一种螺丝锁附装置的制造方法

文档序号:10813784
一种螺丝锁附装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种螺丝锁附装置,包括机座、夹持机构、轴向驱动机构、锁附机构;所述夹持机构装设于机座上,包括夹头和夹紧机构,夹紧机构驱动夹头夹紧工件;所述轴向驱动机构装设于机座上,包括轴向气缸、导轨、滑块及用于连接轴向气缸与滑块的连接机构,轴向气缸通过连接机构驱动滑块在导轨上滑动;所述锁附机构装设于所述滑块上,并与夹持机构轴向相对设置;该锁附机构包括电批、夹套及用于连接电批与夹套的连接杆,电批通过连接杆驱动夹套带动工件旋转。这种螺丝锁附装置,实现了机械锁附对人工锁附的替代,降低了人的劳动强度。
【专利说明】
一种螺丝锁附装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械螺丝锁附领域。
【背景技术】
[0002]当前,现有诸多产品各部件之间的连接组合都是通过螺纹来实现,现有的螺纹锁附都是通过人工来完成,然而人工锁附存在以下缺陷:1.人工锁附劳动强度大,尤其是内有弹簧的部件,人们要克服弹簧力后再进行锁附;2.锁附力不足或锁附力过大,导致产品组合锁附不到位,以及锁附强度与稳定性不同;3.由于螺纹旋锁时的角度不同,容易锁偏,进入损坏螺纹部;综上,现有的人工锁附方式难以满足生产需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决现有技术中的问题,提供一种螺丝锁附装置,能够替代手工锁附,降低劳动强度,并便于夹持锁附工件。
[0004]为达成上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种螺丝锁附装置,包括机座、夹持机构、轴向驱动机构、锁附机构;所述夹持机构装设于机座上,包括夹头和夹紧机构,夹紧机构驱动夹头夹紧工件;所述轴向驱动机构装设于机座上,包括轴向气缸、导轨、滑块及用于连接轴向气缸与滑块的连接机构,轴向气缸通过连接机构驱动滑块在导轨上滑动;所述锁附机构装设于所述滑块上,并与夹持机构轴向相对设置;该锁附机构包括电批、夹套及用于连接电批与夹套的连接杆,电批通过连接杆驱动夹套带动工件旋转。
[0006]进一步地,所述的连接机构包括气缸顶板、滑块连接板、导柱、限位块和弹簧;所述气缸顶板与轴向气缸的输出端连接;所述滑块连接板与所述滑块固接;所述导柱一端连接气缸顶板,另一端贯穿滑块连接板并与限位块连接;所述弹簧套设于导柱上并位于气缸顶板和滑块连接板之间。
[0007]进一步地,所述导柱与气缸顶板通过螺钉、定位销或螺纹在导柱长度方向上位置可调地连接。
[0008]进一步地,该螺丝锁附装置还包括进程触发开关,所述的进程触发开关在所述的滑块相对于夹持机构前进行程达到预设值或轴向气缸的输出端前进行程达到预设值时触发,并控制所述的锁附机构开始锁付。
[0009]进一步地,所述的进程触发开关包括内置于轴向气缸内的磁环和安装于机座上或轴向气缸上的磁性开关。
[0010]进一步地,该螺丝锁附装置还包括回程触发开关,所述的回程触发开关在锁附完成电批扭力达到最大值后,控制电批停转,并控制轴向气缸回程,使滑块相对于夹持机构后退。
[0011]进一步地,所述夹头包括固定夹头和移动夹头,所述的夹紧机构为驱动移动夹头垂直于轴向运动的夹紧气缸。
[0012]进一步地,所述的固定夹头或移动夹头在夹持面上设有用于止转的弹性销及与夹持面垂直的定位端面。
[0013]进一步地,所述夹持机构还包括安装于机座上的夹紧控制开关和光电传感器,所述的夹紧控制开关用于控制夹紧气缸动作;所述的光电传感器装设于夹头和锁附机构间;所述的光电传感器未被遮挡时,所述的夹紧控制开关失效。
[0014]本实用新型所述的技术方案相对于现有技术,取得的有益效果是:
[0015](I)由于本技术方案中包括夹持机构,便于不易直接电批的部件的夹持,由于本技术方案中包括了锁附机构和轴向驱动机构,得以通过机械锁附的方式替代手工锁附,降低了劳动强度。
