动作稳定机械臂的制作方法
【专利摘要】一种动作稳定机械臂,包括横梁,横梁一端为安装脚,另一端设有夹持工件的夹持头,所述夹持头包括夹持架,夹持架固定在横梁端部,夹持架具有一工作面板,工作面板外侧端面设有用于深入工件内圈的卡套,卡套内部轴向滑移配合有芯轴,芯轴具有与卡套内壁配合的工作锥面,芯轴延伸至工作面内侧端面,并连接有气缸,气缸通过支架固定在夹持架上,包括一体弯折而成的横板和立板,立板相对夹持架竖直设置并固定所述气缸,所述夹持架底面上还固定有限位挡块,限位挡块与横板分别设置在立板两侧,限位挡块抵触立板。该方案提供了一种动作稳定机械臂，气缸安装更牢靠，动作更稳定。
【专利说明】
动作稳定机械臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械臂，特别涉及一种动作稳定机械臂。
【背景技术】
[0002]机械臂通常是用来传送工件至不同工序的常用夹持件。在夹持具有盘状结构的工件时，通常采用气缸控制具有钢球结构的套筒，套筒内部芯轴在气缸控制下实现收缩或扩张，扩张时则钢球部分伸出套筒周向的安装孔，使伸出部分嵌入工件内圈环槽中实现卡持；在机械臂移动至相应位置后，则芯轴外伸，钢球不再受径向力，工件即可被取下。由于上述动作过程都需要气缸来控制，气缸的频繁动作则容易导致安装松动，出现动作不稳定。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种动作稳定机械臂，气缸安装更牢靠，动作更稳定。
[0004]本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种动作稳定机械臂，包括横梁，横梁一端为安装脚，另一端设有夹持工件的夹持头，所述夹持头包括夹持架，夹持架固定在横梁端部，夹持架具有一工作面板，工作面板外侧端面设有用于深入工件内圈的卡套，卡套周向设有贯通的安装孔，安装孔内嵌有钢珠，卡套内部轴向滑移配合有芯轴，芯轴具有与卡套内壁配合的工作锥面，工作锥面伸缩以控制钢珠在安装孔内位移，其特征是:所述芯轴延伸至工作面内侧端面，并连接有气缸，气缸通过支架固定在夹持架上，所述支架为L形板件结构，包括一体弯折而成的横板和立板，立板相对夹持架竖直设置并固定所述气缸，横板设有腰形孔，腰形孔上配合有紧固螺栓，通过紧固螺栓紧密贴合在夹持架底面;所述夹持架底面上还固定有限位挡块，限位挡块与横板分别设置在立板两侧，限位挡块抵触立板。
[0005]通过采用上述技术方案，支架上的腰形孔方便紧固螺栓插入，并方便与底面上的螺纹孔配合，但是由于腰形孔的横向限位能力弱，只能依靠紧固螺栓的压紧力，因此此时引入限位挡块来限制支架的横向位移，保证了气缸的位置度，保证动作稳定可靠。
[0006]优选的，限位挡块焊接在夹持架底面上。
[0007]通过采用上述技术方案，焊接结构则不容易出现松动，能长久保持稳定。
[0008]优选的，限位挡块与立板之间连接有锁紧螺钉。
[0009]通过采用上述技术方案，无论气缸是伸出还是收缩，都能通过限位挡块很好的限制支架的位移。
[0010]优选的，横板设置在靠近工作面板一侧。
[0011]通过采用上述技术方案，节省了夹持架的底面空间。
[0012]优选的，工作面板外侧端面还设有定位销钉。
[0013]通过采用上述技术方案，限制盘状工件的转动。
[0014]优选的，气缸的活塞杆头部设有连接件，连接件具有U型卡口，所述芯轴端部铰接在U型卡口内。
[0015]通过采用上述技术方案，铰接结构能够弥补因为气缸活塞杆与芯轴同轴度较差带来的部分缺陷。
[0016]优选的，所述夹持架还包括两个侧护板，侧护板立于夹持架底面两侧并且抵触在工作面板内侧端面。
[0017]通过采用上述技术方案，工作面板不易变形。
【附图说明】
[0018]图1为本实施例的整体结构图；
[0019]图2为本实施例体现夹持头的结构图；
[0020]图3为本实施例体现工作面板内侧端面的结构图；
[0021 ]图4为本实施例体现工作面板外侧端面的结构图；
[0022]图5为本实施例夹持头剖视原理图。
