底座上的辊式输送机均与所述控制单元通信连接。
[0019]本实用新型的有益效果:
[0020]实现无人操作即可将工件输送至加工中心，待工件加工完毕后经出料输送机构输出，解放人力劳动，降低劳动强度，同时避免了人力操作时的意外伤害;结构简单、运行平稳;机构布置合理，节约空间，整体上结构紧凑;工件在定位机构的作用下被精确定位，方便桁架机器人的抓取，保证系统的流畅作业;定位件设置成与设置在工件的底部上的定位孔配合的圆锥凸台的形状，容错率高，方便工件的定位;设置控制单元，可通过控制单元控制待料输送机构、升降机构、桁架机器人、固定在底座上的辊式输送机、出料输送机构的相应动作，以完成整体自动化作业。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型一实施例的立体结构示意图；
[0022]图2是待料输送机构的一实施例的立体结构；
[0023]图3图1中区域Z的局部放大图。
[0024]图中:100、机架;200、待料输送机构；300、升降机构；310、气缸;320、底座;400、出料输送机构;510、定位件。
【具体实施方式】
[0025]如图1-图3所示，一种工件输送机，包括机架100，机架100上沿工件的输送方向依次安装有待料输送机构200、升降机构300和出料输送机构400;待料输送机构200用于将工件输送至升降机构300;升降机构300上安装有定位机构用于定位输送至升降机构300上的工件;工件输送机还包括设置在升降机构300和出料输送机构400之间的桁架机器人，桁架机器人用于抓取输送至升降机构300上的工件并且将工件输送至加工中心，待加工中心对工件加工完毕后将工件放回所述升降机构300;出料输送机构400用于将来自桁架机器人的工件输出。
[0026]通过待料输送机构200将工件输送至升降机构300，经升降机构300上的定位机构的定位后桁架机器人将工件输送至加工中心，待加工中心对工件加工完毕后再由桁架机器人将工件放回到升降机构3 O O，然后由升降机构3 O O上的棍式输送机输送至出料输送机构400，最终工件输送到出料输送机构400的末端，从而实现自动操作，降低加工中心的劳动强度，避免人工操作的危险性。
[0027]工件输送机的又一实施例还包括搬运机器人，搬运机器人设置在出料输送机构400的输送方向的后方，用于将搬运来自出料输送机构400的工件。设置搬运机器人，将出料输送机构400输出的加工完毕的工件搬运至指定位置，从而进一步提高自动化作业水平。
[0028]待料输送机构200为由伺服电机驱动的辊式输送机。出料输送机构400为由伺服电机驱动的辊式输送机。由于由伺服电机驱动的辊式输送机运行平稳、结构简单、成本相对低的特点被广泛应用。
[0029]出料输送机构400设置在待料输送机构200的上方以组成双层输送机构，节约空间，升降机构300设置在待料输送机构200和出料输送机构400的同一侧，使得工件沿待料输送机构200—升降机构300—出料输送机构400的方向呈“U”型输送，最大化地减小了本实施例的体积，机构布置合理、整体结构紧凑。
[0030]升降机构300包括动力单元和在动力单元的驱动下在竖直方向上可升降地安装在机架100上的底座320，定位机构固定在底座320上。升降机构300的升降通过动力单元驱动底座320在竖直放系那个上沿机架100的上下滑动实现，助力作业，免除人工操作。需要说明的是，此处的动力单元优选为气缸310，结构简单，可执行往复运动。
[0031]底座320上固定有辊式输送机，用于将来自桁架机器人的加工完毕的工件输送至出料输送机构400。通过设置在定做上的辊式输送机对底座320上部的工件向后输送至出料输送机构400，免除该工序所对应的人工劳作。
[0032]定位机构包括一个或多个定位件500，定位件500固定在底座320的上表面，定位件500的形状为圆锥凸台。容错率高，方便工件的快速、准确定位。
[0033]定位件500的一种布置方案为:定位件500的数量为四个，四个定位件500呈矩形布置;定位件500的另一种布置方案为:定位件500的数量为三个，三个定位件500呈三角形布置。具体选用哪种布置方案可根据实际需要定位的精度要求来确定，定位件500的数量越多，定位精度越高，数量越少定位精度越低，当然定位件500的数量也不是越多越好，当定位件500的数量较多时，对定位件500本身的加工精度和定位件500固定在底座320上的位置精度要求较高，否则导致工件无法定位的问题。
[0034]当选用括控制单元时，并且，待料输送机构200的控制端、升降机构300的控制端、出料输送机构400的控制端、桁架机器人的控制端和固定在底座320上的辊式输送机均与控制单元通信连接。以通过控制单元控制各机构的动作，以完成自动化作业。
【主权项】
1.一种工件输送机，其特征在于，包括机架，所述机架上沿工件的输送方向依次安装有待料输送机构、升降机构和出料输送机构； 所述待料输送机构用于将工件输送至所述升降机构； 所述升降机构上安装有定位机构用于定位输送至所述升降机构上的工件； 所述工件输送机还包括设置在所述升降机构和所述出料输送机构之间的桁架机器人，所述桁架机器人用于抓取输送至所述升降机构上的工件并且将工件输送至加工中心，待加工中心对工件加工完毕后将工件放回所述升降机构； 所述出料输送机构用于将来自桁架机器人的工件输出。2.根据权利要求1所述的工件输送机，其特征在于，还包括搬运机器人，所述搬运机器人设置在所述出料输送机构的输送方向的后方，用于将搬运来自所述出料输送机构的工件。3.根据权利要求1所述的工件输送机，其特征在于，所述待料输送机构为由伺服电机驱动的辊式输送机。4.根据权利要求1所述的工件输送机，其特征在于，所述出料输送机构为由伺服电机驱动的辊式输送机。5.根据权利要求1-4中任一项所述的工件输送机，其特征在于，所述出料输送机构设置在所述待料输送机构的上方，所述升降机构设置在所述待料输送机构和所述出料输送机构的同一侧。6.根据权利要求5所述的工件输送机，其特征在于，所述升降机构包括动力单元和在所述动力单元的驱动下在竖直方向上可升降地安装在所述机架上的底座，所述定位机构固定在所述底座上。7.根据权利要求6所述的工件输送机，其特征在于，所述底座上固定有辊式输送机，用于将来自桁架机器人的加工完毕的工件输送至出料输送机构。8.根据权利要求6所述的工件输送机，其特征在于，所述定位机构包括一个或多个定位件，所述定位件固定在所述底座的上表面，所述定位件的形状为与设置在工件的底部上的定位孔配合的圆锥凸台。9.根据权利要求8所述的工件输送机，其特征在于，所述定位件的数量为四个，四个所述定位件呈矩形布置;或者，所述定位件的数量为三个，三个所述定位件呈三角形布置。10.根据权利要求6所述的工件输送机，其特征在于，还包括控制单元，所述待料输送机构的控制端、所述升降机构的控制端、所述出料输送机构的控制端、所述桁架机器人的控制端和固定在所述底座上的辊式输送机均与所述控制单元通信连接。
【文档编号】B23Q7/00GK205465409SQ201620289410
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】夏晓心
【申请人】夏晓心