[0016](2)通过在连接机构中设置导柱和弹簧,使得在轴向行程到位后,电批锁附时,通过弹簧提供了预压力,更便于锁附。
[0017](3)由于导柱与轴向气缸顶板连接位置可调,得以在轴向气缸位置不可调且行程固定的情况下,通过调节气缸顶板与滑块连接板间距和弹簧长短,适应长短不同的锁附工件。
[0018](4)通过设置进程触发开关,使得在轴向进程到位后,自动启动锁附机构开始锁附,从而实现了自动锁附。
[0019](5)通过使用内置磁环的气缸和磁性开关,使进程触发开关结构简单。
[0020](6)通过设置回程触发开关,使得锁附完成后,电批自动停转,轴向气缸自动回程,从而实现了回程自动化。
[0021](7)通过设置移动夹头,并用夹紧气缸夹紧,使得无需人工夹紧,降低了人工劳动强度。
[0022](8)通过在夹持面上设有用于止转的弹性销及与夹持面垂直的定位端面,得以实现柔性夹持,即在夹持力很小的情况下,使被夹持工件止转,完成锁附。
[0023](9)通过设置夹紧控制开关和光电传感器,使得在进行夹紧操作时,增加了人工的安全性。
【附图说明】
[0024]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0025]图1为本实用新型实施例一俯视图;
[0026]图2为本实用新型实施例一主视图
[0027]图3为本实用新型实施例二俯视图;
[0028]图4为本实用新型实施例二中的夹头的剖视图。
【具体实施方式】
[0029]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白,以下结合附图和实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0030]如图1、图2所示,实施例一中,螺丝锁附装置包括机座I及直接或间接安装在机座I上的夹持机构2、锁附机构3、轴向驱动机构4及进程触发开关5。
[0031 ]夹持机构2包括夹头21和夹紧机构22;夹头21包括固定夹头211和移动夹头212;夹紧机构22包括轴221和手把222。
[0032]锁附机构3安装在滑块43上,包括电批31、夹套32和连接电批31与夹套32的连接杆33,并与夹持机构2轴向相对设置。夹套32用于放置有母螺纹的工件,并可通过夹持面上的凹槽或凸槽与工件配合,让带母螺纹的工件无法相对夹套32旋转。当电批31旋转时,带动连接杆33和夹套32旋转,并使带母螺纹的工件旋转。
[0033]轴向驱动机构4包括轴向气缸41、导轨42、在导轨42上轴向滑动的滑块43和连接轴向气缸41与滑块43的连接机构44;连接机构44包括与轴向气缸41的输出端连接的气缸顶板441、与滑块43固接的滑块连接板442、一端与气缸顶板441连接,另一端贯穿滑块连接板442并与限位块444连接的导柱443及套设于导柱443上,位于气缸顶板441与滑块连接板442间的弹簧445。
[0034]进程触发开关5位于滑块连接板442轴向前方,并与滑块连接板442间隔一设定的距离。
[0035]需要进行锁附时,先反转手把222,将移动夹头212退出,再将带有公螺纹的工件放置于固定夹头211和移动夹头212间后,正转手把222将带公螺纹的工件夹紧。再将带有母螺纹的工件放置于夹套32内,嵌入其内的夹持面上的凹槽或凸槽,让带母螺纹的工件无法相对夹套32旋转。然后控制轴向气缸41进气,轴向气缸41先通过气缸顶板441,作用于弹簧445,再作用于滑块连接板442上,带动滑块43及其上的锁附机构3前进。当滑块连接板442前进至进程触发开关5的位置时,进程触发开关触发电批31先反转再正转,通过连接杆33使夹套32及其内的带母螺纹的工件锁附带公螺纹的工件。直至锁附完成,可关断电批31,并控制轴向气缸41放气,轴向气缸41通过气缸顶板441及导柱443,作用于限位块444上,限位块444再带动滑块连接板442及滑块43和其上的锁附机构3回程。最后,手动反转手把222,取下已经锁附好的工件。整个锁附过程结束。
