插针装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种插针装置，包括机架，所述机架设置有第一轨道、第二轨道、壳体装载模块、壳体待插针模块和插针动作模块，所述壳体装载模块设置于第一轨道上，所述壳体待插针模块设置于第二轨道上，所述壳体装载模块位于壳体待插针模块上方，所述壳体装载模块和壳体待插针模块均设置有用于装载产品壳体的装载通道，且当壳体装载模块和壳体待插针模块位于统一竖直方向上时，两者的装载通道相通，所述插针动作模块与可替代加工模块之间设置有折弯模块和/或裁切模块，所述插针动作模块包括驱动电机和传送件。所述壳体装载模块连接有送料模块。本实用新型的目的在于提供了一种插针装置，省时省力，生产效率高，占地空间小。
【专利说明】
插针装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电子连接件加工设备，更具体地说，它涉及一种插针装置。
【背景技术】
[0002]电子连接件包括产品壳体和插针本体，传统电子连接件的插针工艺通常是人工操作的。
[0003]现市场上公开了公告号为CN204836824U的中国专利一种插针装置，其包括机架、送料机构、传输轨道、压针机构，所述传输轨道包括进料端和出料端，所述压针机构设置在机架上并靠近传输轨道的出料端，所述传输轨道上设置有废料检测机构和废料排出机构，所述废料检测机构设置在靠近出料端的一侧，所述废料排出机构设置在出料端上。但该专利在插针本体完成后需要移至另一工作台上进行折弯或裁切处理，使得操作人员费时费力，以及该专利诸多工序之间难以有序、同步衔接，这导致时间、效率、车间产量低下，以及还占用较大的占地面积。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种插针装置，省时省力，生产效率高。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:
[0006]—种插针装置，包括机架，所述机架设置有第一轨道、第二轨道、壳体装载模块、壳体待插针模块和插针动作模块，所述壳体装载模块设置于第一轨道上，所述壳体待插针模块设置于第二轨道上，所述壳体装载模块位于壳体待插针模块上方，所述壳体装载模块和壳体待插针模块均设置有用于装载产品壳体的装载通道，且当壳体装载模块和壳体待插针模块位于同一竖直方向上时，两者的装载通道相通，所述插针动作模块与壳体待插针模块之间设置有折弯模块和/或裁切模块，所述插针动作模块包括驱动电机和传送件，所述壳体装载模块连接有送料模块，所述送料模块设置有出料轨道，所述出料轨道导向壳体装载模块，所述送料模块采用震动盘，所述传送件呈圆盘状，且周向设置有凸件，所述驱动电机的输出轴连接于传送件的圆心，所述驱动电机驱使所述传送件旋转使得凸件插入插针本体的固定孔，实现对插针本体的输送。
[0007]通过采用上述技术方案，使得折弯模块、裁切模块两者或者两者中任意一项位于壳体待插针模块和插针动作模块之间，无需操作人员转移，进行二次工装，有效避免了二次操作不精确的情况发生，原料带通过传送件与驱动电机的配合输送，具体的，传送件上的凸件插入插针本体的固定孔，将原料带进行输送，使得整体流水线更加完整，无需人工送料，大大提升产效率，节省人工。驱动电机驱使传送件圆周转动。
[0008]本实用新型进一步设置为:所述插针动作模块包括插接板，所述插接板连接有推进气缸，所述推进气缸设置于插接板背向壳体待插针模块的一侧。
[0009]通过采用上述技术方案，插接板的设置能够将插针本体集中，再经推进气缸驱使同一插入产品壳体，能够实现一次性多量生产。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述壳体装载模块下方设置有防止产品壳体从装载通道掉落的固定挡块，所述固定挡块的行程长度小于丝杆的行程长度，所述壳体装载模块与壳体待插针模块之间设置有中转模块，所述中转模块设置有装载通道。
[0011 ]通过采用上述技术方案，使得壳体装载模块在离开固定挡块后，壳体装载模块的装载通道能够顺利与壳体待插针模块上的装载通道相通。中转模块的设置使得壳体装载模块在转移交接完产品壳体后能够第一时间复位，不必等产品壳体插完插针本体后在复位，这样大大节省了时间，并且实现了多工序同步操作。
