断线线材固定机构及其断线装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于绕线机技术领域，尤其是涉及一种断线线材固定机构及其断线装置。它解决了现有技术设计不合理等问题。本断线线材固定机构包括固定端和中部铰接在固定端上的活动端，活动端在外力作用下能够使活动端的一端与固定端的一端接触从而将线材固定，所述固定端的一端和/或活动端的一端设有软性包层。本实用新型的优点在于：1、设计更合理，通过的在金属手指外层的设置软性包层，使得断线一致性大大提高，不良率下降至1％，大幅降低了返工成本和提高了生产效率。2、结构简单且易于制造。
【专利说明】
断线线材固定机构及其断线装置
技术领域
[0001]本实用新型属于绕线机技术领域，尤其是涉及一种断线线材固定机构及其断线装置。
【背景技术】
[0002]为了提高绕线效率，大部分的企业都分别采用自动化绕线设备进行绕线。不仅提高了生产效率，而且还降低了劳动强度，同时，绕线质量较高。在线圈骨架上有若干pin脚，在完成绕线后，在最后一个pin脚上实现断线。而断线的长度一般不得多余0.3mm。当前，对线直径小于0.1mm以下的线进行绕线后，一般采用拉扯的方式实现断线。而现有的断线方式一般采用金属手指，在断线的过程中时常出现断线位置不可控的现象(不良率10%?15%),导致断线一致性差，不良返工率较高！
[0003]例如，中国专利文献公开了一种绕线机的钩断线机构[申请号:201220187341.0]，由钩线机构和断线机构构成，所述绕线机的夹线头、钩线机构的钩线头和断线机构的上、下切断刀设于同一支撑座上，该支撑座上固设有刀座、下切断刀驱动装置、上切断刀驱动装置以及夹线头驱动装置，所述钩线头固设于刀座的延伸端，下切断刀固连于下切断刀驱动装置输出轴上，夹线头固连于夹线头驱动装置输出轴上，上切断刀固连于上切断刀驱动装置输出轴上，且上切断刀、夹线头、下切断刀和钩线头沿刀座的延伸方向依次设置。该方案的夹线头、钩线机构的钩线头和断线机构的上、下切断刀设于同一支撑座上，钩线机构和断线机构可以共用同一驱动系统，结构简单、体积小，需要较小的安装空间。
[0004]上述的方案虽然具有以上的多个优点，但是，这种方案并未彻底解决上述的技术问题，还是存在断线一致性差，不良返工率较高等技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，断线一致性好，不良返工率较低的断线线材固定机构。
[0006]本实用新型的另外一个目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，断线一致性好，不良返工率较低的断线装置。
[0007]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本断线线材固定机构包括固定端和中部铰接在固定端上的活动端，活动端在外力作用下能够使活动端的一端与固定端的一端接触从而将线材固定，所述固定端的一端和/或活动端的一端设有软性包层。
[0008]在上述的断线线材固定机构中，所述的软性包层为软性镀胶层和软性胶套中的任意一种。
[0009]在上述的断线线材固定机构中，所述的固定端的一端设有夹持柱，在夹持柱上设有所述的软性包层。
[0010]在上述的断线线材固定机构中，所述的夹持柱与软性包层之间设有用于防止所述的软性包层沿着夹持柱外端脱离的定位结构。所述的定位结构为凹凸式配合定位结构。
[0011]在上述的断线线材固定机构中，所述的夹持柱与软性包层之间设有用于防止所述的软性包层相对夹持柱周向转动的周向定位结构。
[0012]在上述的断线线材固定机构中，所述的周向定位结构包括设置在夹持柱外表面的定位平面，所述的软性包层具有与所述的定位平面相互吻合的平直夹持部。
[0013]在上述的断线线材固定机构中，所述活动端的一端设有U形夹持部，U形夹持部能够与所述的平直夹持部接触。