[0036]整个过程,实现了机械锁附,相比手动锁附,降低了劳动强度。而在滑块43进程结束时,由于弹簧445压缩,从而为电批31旋转锁附时提供了预压力,便于锁附进行。而设置了进程触发开关5,便于在进程结束时,触发控制电批31旋转锁附。通过设置移动夹头212,使夹紧更精确,无需人工夹紧,降低了人工劳动强度。
[0037]如图3、图4所示,实施例二中,螺丝锁附装置包括机座I及直接或间接安装在机座I上的夹持机构2、锁附机构3、轴向驱动机构4、进程触发开关5及回程触发开关6。
[0038]夹持机构2包括夹头21、夹紧机构22、光电传感器7及夹紧控制开关8;夹头21包括固定夹头211及移动夹头212;夹紧机构22为夹紧气缸221;光电传感器7装设于机座I上,并位于夹持夹头21与锁附机构3间;夹紧控制开关8装设于机座I上,用于控制夹紧气缸22动作。从图4可以看到,弹性销213位于固定夹头211和移动夹头212的夹持面上,定位端面214与夹持面垂直。
[0039]锁附机构3安装在滑块43上,包括电批31、夹套32和连接电批31与夹套32的连接杆33,并与夹持机构2轴向相对设置。夹套32用于放置有母螺纹的工件,并可通过夹持面上的凹槽或凸槽与工件配合,让带母螺纹的工件无法相对夹套32旋转。当电批31旋转时,带动连接杆33和夹套32旋转,并使带母螺纹的工件旋转。
[0040]轴向驱动机构4包括包括轴向气缸41、导轨42、在导轨42上轴向滑动的滑块43和连接轴向气缸41与滑块43的连接机构44;连接机构44包括气缸顶板441、滑块连接板442、导柱443、限位块444及弹簧445。在本实施例中,限位块444与轴向气缸41的输出端固接,并与导柱443的一端连接;导柱443贯穿滑块连接板442后,其另一端与气缸顶板441通过螺钉位置可调地连接;由此,气缸顶板441间接地与轴向气缸41的输出端连接。弹簧445套设在导柱443上,并位于气缸顶板441与滑块连接板442之间。气缸顶板441与导柱443不仅可通过螺钉连接,也可以通过多个定位销或螺纹连接等方式,达到连接部分在导柱443的长度方向上位置可调的效果。
[0041 ]进程触发开关5包括内置于轴向气缸41内的磁环和安装于轴向气缸41上的磁性开关。该磁性开关安装在机座I上效果也是一样的。
[0042]回程触发开关6位于电批31上,并与轴向气缸41电路连接。
[0043]需进行锁附时,此时夹紧气缸221处于放气状态,移动夹头212远离固定夹头211。将带公螺纹的工件由操作者通过右手将工件靠紧固定夹头211的定位端面214,并轻旋工件,让弹性销213弹入工件上的销孔。此时,操作者右手覆盖在光电传感器7的上面,光电传感器7被遮挡,夹紧控制开关8有效。而操作者左手可以控制夹紧控制开关8,让夹紧气缸221进气,移动夹头212移动,与固定夹头211—起夹住工件。夹紧时,由于弹性销213与工件连接,因此无需太大的夹紧力,实现了柔性夹持。此时,再将带母螺纹的工件放置于夹套32内,嵌入其内的夹持面上的凹槽或凸槽,让带母螺纹的工件无法相对夹套32旋转。然后,通过轴向气缸41的开关控制轴向气缸41放气,轴向气缸41的输出端通过限位块444、导柱443带动气缸顶板441进程,并作用于弹簧445,压紧弹簧445后,再作用于滑块连接板442上,带动滑块43及其上的锁附机构3前进。当气缸内置的磁环运动到磁性开关处时,进程控制开关5触发,并控制锁附机构3开始锁附。电批31开始锁附时,先反转再正转,通过连接杆33使夹套32及其内带母螺纹的工件锁附带公螺纹的工件。直至锁附完成,电批31扭力达到最大值,回程控制开关6触发,让电批31停转,并控制轴向气缸41进气,顶出限位块444,限位块444再带动滑块连接板442及滑块43和其上的锁附机构3回程。弹簧445复位。此时,操作者再用右手握持锁附手的工件,光电传感器7被遮挡,夹紧控制开关8有效。而操作者左手可以控制夹紧控制开关8,让夹紧气缸放气,移动夹头212远离固定夹头211,此时,可取下已经锁附好的工件。整个锁附过程结束。
