一种水壶自动点焊机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种水壶自动点焊机,包括:一机架,机架上设置有左右对齐的一第一固定机构和一第二固定机构;一壶耳点焊装置和一壶嘴点焊装置;一壶耳送料装置和一壶嘴送料装置;一壶身送料装置,包括一第一基座、两第二基座和分别设置在该两第二基座上的一第一抓取爪和一第二抓取爪,第一基座滑动设置在机架上并可左右移动,所述的第二基座滑动设置在第一基座上并可前后移动,所述的第二抓取爪通过一平行于前后方向的第一枢接轴枢设在第二基座上并由一第三驱动装置推动而可绕第一枢接轴转动。本实用新型能够实现壶嘴和壶耳的自动上料和焊接,有效提高了生产效率,降低了人力成本,有效提高了产品质量,降低了产品成本。
【专利说明】
一种水壶自动点焊机
技术领域
[0001]本实用新型涉及水壶生产设备,特别涉及一种水壶点焊机。
【背景技术】
[0002]水壶的壶身、壶嘴和壶耳是分开加工的,在水壶的生产制造过程中需要把壶嘴和壶耳焊接固定在壶身上,在焊接之前通常要先将壶嘴和壶耳点焊在壶身上,点焊完成后可以对壶嘴和壶耳的焊接位置进行检查,便于挑出焊接位置出现偏差的产品以进行拆卸和再焊接,减少浪费,壶嘴是焊接在壶耳的对侧的,目前,对壶嘴和壶耳的焊接通常是分开在两台设备上进行的,需要工人手动壶身、壶耳和壶嘴放置在相应的夹具上,并且在壶嘴和壶耳其一焊接完后还需要将壶身移动到另一焊机上对另一进行焊接,生产效率低,工人的劳动强度大,人力成本较高,而且极易出现误操作而导致焊接位置出现偏差,影响产品的质量和美观。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种能够自动将壶嘴和壶耳焊接在壶身上、生产效率高、能有效保障产品质量的水壶自动点焊机。
[0004]本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是:
[0005]一种水壶自动点焊机,包括:
[0006]—机架,该机架上设置有用于固定壶身的一第一固定机构和一第二固定机构,所述的第一固定机构位于第二固定机构的右侧并与第二固定机构左右对齐;
[0007]—壶耳点焊装置和一壶嘴点焊装置,两者其一与第一固定机构对齐,另一与第二固定机构对齐,分别用于将壶耳和壶嘴焊接在壶身上;
[0008]—壶耳送料装置和一壶嘴送料装置,分别用于将壶耳和壶嘴输送到与其对应的壶耳点焊装置和壶嘴点焊装置上;
[0009]—壶身送料装置,包括一第一基座、两第二基座和分别设置在该两第二基座上用于抓取壶身的一第一抓取爪和一第二抓取爪,所述的第一基座滑动设置在机架上并由一第一驱动装置推动而可左右移动,所述的第二基座滑动设置在第一基座上并由一第二驱动装置推动而可前后移动,所述的第二抓取爪通过一平行于前后方向的第一枢接轴枢设在第二基座上并由一第三驱动装置推动而可绕第一枢接轴转动,第一抓取爪和第二抓取爪左右对齐且其间距等于第一固定机构和第二固定机构之间的间距。
[0010]优选的,所述的壶身可横向的固定在第一固定机构和第二固定机构上,所述的机架上纵向滑动设置有一储料座,该储料座上通过一纵向的第二枢接轴枢设有一储料台,壶身可纵向的堆叠在该储料台上,所述的储料座位于第一固定机构的右下方并由一第四驱动装置推动而可上下移动,储料台由一旋转驱动装置推动而可绕第二枢接轴转动,所述的第一抓取爪位于第二抓取爪的右方并通过一平行于左右方向的第三枢接轴枢设在第二基座上,该第一抓取爪由一第五驱动装置推动而可绕第三枢接轴转动,所述的储料台与第一抓取爪之间的左右间距等于第一抓取爪和第二抓取爪之间的左右间距。
