一种机器人焊接定位装置的制造方法

文档序号:10813706阅读:352来源:国知局
一种机器人焊接定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人焊接定位装置,包括焊接平台,所述焊接平台上设有一个以上的环形定位凹槽,所述定位凹槽的圆心位置设有旋转轴,所述旋转轴连接具有伸缩功能的支杆,所述支杆连接第一定位块,所述焊接平台上设有移动滑槽,所述移动滑槽穿过定位凹槽并指向定位凹槽的圆心,所述移动滑槽的外端设有固定块,所述固定块上设有螺纹孔,所述螺纹孔中穿入导向杆,所述导向杆的一端设有限位块,其另一端设有第二定位块。机器人焊接薄板搭接接头时,由于无法快速准确的将薄板弯曲并定位,从而影响机器人的工作效率和焊接质量,本实用新型可以有效解决上述技术问题。
【专利说明】
一种机器人焊接定位装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机器人焊接技术领域,具体涉及一种机器人焊接定位装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的不断进步,工业机器人在各个领域得到了广泛地运用,尤其是机器人焊接技术已被发展较为成熟并得到普遍应用,机器人大量投入工业生产既提高了企业的生产效益,也将人们从繁杂的体力劳动中解脱出来,避免了焊接过程中的有毒气体对人体造成伤害,与此同时,焊接机器人具有易于实现焊接质量的稳定和提高、可长时间连续作业、降低操作工人技术难度和操作强度等优点。然而,机器人进行薄板搭接接头焊接时,由于薄板不能快速准确的弯曲定位,从而严重影响了机器人的工作效率和焊接质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接定位装置,其能够快速准确的对薄板进行弯曲、定位,有利于提高机器人焊机薄板的工作效率和焊接质量。
[0004]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种机器人焊接定位装置,包括焊接平台,所述焊接平台上设有一个以上径向尺寸不同的环形定位凹槽,所述定位凹槽的圆心位置设有旋转轴,所述旋转轴连接具有伸缩功能的支杆,所述支杆连接第一定位块,所述焊接平台上设有移动滑槽,所述移动滑槽穿过定位凹槽并指向定位凹槽的圆心,所述移动滑槽的外端设有固定块,所述固定块上设有螺纹孔,所述螺纹孔中穿入导向杆,所述导向杆的一端设有限位块,其另一端设有第二定位块。
[0006]优选地,所述第一定位块上设有三角形第一抵触头。
[0007]优选地,所述第二定位块上设有圆弧形第二抵触头。
[0008]优选地,所述焊接平台为圆形。
[0009]优选地,所述旋转轴上开设有电极接触面,所述电极接触面为平面。
[0010]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
[0011]机器人焊接薄板搭接接头时,只需将条状薄板放置于定位凹槽内,人们可以根据条状薄板的弯曲半径来选择定位凹槽,并利用第一定位块和第二定位块固定住条状薄板的搭接接头,两个焊接电极分别固定于旋转轴上的电极接触面和限位块上,本实用新型可以在机器人焊接中快速、准确的对条状薄板弯曲、定位,从而大大提高机器人的工作效率和焊接质量。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例中一种机器人焊接定位装置的结构示意图;
[0013]图中,1、焊接平台,2、定位凹槽,3、旋转轴,4、电极接触面,5、支杆,6、第一定位块,
7、第一抵触头,8、移动滑槽,9、固定块,10、导向杆,11、限位块,12、第二定位块,13、第二抵触头,14、焊接电极。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1所示,一种机器人焊接定位装置,包括圆形焊接平台I,所述焊接平台I上设有一个以上径向尺寸不同的环形定位凹槽2,人们只需将条状薄板放置于定位凹槽2内并根据条状薄板的弯曲半径来选择定位凹槽2,所述定位凹槽2的圆心位置设有旋转轴3,所述旋转轴3上开设有电极接触面4并连接具有伸缩功能的支杆5,所述电极接触面4为平面,所述支杆5连接第一定位块6,所述第一定位块6上设有三角形第一抵触头7,所述焊接平台I上设有移动滑槽8,所述移动滑槽8穿过定位凹槽2并指向定位凹槽2的圆心,所述移动滑槽8的外端设有固定块9,所述固定块9上设有螺纹孔,所述螺纹孔中穿入导向杆10,所述导向杆10的一端设有限位块11,其另一端设有第二定位块12,所述第二定位块12上设有圆弧形第二抵触头13。
[0016]将条状薄板的搭接接头调整至移动滑槽8内,再使第一定位块6和第二定位块12沿移动滑槽8相向运动直至第一抵触头7和第二抵触头13固定住薄板的搭接接头,两个焊接电极14分别固定于旋转轴3上的电极接触面4和限位块11上,本实用新型可以在机器人焊接中快速、准确的对条状薄板弯曲、定位,从而大大提高机器人的工作效率和焊接质量。
[0017]以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机器人焊接定位装置,包括焊接平台,其特征在于:所述焊接平台上设有一个以上径向尺寸不同的环形定位凹槽,所述定位凹槽的圆心位置设有旋转轴,所述旋转轴连接具有伸缩功能的支杆,所述支杆连接第一定位块,所述焊接平台上设有移动滑槽,所述移动滑槽穿过定位凹槽并指向定位凹槽的圆心,所述移动滑槽的外端设有固定块,所述固定块上设有螺纹孔,所述螺纹孔中穿入导向杆,所述导向杆的一端设有限位块,其另一端设有第二定位块。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接定位装置,其特征在于:所述第一定位块上设有三角形第一抵触头。3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接定位装置,其特征在于:所述第二定位块上设有圆弧形第二抵触头。4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接定位装置,其特征在于:所述焊接平台为圆形。5.根据权利要求3所述的一种机器人焊接定位装置,其特征在于:所述旋转轴上开设有电极接触面,所述电极接触面为平面。
【文档编号】B23K37/04GK205496873SQ201620292505
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】郑勇
【申请人】合肥汇创机电科技有限公司
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