[0044]与实施例一对比可以知道,由于导柱443与轴向气缸顶板441连接位置可调,得以在轴向气缸41位置不可调且行程固定的情况下,通过调节气缸顶板441与滑块连接板442之间的间距和弹簧445的长短,适应长短不同的锁附工件。
[0045]另外,通过使用内置磁环的气缸和磁性开关,使进程触发开关结构简单。
[0046]通过使用回程触发开关6,使锁附完成后,电批31自动停转,轴向气缸41自动回程。从而实现了回程自动化。
[0047]通过在夹头21夹持面上设有用于止转的弹性销213及与夹持面垂直的定位端面214,得以实现柔性夹持,即在夹持力很小的情况下,使被夹持工件止转,完成锁附。
[0048]通过设置光电传感器7和夹紧控制机构8,使得在进行夹紧操作时,增加了人工的安全性。
[0049]上述说明描述了本实用新型的优选实施例,但应当理解本实用新型并非局限于上述实施例,且不应看作对其他实施例的排除。通过本实用新型的启示,本领域技术人员结合公知或现有技术、知识所进行的改动也应视为在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种螺丝锁附装置,其特征是:包括机座、夹持机构、轴向驱动机构、锁附机构; 所述夹持机构装设于机座上,包括夹头和夹紧机构,夹紧机构驱动夹头夹紧工件; 所述轴向驱动机构装设于机座上,包括轴向气缸、导轨、滑块及用于连接轴向气缸与滑块的连接机构,轴向气缸通过连接机构驱动滑块在导轨上滑动; 所述锁附机构装设于所述滑块上,并与夹持机构轴向相对设置;该锁附机构包括电批、夹套及用于连接电批与夹套的连接杆,电批通过连接杆驱动夹套带动工件旋转。2.如权利要求1所述的一种螺丝锁附装置,其特征是,所述的连接机构包括气缸顶板、滑块连接板、导柱、限位块和弹簧;所述气缸顶板与轴向气缸的输出端连接;所述滑块连接板与所述滑块固接;所述导柱一端连接气缸顶板,另一端贯穿滑块连接板并与限位块连接;所述弹簧套设于导柱上并位于气缸顶板和滑块连接板之间。3.如权利要求2所述的一种螺丝锁附装置,其特征是:所述导柱与气缸顶板通过螺钉、定位销或螺纹在导柱长度方向上位置可调地连接。4.如权利要求1、2或3所述的一种螺丝锁附装置,其特征是,还包括进程触发开关,所述的进程触发开关在所述的滑块相对于夹持机构前进行程达到预设值或轴向气缸的输出端前进行程达到预设值时触发,并控制所述的锁附机构开始锁付。5.如权利要求4所述的一种螺丝锁附装置,其特征是,所述的进程触发开关包括内置于轴向气缸内的磁环和安装于机座上或轴向气缸上的磁性开关。6.如权利要求1、2、3或5所述的一种螺丝锁附装置,其特征是:还包括回程触发开关,所述的回程触发开关在锁附完成电批扭力达到最大值时,控制电批停转,并控制轴向气缸回程,使滑块相对于夹持机构后退。7.如权利要求4所述的一种螺丝锁附装置,其特征是:还包括回程触发开关,所述的回程触发开关在锁附完成电批扭力达到最大值后,控制电批停转,并控制轴向气缸回程,使滑块相对于夹持机构后退。8.如权利要求1、2、3、5或7所述的一种螺丝锁附装置,其特征是:所述夹头包括固定夹头和移动夹头,所述的夹紧机构为驱动移动夹头垂直于轴向运动的夹紧气缸。9.如权利要求8所述的一种螺丝锁附装置,其特征是:所述的固定夹头或移动夹头在夹持面上设有用于止转的弹性销及与夹持面垂直的定位端面。10.如权利要求8所述的一种螺丝锁附装置,其特征是:所述夹持机构还包括安装于机座上的夹紧控制开关和光电传感器,所述的夹紧控制开关用于控制夹紧气缸动作;所述的光电传感器装设于夹头和锁附机构间;所述的光电传感器未被遮挡时,所述的夹紧控制开关失效。
【文档编号】B23P19/06GK205496951SQ201620316806
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】陈亮军, 林松华, 杨明
【申请人】厦门攸信信息技术有限公司
再多了解一些
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1