一种底座可升降的三轴机械臂的制作方法
【专利摘要】为了克服三轴机械臂在实地装配时，高度差的弥补办法耗费人力、物力的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种底座可升降的三轴机械臂，一种底座可升降的三轴机械臂，包括：X轴导轨、护罩、底座、拖链、伺服电机、Z轴导轨、连接板、第二控制器、第二电机、螺杆、Y轴导轨、第一控制器、活动板、导向柱；其中:底座中设有螺杆，螺杆与活动板通过螺栓连接，第二电机驱动螺杆，第二控制器通过导线与第二电机连接，本实用新型的优点在于：一种底座可升降的三轴机械臂，通过改良底座结构，使得三轴机械臂在实地装配时，按下控制器开关，机械臂操作台高度就能和流水线高度齐平，节省人力、物力。
【专利说明】
一种底座可升降的三轴机械臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种底座可升降的三轴机械臂，属于机械自动化领域。
【背景技术】
[0002]在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险等特点;三轴机械臂在实地装配时，往往会碰到，机械臂操作台高度与流水线高度存在高度差，一般方法就是多人移开机械臂，通过填充板材来降低高度差，这种方法非常耗费人力、物力。
【实用新型内容】
[0003]为了克服三轴机械臂在实地装配时，高度差的弥补办法耗费人力、物力的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种底座可升降的三轴机械臂。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种底座可升降的三轴机械臂，包括:X轴导轨、护罩、底座、拖链、伺服电机、Z轴导轨、连接板、第二控制器、第二电机、螺杆、Y轴导轨、第一控制器、活动板、导向柱;其中:底座中设有螺杆，螺杆与活动板连接，第二电机驱动螺杆，第二控制器通过导线与第二电机连接，底座上下两部分通过导向柱滑动连接，底座上部安装有X轴导轨，X轴导轨左端安装有护罩，护罩中设有拖链，拖链与伺服电机连接，第一控制器通过导线与伺服电机连接，第一控制器右侧设有Z轴导轨，Z轴导轨上部安装有Y轴导轨，Z轴导轨右侧安装有连接板。
[0006]本实用新型的优点在于:一种底座可升降的三轴机械臂，通过改良底座结构，使得三轴机械臂在实地装配时，按下控制器开关，机械臂操作台高度就能和流水线高度齐平，节省人力、物力。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的主视图。
[0008]图2为本实用新型的俯视图。
[0009]附图标记:X轴导轨1、护罩2、底座3、拖链4、伺服电机5、Z轴导轨6、连接板7、第二控制器8、第二电机9、螺杆10、Y轴导轨11、第一控制器12、活动板13、导向柱14。
【具体实施方式】
[0010]下面对照【附图说明】，对本实用新型的【具体实施方式】进行描述。
[0011 ]实施例1、一种底座可升降的三轴机械臂，包括:X轴导轨1、护罩2、底座3、拖链4、伺服电机5、Ζ轴导轨6、连接板7、第二控制器8、第二电机9、螺杆10、Υ轴导轨11、第一控制器12、活动板13、导向柱14;其中:底座3中设有螺杆10，螺杆10与活动板13连接，第二电机9驱动螺杆10，第二控制器8通过导线与第二电机9连接，底座3上下两部分通过导向柱14滑动连接，底座3上部安装有X轴导轨I，Χ轴导轨I左端安装有护罩2，护罩2中设有拖链4，拖链4与伺服电机5连接，第一控制器12通过导线与伺服电机5连接，第一控制器12右侧设有Z轴导轨6，Z轴导轨6上部安装有Y轴导轨11，Z轴导轨6右侧安装有连接板7。
[0012]本实用新型并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明或本实用新型构思的前提下作出的各种变化。
【主权项】
1.一种底座可升降的三轴机械臂，包括:X轴导轨(I)、护罩(2)、底座(3)、拖链(4)、伺服电机(5)、Z轴导轨(6)、连接板(7)、第二控制器(8)、第二电机(9)、螺杆(10)、Y轴导轨(11)、第一控制器(12)、活动板(13)、导向柱(14);其特征在于:底座(3)中设有螺杆(10)，螺杆(10)与活动板(13)连接，第二电机(9)驱动螺杆(10)，第二控制器(8)通过导线与第二电机(9)连接，底座(3)上下两部分通过导向柱(14)滑动连接，底座(3)上部安装有X轴导轨(I)，Χ轴导轨(I)左端安装有护罩(2)，护罩(2)中设有拖链(4)，拖链(4)与伺服电机(5)连接，第一控制器(12)通过导线与伺服电机(5)连接，第一控制器(12)右侧设有Z轴导轨(6)，Z轴导轨(6)上部安装有Y轴导轨(11)，Ζ轴导轨(6)右侧安装有连接板(7)。
【文档编号】B25J9/02GK205497097SQ201620302959
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】裘易坚
【申请人】江西鑫台铭智能科技有限公司