[0012]本实用新型进一步设置为:所述机架设置有用于促进将壳体装载模块中的产品壳体转移至中转模块的第一助推组件。
[0013]通过采用上述技术方案，第一助推组件的设置使得壳体装载模块中的产品壳体加快输送至中转模块，加快整体加工操作流程，从而更快进行插针本体操作，与此同时也是避免个别产品壳体与装载通道卡接，停留，影响下一流程步骤的进展甚至于造成不必要的麻烦。
[0014]本实用新型进一步设置为:所述中转模块和壳体待插针模块位于同一竖直方向上时，两者的装载通道相通，所述第一轨道上设置有用于驱动壳体装载模块运动的第一驱动组件，所述第二轨道上设置有用于驱动中转模块运动的第二驱动组件，所述机架上设置有第二助推组件。
[0015]通过采用上述技术方案，使得第一驱动组件有效控制壳体装载模块动作，第二驱动组件能够有效控制壳体待插针模块动作，第二助推组件的设置使得中转模块中的产品壳体加快输送至中转模块，加快整体加工操作流程，从而更快进行插针本体操作，与此同时也是避免个别产品壳体与装载通道卡接，停留，影响下一流程步骤的进展甚至于造成不必要的麻烦。
[0016]本实用新型进一步设置为:所述第一助推组件包括第一助推柱，所述第二助推组件包括第二助推柱，所述第一助推组件和第二助推组件均包括助推气缸，所述第一助推柱和第二助推柱在各自的助推气缸推动下贯穿装载通道。
[0017]通过采用上述技术方案，使得第二助推组件中的助推柱压住产品壳体，使得产品壳体在插针本体的时候更加稳定。
[0018]本实用新型进一步设置为:所述第二驱动组件包括设置于第二轨道两端的第一气缸和第二气缸。
[0019]通过采用上述技术方案，使得壳体待插针模块动作更加灵活。
[0020]本实用新型进一步设置为:所述第一气缸连接有推板，所述中转模块设置有与推板抵接的挡件。
[0021]通过采用上述技术方案，使得中转模块通过推板与挡件的接触以及在第一气缸的作用下活动于第二轨道上。
[0022]综上所述，本实用新型无需操作人员转移，进行二次工装，有效避免了二次操作不精确的情况发生，与此同时，使得操作人员省时省力，生产效率大大提高，原料带通过传送件与驱动电机的配合输送。所述壳体装载模块连接有送料模块。
【附图说明】
[0023]图1为一种插针装置在装载产品壳体时的实施例的结构示意图；
[0024]图2为壳体装载模块和壳体待插针模块交接时实施例的结构示意图；
[0025]图3为图2的A部放大图；
[0026]图4为实施例二的结构示意图；
[0027]图5为图4的B部放大图。
[0028]附图标记:
[0029 ] 1、机架；11、送料模块；102出料轨道；1、第一轨道；11、第一驱动组件；12、正反转电机；13、丝杆;2、第二轨道;20、第二驱动组件;21、第一气缸;22、推板;23、第二气缸;3、壳体装载模块;31、固定挡块;32、中转模块;321、挡件;4、壳体待插针模块;41、装载通道;5、插针动作模块;51、推进气缸;52、驱动电机;53、传送件;54、凸件;55、插接板;6、折弯模块(裁切模块)；61、驱动气缸;7、第一助推组件;71、助推气缸;72、第一助推柱;73、第二助推组件；731、第二助推柱;8、调节气缸;90、插针本体;9、产品壳体;91、固定孔。
【具体实施方式】
[0030]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0031]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0032]实施例一:具体如图1和图3所不，
[0033]具体如图1所示，一种插针装置，包括机架10，机架10设置有第一轨道1、第二轨道
2、壳体装载模块3、壳体待插针模块4和插针动作模块5，壳体装载模块3设置于第一轨道I上，壳体待插针模块4设置于第二轨道2上，壳体装载模块3位于壳体待插针模块4上方，壳体装载模块3和壳体待插针模块4均设置有用于装载产品壳体9的装载通道41，且当壳体装载模块3和壳体待插针模块4位于同一竖直方向上时，两者的装载通道41相通，插针动作模块5与壳体待插针模块4之间设置有折弯模块6。壳体装载模块3下方设置有防止产品壳体9从装载通道41掉落的固定挡块31，固定挡块31的行程长度小于丝杆13的行程长度。壳体装载模块3与壳体待插针模块4之间设置有中转模块32，中转模块32设置有装载通道41。壳体装载模块连接有送料模块。送料模块101设置有出料轨道102，出料轨道102导向壳体装载模块3，送料模块102采用震动盘。
