一种带有防夹伤功能的三轴机械臂的制作方法
【专利摘要】为了克服三轴机械臂在夹持铜管时，会把铜管夹伤的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，包括：X轴导轨、护罩、底座、拖链、伺服电机、Z轴导轨、连接板、气缸、活动板、夹板、Y轴导轨、控制器；其中:底座上部安装有X轴导轨，X轴导轨左端安装有护罩，护罩中设有拖链，Z轴导轨右侧安装有连接板，连接板与气缸固定连接，气缸右侧设有活动板，活动板与夹板固定连接，本实用新型的优点在于：一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，通过改良夹板结构，使得三轴机械臂在夹持铜管时，不会把铜管夹伤，提升了产品品质。
【专利说明】
一种带有防夹伤功能的三轴机械臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，属于机械自动化领域。
【背景技术】
[0002]在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险等特点；在铜管切割过程中，气压夹具都是由金属器件组成的，往往会把铜管夹伤，影响产品品质。
【实用新型内容】
[0003]为了克服三轴机械臂在夹持铜管时，会把铜管夹伤的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有防夹伤功能的三轴机械臂。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种带有防夹伤功能的三轴机械臂，包括:X轴导轨、护罩、底座、拖链、伺服电机、Z轴导轨、连接板、气缸、活动板、夹板、Y轴导轨、控制器;其中:底座上部安装有X轴导轨，X轴导轨左端安装有护罩，护罩中设有拖链，拖链与伺服电机连接，控制器通过导线与伺服电机连接，控制器右侧设有Z轴导轨，Z轴导轨上部安装有Y轴导轨，Z轴导轨右侧安装有连接板，连接板与气缸固定连接，气缸右侧设有活动板，活动板与夹板固定连接。
[0006]本实用新型的优点在于:一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，通过改良夹板结构，使得三轴机械臂在夹持铜管时，不会把铜管夹伤，提升了产品品质。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的主视图。
[0008]图2为本实用新型的俯视图。
[0009]图3为三轴机械臂夹持机构示意图。
[0010]附图标记:X轴导轨1、护罩2、底座3、拖链4、伺服电机5、Z轴导轨6、连接板7、气缸8、活动板9、夹板10、Y轴导轨11、控制器12。
【具体实施方式】
[0011]下面对照【附图说明】，对本实用新型的【具体实施方式】进行描述。
[0012]实施例1、一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，包括:X轴导轨1、护罩2、底座3、拖链
4、伺服电机5、Z轴导轨6、连接板7、气缸8、活动板9、夹板1、Y轴导轨11、控制器12;其中:底座3上部安装有X轴导轨I，Χ轴导轨I左端安装有护罩2，护罩2中设有拖链4，拖链4与伺服电机5连接，控制器12通过导线与伺服电机5连接，控制器12右侧设有Z轴导轨6，Z轴导轨6上部安装有Y轴导轨11，Z轴导轨6右侧安装有连接板7，连接板7与气缸8固定连接，气缸8右侧设有活动板9，活动板9与夹板1固定连接。
[0013]实施例2、一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，其中:夹板10材质为硅胶，夹板10设有凹口，凹口中设有小凸齿，改变夹板10的材质时为了防止夹伤加工工件，设有小凸齿是为了增加摩擦力，防止加工工件时，工件滑动;其余同实施例1。
[0014]本实用新型并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明或本实用新型构思的前提下作出的各种变化。
【主权项】
1.一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，包括:x轴导轨(I)、护罩(2)、底座(3)、拖链(4)、伺服电机(5)、Z轴导轨(6)、连接板(7)、气缸(8)、活动板(9)、夹板(10)、Y轴导轨(11)、控制器(12);其特征在于:底座(3)上部安装有X轴导轨(I)，Χ轴导轨(I)左端安装有护罩(2)，护罩(2)中设有拖链(4)，拖链(4)与伺服电机(5)连接，控制器(12)通过导线与伺服电机(5)连接，控制器(12)右侧设有Z轴导轨(6)，Z轴导轨(6)上部安装有Y轴导轨(11)，Ζ轴导轨(6)右侧安装有连接板(7)，连接板(7)与气缸(8)固定连接，气缸(8)右侧设有活动板(9)，活动板(9)与夹板(10)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，其特征在于:夹板(10)材质为硅胶，夹板(1 )设有凹口，凹口中设有小凸齿。
【文档编号】B25J9/02GK205497098SQ201620303012
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】裘易坚
【申请人】江西鑫台铭智能科技有限公司