一种智能机器光电对齿生产线的制作方法
【专利摘要】一种智能机器光电对齿生产线，包括机械人本体、上下料工作台、加工机床、机器人控制器以及机器光电对齿系统，所述的上下料工作台包括料仓和下料装置，料仓和下料装置分别设置在机器人本体两侧；所述的加工机床设置在料仓旁；所述的机械人本体包括机械臂、旋转轴、与旋转轴相连的卡爪，卡爪上部设有向外延伸的定位板，所述的机器光电对齿系统安装在定位板上，所述的机器光电对齿系统包括光电开关。本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：利用机器光电对齿系统，机械臂可以精准地将齿轮与机床中安放齿轮处的凹孔吻合，实现了自动化上下料，提高了生产线的生产效率。
【专利说明】
一种智能机器光电对齿生产线
技术领域
[0001]本实用新型属于机器人自动化技术领域，特别涉及一种智能机器光电对齿生产线。
【背景技术】
[0002]齿轮加工机床的上下料往往由于齿轮中存在大齿和小齿，且齿轮中的大齿必须与机床中安放齿轮处的凹孔吻合，而造成上下料时需要人工调整齿轮角度，难以实现自动化精确上料。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以将齿轮精准安装到机床上的智能机器光电对齿生产线。
[0004]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]—种智能机器光电对齿生产线，包括机械人本体、上下料工作台、加工机床、机器人控制器以及机器光电对齿系统，所述的上下料工作台包括料仓和下料装置，料仓和下料装置分别设置在机器人本体两侧;所述的加工机床设置在料仓旁;所述的机械人本体包括机械臂、旋转轴、与旋转轴相连的卡爪，卡爪上部设有向外延伸的定位板，所述的机器光电对齿系统安装在定位板上。
[0006]所述的机器光电对齿系统包括光电开关，光电开关设置在定位板上的调节孔中，光电开关旋转时，发出的激光打不到小齿而可以打到大齿上，当机械手移动到抓取工件位置时，旋转轴开始转动，同时开启光电开关，光电开关发出激光(点光源)并开始寻找大齿位置，当激光打到大齿时，激光反射，光电开关的接收设备接收到反射光并将信号发送给机械手，机械手接收到信号停止旋转轴转动并记录大齿位置，通过记录的大齿位置，可以顺利的将齿轮安装到机床上进行加工。
[0007]本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果:利用机器光电对齿系统，机械臂可以精准地将齿轮与机床中安放齿轮处的凹孔吻合，实现了自动化上下料，提高了生产线的生产效率。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的原理不意图；
[0009]图2为本实用新型机械人本体与料仓的结构示意图；
[0010]其中1、机械臂，2、旋转轴，3、卡爪，4、定位板，5、调节孔，6、光电开关，7、齿轮，8、定位柱。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0012]如图1、2所示的一种智能机器光电对齿生产线，包括机械人本体(品牌为FANUCRobot发那科机器人，型号为M-10iA/12)、上下料工作台、加工机床、安全围栏、机器人控制器(品牌为FANUC，型号为R-30iA-Mate)以及机器光电对齿系统，所述的上下料工作台包括料仓和下料装置，料仓和下料装置分别设置在机器人本体两侧;所述的加工机床设置在料仓旁;所述的机械人本体包括机械臂1、旋转轴2、与旋转轴相连的卡爪3，所述的卡爪3采用三手抓带变位装置，由压缩空气驱动，卡爪上部设有向外延伸的定位板4，所述的机器光电对齿系统安装在定位板上;所述的安全围栏采用方钢管作为支撑立柱，采用工业钢丝网作为隔断面，高为2m;所述的料仓由料车以及固定在料车上的多组四根定位柱8构成;所述的机器人控制器还与一个HMI触摸屏相连。
[0013]所述的机器光电对齿系统包括光电开关6，光电开关设置在定位板4上的调节孔5中，光电开关旋转时，发出的激光打不到小齿而可以打到大齿上，当机械手移动到抓取工件位置时，旋转轴开始转动，同时开启光电开关，光电开关发出激光(点光源)并开始寻找大齿位置，当激光打到大齿时，激光反射，光电开关的接收设备接收到反射光并将信号发送给机械手，机械手接收到信号停止旋转轴转动并记录大齿位置，通过记录的大齿位置，可以顺利的将齿轮安装到机床上进行加工。
[0014]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种智能机器光电对齿生产线，其特征在于:包括机械人本体、上下料工作台、加工机床、机器人控制器以及机器光电对齿系统，所述的上下料工作台包括料仓和下料装置，料仓和下料装置分别设置在机器人本体两侧;所述的加工机床设置在料仓旁;所述的机械人本体包括机械臂、旋转轴、与旋转轴相连的卡爪，卡爪上部设有向外延伸的定位板，所述的机器光电对齿系统安装在定位板上。2.根据权利要求1所述的一种智能机器光电对齿生产线，其特征在于:所述的机器光电对齿系统包括光电开关，光电开关设置在定位板上的调节孔中。3.根据权利要求2所述的一种智能机器光电对齿生产线，其特征在于:所述的卡爪采用三手抓带变位装置，由压缩空气驱动。4.根据权利要求3所述的一种智能机器光电对齿生产线，其特征在于:还包括安全围栏，安全围栏采用方钢管作为支撑立柱，采用工业钢丝网作为隔断面。5.根据权利要求4所述的一种智能机器光电对齿生产线，其特征在于:所述的料仓由料车以及固定在料车上的多组四根定位柱构成。6.根据权利要求5所述的一种智能机器光电对齿生产线，其特征在于:所述的机器人控制器还与一个HMI触摸屏相连。
【文档编号】B23F23/02GK205465412SQ201620100886
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】李玉环, 巩喜然, 杨培培
【申请人】中意联动科技（天津）有限公司