[0011]优选的,还包括一出料机械手,机架上设置有一出料挂架,该出料挂架位于第二固定机构的左方并与第二固定机构左右对齐,出料挂架和第二固定机构之间的间距等于第一抓取爪和第二抓取爪之间的间距,第二抓取爪可将焊接完成的壶身从第二固定机构移动至该出料挂架上,所述的出料机械手用于将壶身从出料挂架取下并放置在相应的收纳容器内。
[0012]优选的,所述的壶耳点焊装置与第一固定机构对齐,所述的第一固定机构包括一第一基台和两第一夹块,所述的第一基台纵向滑动设置在机架上并由一第六驱动装置推动而可上下移动,两第一夹块分别横向滑动设置在第一基台上并分别由一第七驱动装置推动而可左右移动,该两第一夹块可将壶身夹紧固定在第一基台上。
[0013]优选的,所述的壶耳点焊装置包括一第一点焊枪,所述的第一点焊枪纵向滑动设置机架上并位于第一固定机构的上方,该第一点焊枪由一第一主驱动装置推动而可上下移动。
[0014]优选的,所述的壶嘴点焊装置与第二固定机构对齐,所述的第二固定机构包括一第二基台、一第三基台和两第二夹块,所述的第二基台纵向滑动设置在机架上并由一第八驱动装置推动而可上下移动,所述的第三基台横向滑动设置在第二基台上并由一第九驱动装置推动而可前后移动,两第二夹块分别横向滑动设置在第三基台上并分别由一第十驱动装置推动而可左右移动,该两第二夹块可将壶身夹紧固定在第三基台上。
[0015]优选的,所述的壶嘴点焊装置包括一第二点焊枪和一壶嘴夹具,所述的第二点焊枪纵向滑动设置在机架上并位于第二固定机构的上方,该第二点焊枪由一第二主驱动装置推动而可上下移动;所述的壶嘴夹具设置在第三基台上,用于夹紧壶嘴并将壶嘴紧贴在第三基台上的壶身上。
[0016]优选的,所述的壶耳送料装置包括一振动筛、一导料槽、一出料槽、一推料块、一第一送料台、一第二送料台和一机械爪,所述导料槽的后端与振动筛连接,导料槽的前端与出料槽连通,该出料槽平行于左右方向,所述的推料块设置在导料槽的侧方并由一推料气缸推动而可左右移动,该推料块用于将导料槽中的壶耳推至出料槽中,所述的第一送料台横向滑动设置在机架上并由一第一送料驱动装置推动而可左右移动,所述的第二送料台纵向滑动设置在第一送料台上并由一第二送料驱动装置推动而可上下移动,所述的机械爪设置在第二送料台上。
[0017]优选的,所述的壶嘴送料装置包括一输送辊道、若干壶嘴托盘、一第三送料台、一第四送料台和与壶嘴相匹配的一吸盘,所述的壶嘴托盘设置在输送辊道上而可随输送辊道左右移动,壶嘴阵列设置在壶嘴托盘上,所述的第三送料台横向滑动设置在机架上并由一第三送料驱动装置推动而可前后滑动,所述的第四送料台纵向滑动设置在第三送料台上并由一第四送料驱动装置推动而可上下移动,所述的吸盘设置在第四送料台。
[0018]本实用新型的有益效果是:本实用新型中将壶嘴和壶耳的点焊集中在了一台设备上,有效减小了设备的占地面积,第二抓取爪在移动壶身的过程中能够自动将壶身旋转,能够实现壶嘴和壶耳的自动上料和焊接,有效提高了生产效率,降低了人力成本,并且有效避免了误操作的发生,能够保证壶嘴和壶耳焊接位置的准确度,有效提高了产品质量,降低了产品成本;另一方面,本实用新型中的壶身送料装置同时具有第一抓取爪和第二抓取爪,能够同时移动两个壶身,进一步提高了生产效率,简化了控制程序,便于使用。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0020]图1是本实用新型的整体结构图;
[0021 ]图2是本实用新型中第一固定机构和壶耳点焊装置的结构图;
[0022]图3是本实用新型中壶耳送料装置的结构图;
[0023]图4是图3中A部分的局部放大图;
[0024]图5是本实用新型中第二固定机构、壶嘴点焊装置和出料挂架的结构图;
[0025]图6是图5中B部分的局部放大图;
[0026]图7是本实用新型中第二固定机构另一视角的结构图;