[0014]在上述的断线线材固定机构中，所述的活动端远离U形夹持部的一端铰接有传动块，在固定端远离夹持柱的一端设有供所述的传动块插入的通孔，所述的传动块插于所述的通孔中且通孔能够相对通孔轴向移动。
[00?5]在上述的断线线材固定机构中，所述的传动块上开设有定位槽，所述活动端插于定位槽中且与传动块铰接，在传动块上还设有两根相互平行且贯穿所述定位槽的销子，在固定端设有通孔的一端还具有沿着固定端轴向且与所述的通孔贯通的槽体，在固定端的槽体内设有中部与固定端铰接的杠杆，所述的杠杆一端穿出槽体呈自由状，另一端插于两根销子之间;所述的传动块与驱动器连接。
[0016]本断线装置包括平移座体和两个对称设置的升降座，两个升降座之间通过旋转梁连接，所述的旋转梁与能够驱动旋转梁旋转的旋转驱动结构连接，所述的旋转梁上设有若干沿着旋转梁轴向且间隔设置的断线线材固定机构，在两个升降座相对应的内侧分别设有能够在竖直方向升降的固定座，在两个固定座之间设有若干相互平行的导向轴，所述的导向轴穿设在所述的平移座体上，在所述的导向轴上还设有能够沿着导向轴轴向移动的断线座，所述的平移座体上设有与断线座连接的高速气缸。
[0017]在上述的断线机构中，在两个升降座之间设有传动轴，所述的传动轴两端分别设有第一齿轮，在每个固定座的一侧分别设有与所述的第一齿轮啮合连接的第一齿部，所述的传动轴通过带传动结构与驱动电机连接;在两个升降座中的任意一个升降座外侧设有能够相对升降座滑动的齿条，所述的齿条与气/油缸连接，所述的旋转梁一端设有与所述的齿条啮合连接的第二齿轮。
[0018]与现有的技术相比，本断线线材固定机构和装置的优点在于:1、设计更合理，通过的在金属手指外层的设置软性包层，使得断线一致性大大提高，不良率下降至1%，大幅降低了返工成本和提高了生产效率。2、结构简单且易于制造。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型提供的结构示意图。
[0020]图2为本实用新型提供的爆炸结构示意图。
[0021 ]图3为本实用新型提供的断线装置结构示意图。
[0022]图4为本实用新型提供的另一视角断线装置结构示意图。
[0023]图5为本实用新型提供的断线装置局部结构示意图。
[0024]图6为本实用新型提供的断线装置爆炸结构示意图。
[0025]图中，固定端1、通孔11、槽体12、杠杆13、驱动器14、活动端2、U形夹持部21、夹持柱
3、定位平面31、软性包层4、平直夹持部41、传动块5、定位槽51、销子52、平移座体6、升降座7、固定座71、第一齿部71a、导向轴72、断线座73、高速气缸74、齿条75、气/油缸76、旋转梁8、第二齿轮81、传动轴9、第一齿轮91、断线线材固定机构a。
【具体实施方式】
[0026]以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0027]实施例一
[0028]如图1-2所示，本断线线材固定机构包括固定端I和中部铰接在固定端I上的活动端2，活动端2在外力作用下能够使活动端2的一端与固定端I的一端接触从而将线材固定，所述固定端I的一端和/或活动端2的一端设有软性包层4。进一步地，该软性包层4为软性镀胶层和软性胶套中的任意一种。
[0029]优化方案，所述固定端I的一端设有夹持柱3，在夹持柱3上设有所述的软性包层4。在夹持柱3与软性包层4之间设有用于防止所述的软性包层4沿着夹持柱3外端脱离的定位结构。定位结构为凹凸式配合定位结构。凹凸式配合定位结构具体为:若干凹槽结合凸起的结构。其次，在夹持柱3与软性包层4之间设有用于防止所述的软性包层4相对夹持柱3周向转动的周向定位结构。进一步地，这里的周向定位结构包括设置在夹持柱3外表面的定位平面31，所述的软性包层4具有与所述的定位平面31相互吻合的平直夹持部41。
[0030]所述活动端2的一端设有U形夹持部21，U形夹持部21能够与所述的平直夹持部41接触。在活动端2远离U形夹持部21的一端铰接有传动块5，在固定端I远离夹持柱3的一端设有供所述的传动块5插入的通孔11，所述的传动块5插于所述的通孔11中且通孔11能够相对通孔11轴向移动。