[0034]送料模块102的设置整体流水线更加完整，无需人工送料，大大提升产效率，节省人工，震动盘能够自动筛选，并且能够自动调整产品壳体9的角度位置，十分方便。
[0035]具体如图5所示，插针动作模块5包括驱动电机52和传送件53。通过采用上述技术方案，使得折弯模块6、裁切模块两者或者两者中任意一项位于壳体待插针模块4和插针动作模块5之间，无需操作人员转移，进行二次工装，有效避免了二次操作不精确的情况发生，与此同时，使得操作人员省时省力，生产效率大大提高，原料带通过传送件53与驱动电机52的配合输送。
[0036]传送件53呈圆盘状，且周向设置有凸件54，驱动电机52的输出轴连接于传送件53的圆心，传送件53旋转使得凸件54插入插针本体90的固定孔91从而使得插针本体90输送至插接板55，插接板55连接有推进气缸51，推进气缸51设置于插接板55背向壳体待插针模块4的一侧。驱动电机52驱使传送件53圆周转动，传送件53上的凸件54插入插针本体90的固定孔91，将原料带上的插针本体90进行输送。插接板55的设置能够将插针本体90集中，再经推进气缸驱51使同一插入产品壳体9，能够实现一次性多量生产。
[0037]机架10设置有用于促进将壳体装载模块3中的产品壳体9转移至中转模块32的第一助推组件7。转模块32和壳体待插针模块4位于同一竖直方向上时，两者的装载通道41相通，第一轨道I上设置有用于驱动壳体装载模块3运动的第一驱动组件11，所述第二轨道2上设置有用于驱动中转模块32运动的第二驱动组件20，所述机架10上设置有第二助推组件73。第一助推组件7和第二助推组件73均包括助推气缸71，第一助推柱72和第二助推柱731在各自的助推气缸71推动下贯穿装载通道41。第一驱动组件11包括正反转电机12和丝杆
13。第二驱动组件20包括设置于第二轨道2两端的第一气缸21和第二气缸23。第一气缸21连接有推板22，所述中转模块32设置有与推板22抵接的挡件321。壳体待插针模块4设置有用于调节产品壳体9不同位置插针本体90的调节气缸8。
[0038]通过采用上述技术方案，使得折弯模块6、裁切模块两者或者两者中任意一项位于壳体待插针模块4和插针动作模块5之间，无需操作人员转移，进行二次工装，有效避免了二次操作不精确的情况发生，与此同时，使得操作人员省时省力，生产效率大大提高。利用正反转电机12和丝杆13的配合，能够更加稳定、匀速使中转模块32运动。第二助推组件73中的助推柱压住产品壳体9，使得产品壳体9在插针本体90的时候更加稳定。壳体装载模块3在离开固定挡块31后，壳体装载模块3的装载通道41能够顺利与壳体待插针模块4上的装载通道41相通。中转模块32的设置使得壳体装载模块3在转移交接完产品壳体9后能够第一时间复位，不必等产品壳体9插完插针本体90后在复位，这样大大节省了时间，并且实现了多工序同步操作。
[0039]第一驱动组件11有效控制壳体装载模块3动作，第二驱动组件20能够有效控制壳体待插针模块4动作，第一助推组件7的设置使得壳体装载模块3中的产品壳体9加快输送至中转模块32，第二助推组件73的设置使得中转模块32中的产品壳体9加快输送至中转模块32，加快整体加工操作流程，从而更快进行插针本体90操作，与此同时也是避免个别产品壳体9与装载通道41卡接，停留，影响下一流程步骤的进展甚至于造成不必要的麻烦。中转模块32通过推板22与挡件321的接触以及在第一气缸21的作用下活动于第二轨道2上。
[0040]壳体待插针模块4和插针动作模块5通过调节气缸8使得产品壳体9的位置得以调整，实现插设不同位置的插针本体90或者是插设一排或多排的插针本体90。
[0041]具体操作步骤，由正反转电机12控制丝杆13使得壳体装载模块3向丝杆13的长度方向运动，使得若干产品壳体9依次对应装入壳体装载模块3上的装载通道41，当壳体装载模块3的完成固定挡块31的行程长度时，第二气缸23推进中转模块32至壳体装载模块3的下方，此时壳体装载模块3和壳体待加工模块两者上的装载通道41相通，由第一助推组件7中的助推气缸71驱动助推柱72，使得助推柱72插入壳体装载模块3上的装载通道41，迫使壳体装载模块3上装载通道41内的产品壳体9趋向中转模块32上的装载通道41运动；由第一气缸21驱使推板22挤压中转模块32上的挡件321，使中转模块32复位于壳体待插针模块4上，由第二助推组件73中的第二助推柱72插入中转模块32上的装载通道41，迫使中转模块32上装载通道41内的产品壳体9趋向壳体待插针模块4上的装载通道41运动，直至极限位置为止。