[0027]图8是本实用新型中壶嘴送料装置的结构图;
[0028]图9是本实用新型中壶身送料装置的的结构图。
【具体实施方式】
[0029]参照图1至图9,一种水壶自动点焊机,包括:一机架10,该机架10上设置有用于固定壶身的一第一固定机构11和一第二固定机构12,第一固定机构11位于第二固定机构12的右侧并与第二固定机构12左右对齐;一壶耳点焊装置20和一壶嘴点焊装置30,两者其一与第一固定机构11对齐,另一与第二固定机构12对齐,分别用于将壶耳和壶嘴焊接在壶身上,便于壶耳点焊装置20和壶嘴点焊装置30进行焊接;一壶耳送料装置40和一壶嘴送料装置50,分别用于将壶耳和壶嘴输送到与其对应的壶耳点焊装置20和壶嘴点焊装置30上;一壶身送料装置60,包括一第一基座61、两第二基座62和分别设置在该两第二基座62上用于抓取壶身的一第一抓取爪63和一第二抓取爪64,第一基座61滑动设置在机架10上并由一第一驱动装置611推动而可左右移动,第二基座62滑动设置在第一基座61上并由一第二驱动装置621推动而可前后移动,这样第一抓取爪63和第二抓取爪64便能进行前后和左右方向的移动以灵活移动壶身,第二抓取爪64通过一平行于前后方向的第一枢接轴641枢设在第二基座62上并由一第三驱动装置642推动而可绕第一枢接轴641转动,从而可以针对壶耳和壶嘴的安装位置来转动壶身,第一抓取爪63和第二抓取爪64左右对齐且其间距等于第一固定机构11和第二固定机构12之间的间距,这样第一抓取爪63和第二抓取爪64便能同时抓取和移动壶身。本实用新型中将壶嘴和壶耳的点焊集中在了一台设备上,有效减小了设备的占地面积,第二抓取爪64在移动壶身的过程中能够自动将壶身旋转,能够实现壶嘴和壶耳的自动上料和焊接,有效提高了生产效率,降低了人力成本,并且有效避免了误操作的发生,能够保证壶嘴和壶耳焊接位置的准确度,有效提高了产品质量,降低了产品成本;另一方面,本实用新型中的壶身送料装置60同时具有第一抓取爪63和第二抓取爪64,能够同时移动两个壶身,进一步提高了生产效率,简化了控制程序,便于使用。
[0030]壶身可横向的固定在第一固定机构11和第二固定机构12上,机架10上纵向滑动设置有一储料座13,该储料座13上通过一纵向的第二枢接轴14枢设有一储料台15,壶身可纵向的堆叠在该储料台15上,储料座13位于第一固定机构11的右下方并由一第四驱动装置131推动而可上下移动,储料台15由一旋转驱动装置151推动而可绕第二枢接轴14转动,第一抓取爪63位于第二抓取爪64的右方并通过一平行于左右方向的第三枢接轴631枢设在第二基座62上,该第一抓取爪63由一第五驱动装置632推动而可绕第三枢接轴631转动,储料台15与第一抓取爪63之间的左右间距等于第一抓取爪63和第二抓取爪64之间的左右间距。使用时,由工人手动或由适宜的设备自动将壶身堆叠在储料台15上,利用旋转驱动装置151配合适宜的检测器可以调整壶身的朝向至正确位置,之后第一抓取爪63可移动至壶身的上方并在第五驱动装置632的推动下可以转动至竖直位置,此时第四驱动装置131可推动储料座13上移而使第一抓取爪63能够抓取壶身,之后第五驱动装置632可驱动第一机械爪47转动至横向位置,从而可完成壶身的抓取上料,结构简单可靠,便于使用,并且由于储料台15上的壶身是正向堆叠的,便于与其他的水壶加工设备串联在一起以实现水壶的自动话生广,有效提尚了生广效率。
[0031]本实用新型还包括一出料机械手71,机架10上设置有一出料挂架72,该出料挂架72位于第二固定机构12的左方并与第二固定机构12左右对齐,出料挂架72和第二固定机构12之间的间距等于第一抓取爪63和第二抓取爪64之间的间距,第二抓取爪64可将焊接完成的壶身从第二固定机构12移动至该出料挂架72上,出料机械手71用于将壶身从出料挂架72取下并放置在相应的收纳容器内,也可利用出料机械手71将壶身从出料挂架72取下并移动至下一工序的设备中,实现水壶的全自动话生产,有利于提高生产效率,当然,实际应用中,也可手动从出料挂架72或者第二固定机构12上取下壶身。