[0031]进一步地，在传动块5上开设有定位槽51，所述活动端2插于定位槽51中且与传动块5铰接，在传动块5上还设有两根相互平行且贯穿所述定位槽51的销子52，在固定端I设有通孔11的一端还具有沿着固定端I轴向且与所述的通孔11贯通的槽体12，在固定端I的槽体12内设有中部与固定端I铰接的杠杆13，所述的杠杆13—端穿出槽体12呈自由状，另一端插于两根销子52之间；所述的传动块5与驱动器14连接。驱动器14为气缸或者油缸。本手指改变了线内部张力的突变性。
[0032]本实施例的工作原理如下:
[0033]非工作状态时:U形夹持部21远离平直夹持部41，S卩，处于张开状态。
[0034]工作状态时:驱动器14动作带动传动块5沿着通孔11轴向移动，即，活动端2摆动从而使U形夹持部21与平直夹持部41接触，实现了线的夹紧，从而可以进行断线。
[0035]如图3-6所示，本断线装置包括平移座体6和两个对称设置的升降座7，两个升降座7之间通过旋转梁8连接，所述的旋转梁8上设有若干沿着旋转梁8轴向且间隔设置的断线线材固定机构a,断线线材固定机构a的结构见如图1-2，如图3-6所示，在两个升降座7相对应的内侧分别设有能够在竖直方向升降的固定座71，在两个固定座71之间设有若干相互平行的导向轴72，所述的导向轴72穿设在所述的平移座体6上，在所述的导向轴72上还设有能够沿着导向轴72轴向移动的断线座73，所述的平移座体6上设有与断线座73连接的高速气缸74。高速气缸74代替普通的气缸，在本实施例中，通过上述的断线线材固定机构a结合高速气缸74能够进一步提高断线的质量。
[0036]在两个升降座7之间设有传动轴9，所述的传动轴9两端分别设有第一齿轮91，在每个固定座71的一侧分别设有与所述的第一齿轮91啮合连接的第一齿部71a，所述的传动轴9通过带传动结构与驱动电机连接;在两个升降座7中的任意一个升降座7外侧设有能够相对升降座7滑动的齿条75，所述的齿条75与气/油缸76连接，所述的旋转梁8—端设有与所述的齿条75啮合连接的第二齿轮81。
[0037]本实施例的工作原理如下:
[0038]平移座体6可在水平方向来回移动，通过驱动电机的转动从而可以带动升降座7在竖直方向升降，从而满足绕线要求；
[0039]其次，气/油缸76通过齿啮合结构带动旋转梁8和设置在旋转梁8上的断线线材固定机构a转动，满足各个方位的绕线需求。
[0040]实施例二
[0041]本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，固在此不作赘述，而不一样的地方在于:在U形夹持部21外表面设有软性包层4。
[0042]实施例三
[0043]本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，固在此不作赘述，而不一样的地方在于:所述固定端I的一端和活动端2的一端设有软性包层4。
[0044]实施例四
[0045]本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，固在此不作赘述，而不一样的地方在于:所述固定端I的一端设有软性镀胶层，在所述活动端2的一端设有软性胶套。软性镀胶层与软性胶套接触。
