一种全液压斜置式双臂电液锤的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全液压斜置式双臂电液锤，包括主机双臂和地面轨道，主机双臂斜置于地面轨道，且主机双臂上的垂直中心截面与地面轨道的斜置角度设置在30°～60°之间。本实用新型可实现以下有益效果：1、在不改变原双臂电液锤原配设施的基础上通过斜置主机双臂，腾出主机双臂的两边空间；2、能在腾出的空间内增设辅助机械手，从而形成集成智能自动化操作，为提高工作效率、降低用工成本、节约能源消耗、提升制造品质，创造先决条件。
【专利说明】
一种全液压斜置式双臂电液锤
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种全液压双臂电液锤，尤其涉及一种双臂立柱斜置于主机，使主机在现有配套设施的基础上能够增设辅机，从而实现智能控制的全液压双臂电液锤结构，属于锻压机械设计制造技术领域。
【背景技术】
[0002]全液压双臂电液锤是一种将液压动力直接作用于锤头运动部件，从而使锤头具有打击能力的锻压设备，因其具有节能、环保、操作方便、省力、动作灵活可靠、系统工作稳定、结构合理安全等优点，而被国内外公认为最先进技术。然而，在诸多形式的双臂电液锤中，具有智能自动化全面控制运行功能的却为空白。因而在锻制大型锻件时，往往一台双臂电液锤需要配备的工作人员就多达12人，其操作人员数量之多、劳动强度之大、工作效率之低下，也是显而易见的。究其原因，不难发现双臂电液锤周围的工作空间相当有限，当在主机前后的纵向配置轨道，轨道上运行着夹持工件的机械手后，其余的空间也直能局限于操作人员的活动范围了，至于从加热炉将工件传递给轨道上的机械手所需要配置的辅机以及夹持模具所需要配置的辅机和必须设置在辅机旁的模具库等则根本无空间配置。因此，双臂电液锤立柱旁的空间窄小是制约其智能自动化控制的症结所在。换句话说，欲将智能自动化先进技术引用到双臂电液锤中来，就必须解决双臂电液锤立柱旁的空间问题。否则，智能自动化控制技术在全液压双臂电液锤设备上就无生存之土壤。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是要提供一种全液压斜置式双臂电液锤，通过科学合理布置电液锤双臂与机械手运行轨道的相对位置，使智能化的辅机得到合理配置，从而全面实现双臂电液锤的智能化、自动化。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型釆取以下技术方案实施:一种全液压斜置式双臂电液锤，包括主机双臂、砧座、地面轨道和两夹持工件的机械手，所述的砧座固定在主机双臂之间的地面基础上;所述的地面轨道为两截，其中一截置于砧座一侧，另一截置于砧座的另一侧，且两截轨道互置在对方的延长线上;所述两夹持锻件的机械手分置于两截地面轨道之上，并能在轨道上朝向砧座作前后运动，其特征在于:
[0005]所述主机双臂斜置于地面轨道，且主机双臂上的垂直中心截面与地面轨道的斜置角度设置在30°?60°之间。
[0006]与现有全液压双臂电液锤相比，本实用新型可实现以下有益效果:
[0007]1、通过斜置主机双臂，可将主机操控室与夹持锻件的一机械手设置在主机双臂的一边，夹持锻件的另一机械手设置在主机双臂的另一边，从而在不改变双臂电液锤原配设施的基础上，腾出主机双臂的两边空间；
[0008]2、在主机双臂设置主机操控室与夹持锻件一机械手一边的空间内，可增设传递坯件的辅助机械手，在主机双臂设置夹持锻件另一机械手一边的空间内，不但可增设传递坯件的另一辅助机械手，还可增设握持锻模的辅助机械手以及与其配套的模具库；
[0009]3、因为主机双臂周围能够增设一系列辅助机械手，故能形成集成智能自动化操作，为提高工作效率、降低用工成本、节约能源消耗、提升制造品质，创造先决条件。
【附图说明】
[0010]附图1为本实用新型的设置结构示意图。
[0011]在附图1中:I主机双臂、2主机操控室、3砧座、4和4’传递坯件的辅助机械手、5地面轨道、6和6 ’夹持锻件的机械手、7握持锻模的辅助机械手、8模具库。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本实用新型作进一步解释说明:
[0013]如附图1所示，砧座3固定在主机双臂I之间的地面基础上;地面轨道5为两截，其中一截置于砧座3—侧，另一截置于砧座3的另一侧，且两截轨道互置于对方的延长线;两夹持锻件的机械手6和6 ’分置于两截地面轨道5之上，并能在轨道上朝向砧座3作前后运动；主机双臂I斜置于地面轨道5，且主机双臂I上的垂直中心截面与地面轨道5的斜置角度设置为35ο
[0014]由于本实用新型中的主机双臂I斜置于地面轨道5，因此可将原双臂电液锤上的主机操控室2与夹持锻件的机械手6设置在主机双臂I的一边，将另一夹持锻件的机械手6’设置在主机双臂I的另一边，从而在不改变原双臂电液锤原配设施的基础上，腾出主机双臂I的两边空间；由于腾出了上述空间，因此能在主机双臂I设置主机操控室2与夹持工件的机械手6—边的空间内，增设传递坯件的辅助机械手4，在主机双臂I设置夹持锻件的机械手6’一边的空间内，不但增设传递坯件的辅助机械手4’，还可增设握持锻模的辅助机械手7以及与其配套的模具库8，从而为全液压双臂电液锤形成集成智能自动化控制创造了必要条件。
【主权项】
1.一种全液压斜置式双臂电液锤，包括主机双臂、砧座、地面轨道和两夹持工件的机械手，所述的砧座固定在主机双臂之间的地面基础上;所述的地面轨道为两截，其中一截置于砧座一侧，另一截置于砧座的另一侧，且两截轨道互置在对方的延长线上;所述两夹持锻件的机械手分置于两截地面轨道之上，并能在轨道上朝向砧座作前后运动，其特征在于: 所述主机双臂斜置于地面轨道，且主机双臂上的垂直中心截面与地面轨道的斜置角度设置在30°?60°之间。
【文档编号】B21J13/10GK205496475SQ201620322175
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】张连华, 胡志清
【申请人】中聚信海洋工程装备有限公司