[0032]壶耳点焊装置20与第一固定机构11对齐,第一固定机构11包括一第一基台111和两第一夹块112,第一基台111纵向滑动设置在机架10上并由一第六驱动装置推动而可上下移动,两第一夹块112分别横向滑动设置在第一基台111上并分别由一第七驱动装置1121推动而可左右移动,该两第一夹块112可将壶身夹紧固定在第一基台111上,第六驱动装置可推动第一基台111上下移动以供点焊,方便使用。壶耳点焊装置20包括一第一点焊枪21,第一点焊枪21纵向滑动设置机架10上并位于第一固定机构11的上方,该第一点焊枪21由一第一主驱动装置22推动而可上下移动,这样第一点焊枪21可以快速的升降以便于取放壶身,能够提尚生广效率。
[0033]壶嘴点焊装置30与第二固定机构12对齐,第二固定机构12包括一第二基台121、一第三基台122和两第二夹块123,第二基台121纵向滑动设置在机架10上并由一第八驱动装置推动而可上下移动,第三基台122横向滑动设置在第二基台121上并由一第九驱动装置1221推动而可前后移动,两第二夹块123分别横向滑动设置在第三基台122上并分别由一第十驱动装置1231推动而可左右移动,该两第二夹块123可将壶身夹紧固定在第三基台122上。第八驱动装置同样可以推动壶身上下移动以方便焊接,另外,壶嘴的体积较大,需要在前后多点进行焊接,利用第九驱动装置1221可以推动壶身前后移动,能够满足多点焊接的需要。壶嘴点焊装置30包括一第二点焊枪31和一壶嘴夹具32,第二点焊枪31纵向滑动设置在机架10上并位于第二固定机构12的上方,该第二点焊枪31由一第二主驱动装置33推动而可上下移动;壶嘴夹具32设置在第三基台122上,用于夹紧壶嘴并将壶嘴紧贴在第三基台122上的壶身上,能够对壶嘴进行定位和固定,防止偏离,同样的,第二点焊枪31由第二主驱动装置33推动也可快速上下移动,便于取放壶身,能提高生产效率。
[0034]壶耳送料装置40包括一振动筛41、一导料槽42、一出料槽43、一推料块44、一第一送料台45、一第二送料台46和一机械爪47,导料槽42的后端与振动筛41连接,导料槽42的前端与出料槽43连通,该出料槽43平行于左右方向,推料块44设置在导料槽42的侧方并由一推料气缸441推动而可左右移动,该推料块44用于将导料槽42中的壶耳推至出料槽43中,第一送料台45横向滑动设置在机架10上并由一第一送料驱动装置451推动而可左右移动,第二送料台46纵向滑动设置在第一送料台45上并由一第二送料驱动装置461推动而可上下移动,机械爪47设置在第二送料台46上,推料块44能够将壶耳从导料槽42推动至出料槽43内,出料槽43同时对导料槽42内的壶耳起到了一个限位的作用,也方便机械爪47抓取壶耳,机械爪47抓取壶耳后可以将壶耳移动到第一固定机构11上,该机械爪47同时起到了对壶耳进行定位和将壶耳压紧在第一固定机构11上的壶身上的作用,简化了设备结构,便于使用。
[0035]壶嘴送料装置50包括一输送辊道51、若干壶嘴托盘52、一第三送料台53、一第四送料台54和与壶嘴相匹配的一吸盘55,壶嘴托盘52设置在输送辊道51上而可随输送辊道51左右移动,壶嘴阵列设置在壶嘴托盘52上,第三送料台53横向滑动设置在机架10上并由一第三送料驱动装置531推动而可前后滑动,第四送料台54纵向滑动设置在第三送料台53上并由一第四送料驱动装置541推动而可上下移动,吸盘55设置在第四送料台54。壶嘴的结构较为不规则,利用吸盘55可以更好的吸附和移动壶嘴,输送辊道51可以持续不断的将壶嘴托盘52移动至取料位置,保证生产的连续性,有效提高了生产效率。