[0046]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0047]尽管本文较多地使用了固定端1、通孔11、槽体12、杠杆13、驱动器14、活动端2、U形夹持部21、夹持柱3、定位平面31、软性包层4、平直夹持部41、传动块5、定位槽51、销子52、平移座体6、升降座7、固定座71、第一齿部71a、导向轴72、断线座73、高速气缸74、齿条75、气/油缸76、旋转梁8、第二齿轮81、传动轴9、第一齿轮91、断线线材固定机构a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种断线线材固定机构，其特征在于，本机构包括固定端(I)和中部铰接在固定端(I)上的活动端(2)，活动端(2)在外力作用下能够使活动端(2)的一端与固定端(I)的一端接触从而将线材固定，所述固定端(I)的一端和/或活动端(2)的一端设有软性包层(4)。2.根据权利要求1所述的断线线材固定机构，其特征在于，所述的软性包层(4)为软性镀胶层和软性胶套中的任意一种。3.根据权利要求1所述的断线线材固定机构，其特征在于，所述固定端(I)的一端设有夹持柱(3)，在夹持柱(3)上设有所述的软性包层(4)。4.根据权利要求3所述的断线线材固定机构，其特征在于，所述的夹持柱(3)与软性包层(4)之间设有用于防止所述的软性包层(4)沿着夹持柱(3)外端脱离的定位结构。5.根据权利要求3所述的断线线材固定机构，其特征在于，所述的夹持柱(3)与软性包层(4)之间设有用于防止所述的软性包层(4)相对夹持柱(3)周向转动的周向定位结构。6.根据权利要求5所述的断线线材固定机构，其特征在于，所述的周向定位结构包括设置在夹持柱(3)外表面的定位平面(31)，所述的软性包层(4)具有与所述的定位平面(31)相互吻合的平直夹持部(41)。7.根据权利要求6所述的断线线材固定机构，其特征在于，所述活动端(2)的一端设有U形夹持部(21)，U形夹持部(21)能够与所述的平直夹持部(41)接触。8.根据权利要求7所述的断线线材固定机构，其特征在于，所述的活动端(2)远离U形夹持部(21)的一端铰接有传动块(5)，在固定端(I)远离夹持柱(3)的一端设有供所述的传动块(5)插入的通孔(11)，所述的传动块(5)插于所述的通孔(11)中且通孔(11)能够相对通孔(II)轴向移动;所述的传动块(5)上开设有定位槽(51)，所述活动端(2)插于定位槽(51)中且与传动块(5)铰接，在传动块(5)上还设有两根相互平行且贯穿所述定位槽(51)的销子(52)，在固定端(I)设有通孔(11)的一端还具有沿着固定端(I)轴向且与所述的通孔(11)贯通的槽体(12)，在固定端(I)的槽体(12)内设有中部与固定端(I)铰接的杠杆(13)，所述的杠杆(13)—端穿出槽体(12)呈自由状，另一端插于两根销子(52)之间;所述的传动块(5)与驱动器(14)连接。9.一种根据权利要求1-8任意一项所述的断线线材固定机构制成的断线装置，其特征在于，本装置包括平移座体(6)和两个对称设置的升降座(7)，两个升降座(7)之间通过旋转梁(8)连接，所述的旋转梁(8)上设有若干沿着旋转梁(8)轴向且间隔设置的断线线材固定机构(a)，在两个升降座(7)相对应的内侧分别设有能够在竖直方向升降的固定座(71 )，在两个固定座(71)之间设有若干相互平行的导向轴(72)，所述的导向轴(72)穿设在所述的平移座体(6)上，在所述的导向轴(72)上还设有能够沿着导向轴(72)轴向移动的断线座(73)，所述的平移座体(6)上设有与断线座(73)连接的高速气缸(74)。10.根据权利要求9所述的断线装置，其特征在于，在两个升降座(7)之间设有传动轴(9)，所述的传动轴(9)两端分别设有第一齿轮(91)，在每个固定座(71)的一侧分别设有与所述的第一齿轮(91)啮合连接的第一齿部(71a)，所述的传动轴(9)通过带传动结构与驱动电机连接;在两个升降座(7)中的任意一个升降座(7)外侧设有能够相对升降座(7)滑动的齿条(75)，所述的齿条(75)与气/油缸(76)连接，所述的旋转梁(8) —端设有与所述的齿条(75)啮合连接的第二齿轮(81)。
【文档编号】B21F11/00GK205496464SQ201620338703
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】俞开明, 李国锋, 徐欢, 张 成, 金明超
【申请人】浙江田中精机股份有限公司