[0042]具体如图5所示，再由插针动作模块5将插针本体90部分插入产品壳体9，接着由折弯模块6对插针本体90的剩余部分进行折弯，折弯模块6或裁切模块设置有驱动气缸61，插针动作模块5设置有推进气缸51。
[0043]图4为实施例二，实施例二与实施例一的区别仅在于第二驱动组件20仅设置有第二气缸23，所述中转模块32通过第二气缸23往复运动。
[0044]当然第一驱动组件11也可以采用普通的气缸。
【主权项】
1.一种插针装置，包括机架(10)，其特征在于:所述机架(10)设置有第一轨道(I)、第二轨道(2)、壳体装载模块(3)、壳体待插针模块(4)和插针动作模块(5)，所述壳体装载模块(3)设置于第一轨道(I)上，所述壳体待插针模块(4)设置于第二轨道(2)上，所述壳体装载模块(3)位于壳体待插针模块(4)上方，所述壳体装载模块(3)和壳体待插针模块(4)均设置有用于装载产品壳体(9)的装载通道(41)，且当壳体装载模块(3)和壳体待插针模块(4)位于同一竖直方向上时，两者的装载通道(41)相通，所述插针动作模块(5)与壳体待插针模块(4)之间设置有折弯模块(6)和/或裁切模块，所述插针动作模块(5)包括驱动电机(52)和传送件(53)，所述壳体装载模块(3)连接有送料模块(101)，所述送料模块(1I)设置有出料轨道(102)，所述出料轨道(102)导向壳体装载模块(3)，所述送料模块(101)采用震动盘，所述传送件(53)呈圆盘状，且周向设置有凸件(54)，所述驱动电机(52)的输出轴连接于传送件(53)的圆心，所述驱动电机(52)驱使所述传送件(53)旋转使得凸件(54)插入插针本体(90)的固定孔(91)，实现对插针本体(90)的输送。2.根据权利要求1所述的插针装置，其特征在于:所述插针动作模块(5)包括插接板(55),所述插接板(55)连接有推进气缸(51)，所述推进气缸(51)设置于插接板(55)背向壳体待插针模块(4)的一侧。3.根据权利要求2所述的插针装置，其特征在于:所述壳体装载模块(3)下方设置有防止产品壳体(9)从装载通道(41)掉落的固定挡块(31)，所述固定挡块(31)的行程长度小于丝杆(13)的行程长度，所述壳体装载模块(3)与壳体待插针模块(4)之间设置有中转模块(32)，所述中转模块(32)设置有装载通道(41)。4.根据权利要求3所述的插针装置，其特征在于:所述机架(10)设置有用于促进将壳体装载模块(3)中的产品壳体(9)转移至中转模块(32)的第一助推组件(7)。5.根据权利要求4所述的插针装置，其特征在于:所述中转模块(32)和壳体待插针模块(4)位于同一竖直方向上时，两者的装载通道(41)相通，所述第一轨道(I)上设置有用于驱动壳体装载模块(3)运动的第一驱动组件(11)，所述第二轨道(2)上设置有用于驱动中转模块(32)运动的第二驱动组件(20)，所述机架(10)上设置有第二助推组件(73)。6.根据权利要求5所述的插针装置，其特征在于:所述第一助推组件(7)包括第一助推柱(72)，所述第二助推组件(73)包括第二助推柱(731)，所述第一助推组件(7)和第二助推组件(73)均包括助推气缸(71)，所述第一助推柱(72)和第二助推柱(731)在各自的助推气缸(71)推动下贯穿装载通道(41)。7.根据权利要求6所述的插针装置，其特征在于:所述第二驱动组件(20)包括设置于第二轨道(2)两端的第一气缸(21)和第二气缸(23)。8.根据权利要求7所述的插针装置，其特征在于:所述第一气缸(21)连接有推板(22)，所述中转模块(32)设置有与推板(22)抵接的挡件(321)。
【文档编号】B23P19/027GK205496929SQ201620136994
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】倪孟挺
【申请人】乐清市勇创自动化科技有限公司