[0036]本实施例中,第一驱动装置611、第二驱动装置621、第三驱动装置642、第五驱动装置632、第一送料驱动装置451、第二送料驱动装置461、第三送料驱动装置531、第四送料驱动装和旋转驱动装置151均采用了电机,驱动力较大,易于精确控制转动量;第四驱动装置131、第六驱动装置、第七驱动装置1121、第八驱动装置、第九驱动装置1221、第十驱动装置1231、第一主驱动装置22和第二主驱动装置33均采用了气缸,启停速度快,便于安装,当然,实际应用中,各驱动装置也可根据需要灵活选择其他适宜的结构,并不局限于此。
[0037]以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种水壶自动点焊机,其特征在于包括: 一机架(10),该机架(10)上设置有用于固定壶身的一第一固定机构(II)和一第二固定机构(12),所述的第一固定机构(11)位于第二固定机构(12)的右侧并与第二固定机构(12)左右对齐; 一壶耳点焊装置(20)和一壶嘴点焊装置(30),两者其一与第一固定机构(11)对齐,另一与第二固定机构(12)对齐,分别用于将壶耳和壶嘴焊接在壶身上; 一壶耳送料装置(40)和一壶嘴送料装置(50),分别用于将壶耳和壶嘴输送到与其对应的壶耳点焊装置(20)和壶嘴点焊装置(30)上; 一壶身送料装置(60),包括一第一基座(61)、两第二基座(62)和分别设置在该两第二基座(62)上用于抓取壶身的一第一抓取爪(63)和一第二抓取爪(64),所述的第一基座(61)滑动设置在机架(10)上并由一第一驱动装置(611)推动而可左右移动,所述的第二基座(62)滑动设置在第一基座(61)上并由一第二驱动装置(621)推动而可前后移动,所述的第二抓取爪(64)通过一平行于前后方向的第一枢接轴(641)枢设在第二基座(62)上并由一第三驱动装置(642)推动而可绕第一枢接轴(641)转动,第一抓取爪(63)和第二抓取爪(64)左右对齐且其间距等于第一固定机构(11)和第二固定机构(12)之间的间距。2.根据权利要求1所述的一种水壶自动点焊机,其特征在于:所述的壶身可横向的固定在第一固定机构(11)和第二固定机构(12)上,所述的机架(10)上纵向滑动设置有一储料座(13),该储料座(13 )上通过一纵向的第二枢接轴(14 )枢设有一储料台(15 ),壶身可纵向的堆叠在该储料台(15 )上,所述的储料座(13 )位于第一固定机构(11)的右下方并由一第四驱动装置(131)推动而可上下移动,储料台(15)由一旋转驱动装置(151)推动而可绕第二枢接轴(14)转动,所述的第一抓取爪(63)位于第二抓取爪(64)的右方并通过一平行于左右方向的第三枢接轴(631)枢设在第二基座(62)上,该第一抓取爪(63)由一第五驱动装置(632)推动而可绕第三枢接轴(631)转动,所述的储料台(15)与第一抓取爪(63)之间的左右间距等于第一抓取爪(63)和第二抓取爪(64)之间的左右间距。3.根据权利要求1所述的一种水壶自动点焊机,其特征在于:还包括一出料机械手(71),机架(10)上设置有一出料挂架(72),该出料挂架(72)位于第二固定机构(12)的左方并与第二固定机构(12)左右对齐,出料挂架(72)和第二固定机构(12)之间的间距等于第一抓取爪(63)和第二抓取爪(64)之间的间距,第二抓取爪(64)可将焊接完成的壶身从第二固定机构(12)移动至该出料挂架(72)上,所述的出料机械手(71)用于将壶身从出料挂架(72)取下并放置在相应的收纳容器内。4.