[0023]附图标记:1、横梁;2、安装脚;3、夹持头;4、夹持架;5、气缸;6、支架;6a、立板;6b、横板;7、腰形孔;8、紧固螺栓;9、芯轴;9a、工作锥面；10、U型卡口 ； 11、卡套；12、侧护板；13、限位挡块;14、锁紧螺钉;15、钢珠;16、定位销钉;17、安装孔;18、工作面板。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0025]如图1所示，一种动作稳定机械臂，包括横梁I，横梁I前端设置夹持头3，横梁I尾端设置方形的安装脚2。
[0026]夹持头3具体结构看图2，包括夹持架4，夹持架4前端设置工作面板18，工作面板18背板两侧设有侧护板12用于支撑工作面板18;工作面板18正面固定有卡套11，卡套11内滑移连接有芯轴9。芯轴9尾部伸至工作面板18背面并铰接有一个具有U型卡口 10的连接件，连接件固定在一个气缸5的活塞杆上。气缸5则通过一个L形的支架6固定在夹持架4的底面。支架6包括立板6a和横板6b，气缸5的缸体固定在立板6a上，横板6b上设有腰形孔7，腰形孔7内配合紧固螺栓8。
[0027]如图3所示，立板6a相对横板6b的另一侧还设有一个限位挡块13，限位挡块13焊接在夹持架4底面上，并与立板6a通过锁紧螺钉14连接。
[0028]结合图4、图5，卡套11周向设有安装孔17，安装孔17内嵌有钢珠15，芯轴9具有与卡套11内壁相互配合的工作锥面9a，实现钢珠15在卡套11上的扩张与收缩运动。
[0029]图4中可以看出，工作面板18上还设有两个定位销钉16。
[0030]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
【主权项】
1.一种动作稳定机械臂，包括横梁(I)，横梁(I) 一端为安装脚(2)，另一端设有夹持工件的夹持头(3)，所述夹持头(3)包括夹持架(4)，夹持架(4)固定在横梁(I)端部，夹持架(4)具有一工作面板(18)，工作面板(18)外侧端面设有用于深入工件内圈的卡套(11)，卡套(11)周向设有贯通的安装孔(17)，安装孔(17)内嵌有钢珠(15)，卡套(11)内部轴向滑移配合有芯轴(9)，芯轴(9)具有与卡套(11)内壁配合的工作锥面(9a)，工作锥面(9a)伸缩以控制钢珠(15)在安装孔(17)内位移，其特征是:所述芯轴(9)延伸至工作面内侧端面，并连接有气缸(5)，气缸(5)通过支架(6)固定在夹持架(4)上，所述支架(6)为L形板件结构，包括一体弯折而成的横板(6b)和立板(6a)，立板(6a)相对夹持架(4)竖直设置并固定所述气缸(5)，横板(6b)设有腰形孔(7)，腰形孔(7)上配合有紧固螺栓(8)，通过紧固螺栓(8)紧密贴合在夹持架(4)底面;所述夹持架(4)底面上还固定有限位挡块(13)，限位挡块(13)与横板(6b)分别设置在立板(6a)两侧，限位挡块(13)抵触立板(6a)。2.根据权利要求1所述的动作稳定机械臂，其特征是:限位挡块(13)焊接在夹持架(4)底面上。3.根据权利要求2所述的动作稳定机械臂，其特征是:限位挡块(13)与立板(6a)之间连接有锁紧螺钉(14)。4.根据权利要求3所述的动作稳定机械臂，其特征是:横板(6b)设置在靠近工作面板(18)—侧。5.根据权利要求4所述的动作稳定机械臂，其特征是:工作面板(18)外侧端面还设有定位销钉(16)。6.根据权利要求5所述的动作稳定机械臂，其特征是:气缸(5)的活塞杆头部设有连接件，连接件具有U型卡口( 10)，所述芯轴(9)端部铰接在U型卡口( 10)内。7.根据权利要求6所述的动作稳定机械臂，其特征是:所述夹持架(4)还包括两个侧护板(12)，侧护板(12)立于夹持架(4)底面两侧并且抵触在工作面板(18)内侧端面。
【文档编号】B23Q7/04GK205497099SQ201620312981
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】吴立新
【申请人】南京向阳工贸有限公司