根据权利要求1所述的一种水壶自动点焊机,其特征在于:所述的壶耳点焊装置(20)与第一固定机构(11)对齐,所述的第一固定机构(11)包括一第一基台(111)和两第一夹块(112),所述的第一基台(111)纵向滑动设置在机架(10)上并由一第六驱动装置推动而可上下移动,两第一夹块(112)分别横向滑动设置在第一基台(111)上并分别由一第七驱动装置(1121)推动而可左右移动,该两第一夹块(112)可将壶身夹紧固定在第一基台(111)上。5.根据权利要求4所述的一种水壶自动点焊机,其特征在于:所述的壶耳点焊装置(20)包括一第一点焊枪(21),所述的第一点焊枪(21)纵向滑动设置机架(10)上并位于第一固定机构(11)的上方,该第一点焊枪(21)由一第一主驱动装置(22)推动而可上下移动。6.根据权利要求1所述的一种水壶自动点焊机,其特征在于:所述的壶嘴点焊装置(30)与第二固定机构(12)对齐,所述的第二固定机构(12)包括一第二基台(121)、一第三基台(122)和两第二夹块(123),所述的第二基台(121)纵向滑动设置在机架(10)上并由一第八驱动装置推动而可上下移动,所述的第三基台(122)横向滑动设置在第二基台(121)上并由一第九驱动装置(1221)推动而可前后移动,两第二夹块(123)分别横向滑动设置在第三基台(122)上并分别由一第十驱动装置(1231)推动而可左右移动,该两第二夹块(123)可将壶身夹紧固定在第三基台(122)上。7.根据权利要求6所述的一种水壶自动点焊机,其特征在于:所述的壶嘴点焊装置(30)包括一第二点焊枪(31)和一壶嘴夹具(32),所述的第二点焊枪(31)纵向滑动设置在机架(10)上并位于第二固定机构(12)的上方,该第二点焊枪(31)由一第二主驱动装置(33)推动而可上下移动;所述的壶嘴夹具(32)设置在第三基台(122)上,用于夹紧壶嘴并将壶嘴紧贴在第三基台(122)上的壶身上。8.根据权利要求1所述的一种水壶自动点焊机,其特征在于:所述的壶耳送料装置(40)包括一振动筛(41)、一导料槽(42 )、一出料槽(43 )、一推料块(44 )、一第一送料台(45 )、一第二送料台(46)和一机械爪(47),所述导料槽(42)的后端与振动筛(41)连接,导料槽(42)的前端与出料槽(43)连通,该出料槽(43)平行于左右方向,所述的推料块(44)设置在导料槽(42)的侧方并由一推料气缸(441)推动而可左右移动,该推料块(44)用于将导料槽(42)中的壶耳推至出料槽(43)中,所述的第一送料台(45)横向滑动设置在机架(10)上并由一第一送料驱动装置(451)推动而可左右移动,所述的第二送料台(46)纵向滑动设置在第一送料台(45)上并由一第二送料驱动装置(461)推动而可上下移动,所述的机械爪(47)设置在第二送料台(46)上。9.根据权利要求1所述的一种水壶自动点焊机,其特征在于:所述的壶嘴送料装置(50)包括一输送辊道(51)、若干壶嘴托盘(52 )、一第三送料台(53 )、一第四送料台(54 )和与壶嘴相匹配的一吸盘(55),所述的壶嘴托盘(52)设置在输送辊道(51)上而可随输送辊道(51)左右移动,壶嘴阵列设置在壶嘴托盘(52)上,所述的第三送料台(53)横向滑动设置在机架(10)上并由一第三送料驱动装置(531)推动而可前后滑动,所述的第四送料台(54)纵向滑动设置在第三送料台(53)上并由一第四送料驱动装置(541)推动而可上下移动,所述的吸盘(55)设置在第四送料台(54)。
【文档编号】B23K11/11GK205496773SQ201620139660
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】张勇
【申请人】中山市华拓电子设备有限公司